动力调谐陀螺仪再平衡电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路，包括：陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端，前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端，所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端，所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端，所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端，所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端，所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端，所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。
【专利说明】动力调谐陀螺仪再平衡电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。
【背景技术】
[0002]动力调谐陀螺仪再平衡电路输出与陀螺仪敏感角速率信号等比例的电流信号到陀螺仪内部力矩器，使陀螺仪工作在调谐状态。输出到力矩器的电流通过取样电阻、滤波、电压放大，输出与陀螺仪敏感角速率成比例的电压信号，同时通过再平衡电路将动调陀螺仪构成一个双轴X、Y轴闭环系统，保证了系统的稳定性和动态特性，实现载体测量角速率的功能。由于动力调谐陀螺仪结构简单、精度高、可靠性好，因此成为惯性导航与制导以及惯性定位系统中被广泛应用的一种关键器件。
[0003]由于制导武器和装备、战术导弹导引头、惯性测量装置等系统小型化的发展，迫切要求动力调谐陀螺仪及再平衡电路小型化，因此，有必要应用微电子器件、电路设计技术的最新发展成果，通过简化设计，实现动力调谐陀螺仪再平衡电路的小型化，从而实现惯性测量系统及装备的小型化。同时通过优化再平衡电路设计，提高动力调谐陀螺仪的动态特性，降低噪声，实现动基座启动和拓展动力调谐陀螺仪的应用领域。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。
[0005]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路，其关键在于，包括:前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路，
[0006]陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端，前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端，所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端，所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端，所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端，所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端，所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端，所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。
[0007]上述技术方案的有益效果为:通过上述电路连接实现小型化和高动态的效果。
[0008]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述前置放大电路包括:
[0009]陀螺信号器第一输出端连接第13电阻一端，所述第13电阻另一端连接第103电容一端，所述第103电容另一端分别连接第118电阻一端和第I放大电路U9D负极，所述第I放大电路输出端分别连接第118电阻另一端和第15电阻一端，所述第15电阻另一端分别连接第2放大电路U9A负极，所述第2放大电路U9A输出端分别连接第17电阻一端和第120电阻一端，所述第17电阻另一端连接第15电阻另一端；
[0010]陀螺信号器第二输出端连接第14电阻一端，所述第14电阻另一端连接第104电容一端，所述第104电容另一端分别连接第119电阻一端和第3放大电路U9C负极，所述第3放大电路输出端分别连接第119电阻另一端和第16电阻一端，所述第16电阻另一端分别连接第4放大电路U9B负极，所述第4放大电路U9B输出端分别连接第18电阻一端和第121电阻一端，所述第18电阻另一端连接第16电阻另一端。
[0011]上述技术方案的有益效果为:通过电阻1?13、(:103、现01?14、(:104、现(:组成的高通滤波器滤除信号中低于EXCI激磁载波信号的低频成分，并对信号前置放大。同时C103、C104将信号器与伺服回路进行直流隔离。
[0012]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述解调电路包括:
[0013]第28电容和第13电容并联后一端连接第75电阻一端，所述第75电阻另一端连接第7 二极管负极，所述第7 二极管正极连接二阶滤波器，所述第7 二极管负极还连接第5放大电路输出端，所述第5放大电路正极分别连接第63电阻一端和第11电阻一端，所述第63电阻另一端连接第74电阻一端，所述第74电阻另一端连接第5放大电路负极，所述第74电阻另一端还连接第19电阻，所述第7 二极管负极还连接解调器。
[0014]上述技术方案的有益效果为:经过前置放大的信号EX、EY输入U24双刀单掷开关集成电路输入端，激励信号EXCI为正弦波，通过U22转换成同频率的方波，输入U24的控制端，控制U24开关按激励信号频率交替通断，实现调幅信号的数字式解调，获得陀螺仪敏感到的角速率信号。实例中选择焊接R63或R74可转换解调出信号极性。在电阻R19(R11)上并联适当的电容可调节EX、EY与EXCI相位关系，达到最佳解调效果。
[0015]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述二阶滤波器包括:
[0016]第81电阻一端分别连接第90电容一端和第85电阻一端，所述第85电阻另一端连接第92电容一端，所述第85电阻另一端还连接第6放大电路U7A正极，所述第6放大电路U7A负极分别连接第87电阻一端和第20电阻一端，所述第20电阻另一端连接第6放大电路U7A输出端。
[0017]上述技术方案的有益效果为:C89、R82、C91、C90、R85、C92、分别构成XY通道二阶滤波。
[0018]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述陷波器包括:
[0019]第X9电阻一端连接第XlO电阻一端，所述第XlO电阻另一端分别连接第X6电容一端和第X7电容一端，所述第X6电容另一端和第X7电容另一端连接，所述第X7电容一端还连接第Xll电阻一端，所述第Xll电阻另一端连接第X12电阻一端，所述第X12电阻另一端分别连接第7放大电路U7B正极和第X9电容一端，所述第X9电容另一端分别连接第X13电阻一端和第X8电容一端，所述第X8电容另一端连接第X9电阻另一端，所述第X13电阻另一端连接第X14电阻一端，所述第X14电阻另一端连接第X16电阻一端，所述第X16电阻另一端分别连接第X15电阻另一端和第XlO电容一端，所述第7放大电路U7B输出端还连接第X25电阻一端和第X18电阻一端；
[0020]第X25电阻一端连接第X26电阻一端，所述第X26电阻另一端分别连接第X16电容一端和第X17电容一端，所述第X16电容另一端和第X17电容另一端连接，所述第X17电容一端还连接第X27电阻一端，所述第X27电阻另一端连接第X28电阻一端，所述第X28电阻另一端分别连接第8放大电路U8A正极和第X19电容一端，所述第X19电容另一端分别连接第X29电阻一端和第X18电容一端，所述第X18电容另一端连接第X19电阻另一端，所述第X29电阻另一端连接第X30电阻一端，所述第X30电阻另一端连接第X32电阻一端，所述第X32电阻另一端分别连接第X31电阻另一端和第X20电容一端。
[0021]上述技术方案的有益效果为:实现窄带宽、低相移、高Q值限波功能。
[0022]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述校正电路包括:
[0023]第X37电阻一端分别连接第X25电容一端和第X39电阻一端，所述第X25电容一端还连接第X38电阻一端，所述第X38电阻一端还连接第X26电容一端，所述第X26电容另一端连接第X38电阻另一端，所述第X39电阻另一端连接第X27电容一端，所述第X27电容另一端连接第X40电阻一端和第9放大电路U8B负极，所述第9放大电路U8B输出端连接第X40电阻另一端和第X28电容一端，所述第X28电容另一端连接第X40电阻一端。
[0024]上述技术方案的有益效果为:RX34(RX38)、RX35 (RX39)、CX23 (CX27)构成微分环节，微积分环节实现信号的超前和滞后调节，实现回路的稳定控制。
[0025]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述功率放大电路包括:
[0026]第76电阻一端连接第75电容一端，所述第76电阻另一端连接第75电容另一端，所述第76电阻另一端还连接第10放大电路负极，所述第10放大电路输出端连接第130电容和第129电容一端，所述第130电容另一端连接第136电阻一端，所述第136电阻另一端连接第10放大电路负极和第127电容一端，所述第127电容另一端连接第129电容另一端和第130电容另一端，
[0027]电流取样电路包括:第140电阻一端连接第127电容另一端。
[0028]上述技术方案的有益效果为:通过调节微积分参数可实现对陀螺仪带宽及相移的调整。功放器件输出端与陀螺仪力矩器8线圈高端+IX(+IY)连接，力矩器低端-1X-1Y与功放器件反馈电容C130(C132)左端连接如图6所示，形成闭环回路，可有效抑制噪声。
[0029]所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述信号放大电路包括:
[0030]第23电阻一端分别连接第157电阻一端和第24电阻一端，所述第24电阻一端还连接第45电容一端，所述第24电阻另一端分别连接第11放大电路U27A负极和第22电容一端，所述第11放大电路U27A正极连接第26电阻一端，所述第22电容另一端连接第11放大电路U27A输出端，所述第22电容另一端还连接第25电阻一端，所述第25电阻另一端分别连接第144电阻一端和第22电阻一端，所述第22电阻另一端连接第21电阻另一端，所述第144电阻另一端分别连接第34电容一端和第143电阻一端，所述第143电阻另一端连接第145电阻一端，所述第145电阻另一端分别连接第34电容另一端和第88电阻一端，所述第88电阻另一端连接第12放大电路U27B输出端，所述第88电阻一端还连接第8 二极管负极，所述第12放大电路U27B正极连接第146电阻一端。
[0031]上述技术方案的有益效果为:U27B、U28B为标度因素调试运算放大器，调节电阻R143+R145 (R147+R149)阻值调节对外输出电压值，使输出电压值与陀螺仪敏感到的角速率以需求的比例值输出。稳压二极管D8、D9保护输出级运放U27B、U28B。
[0032]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0033]上述电路连接实现小型化和高动态的效果。
[0034]通过电阻R13、C103、U9DR14、C104、U9C组成的高通滤波器滤除信号中低于EXCI激磁载波信号的低频成分，并对信号前置放大。同时C103、C104将信号器与伺服回路进行直流隔离。
[0035]经过前置放大的信号EX、EY输入U24双刀单掷开关集成电路输入端，激励信号EXCI为正弦波，通过U22转换成同频率的方波，输入U24的控制端，控制U24开关按激励信号频率交替通断，实现调幅信号的数字式解调，获得陀螺仪敏感到的角速率信号。实例中选择焊接R63或R74可转换解调出信号极性。在电阻R19(R11)上并联适当的电容可调节EX、EY与EXCI相位关系，达到最佳解调效果。
[0036]实现窄带宽、低相移、高Q值限波功能。
[0037]U27B、U28B为标度因素调试运算放大器，调节电阻R143+R145 (R147+R149)阻值调节对外输出电压值，使输出电压值与陀螺仪敏感到的角速率以需求的比例值输出。稳压二极管D8、D9保护输出级运放U27B、U28B。
[0038]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0040]图1是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路示意图；
[0041]图2是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路前置放大电路和解调电路的电路示意图；
[0042]图3是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路二阶滤波器电路示意图；
[0043]图4是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路陷波器电路示意图；
[0044]图5是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路校正电路示意图；
[0045]图6是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路功率放大电路和电流取样电路示意图；
[0046]图7是本实用新型动力调谐陀螺仪再平衡电路信号放大电路示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0049]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0050]本实用新型采用以下的再平衡电路方案，实现小型化和高动态的目的。
[0051]具体包括前置放大2、解调电路3、二阶滤波器4、陷波器5、PID校正6、功率放大7、电流取样9、信号放大10、模拟信号输出11等功能电路，各功能电路框图实例如图1所示。
[0052]前置放大2功能电路结合图2加以说明:EX、EY为陀螺仪X、Y轴信号器输出1，ΕΧ、EY为激励信号EXCI叠加陀螺仪敏感角速率信号，通过陀螺仪内部形成的调幅信号，通过电阻R13、C103、U9DR14、C104、U9C组成的高通滤波器滤除信号中低于EXCI激磁载波信号的低频成分，并对信号前置放大。同时C103、C104将信号器与伺服回路进行直流隔离。
[0053]解调功能3电路实例见图2:所述经过前置放大的信号ΕΧ、ΕΥ输入U24双刀单掷开关集成电路输入端，激励信号EXCI为正弦波，通过U22转换成同频率的方波，输入U24的控制端，控制U24开关按激励信号频率交替通断，实现调幅信号的数字式解调，获得陀螺仪敏感到的角速率信号。实例中选择焊接R63或R74可转换解调出信号极性。在电阻R19 (Rll)上并联适当的电容可调节EX、EY与EXCI相位关系，达到最佳解调效果。
[0054]二阶滤波器4为典型型滤波器设计，设计实例见图3，图中C89、R82、C91、C90、R85、C92、分别构成XY通道二阶滤波。
[0055]陷波器5采用优化创新的高-低通组合滤波器设计，设计实例见图4，设计实例中陷波器由两级陷波电路组成，一级陷波频率对应陀螺仪三相电机的1/2或1/3倍频；二级陷波频率为陀螺仪机械谐振频率。集成运放U7C、U7D、U8C、U8D与外围电阻电容一起构成有源高-低通组合滤波器。实例中CXl = CX2 = CX3 = CX4 = CX6 = CX7 = CX8 = CX9 ；
[0056](RX1+RX2) = (RX3+RX4) = (RX9+RX10) = (RX11+RX12) = 2(RX5+RX6)=2(RX13+RX14)。
[0057]CXll = CX12 = CX13 = CX14 = CX16 = CX17 = CX18 = CX19 ；
[0058](RX17+RX18) = (RX19+RX20) = (RX25+RX26) = (RX27+RX28) = 2(RX21+RX22)=2(RX29+RX30)；
[0059]RX15 = RX17 ；RX16 = RX8 ；CX5 = CXlO ；RX23 = RX31 ；RX24 = RX32 ；CX15=CX20。第一级陷波点频率f I = I/ [2 Π*CX3*RX5+RX6]，第二级陷波点频率f2 = I/[2n*CX13*RX21+RX22] qRX7、RX8、CX5(RX15、RX16、CX10)调节第一级陷波Q值；RX23、RX24、CX15(RX31、RX32、CX20)调节第二级陷波Q值。这一功能电路为本实用新型的核心部分，可实现窄带宽、低相移、高Q值限波功能。
[0060]PID 校正 6 电路设计实例见图 5，实例中 RX33(RX37)、CX21 (CX25)，RX36 (RX40)、CX24 (CX28)构成积分环节；RX34(RX38)、RX35(RX39)、CX23(CX27)构成微分环节，微积分环节实现信号的超前和滞后调节，实现回路的稳定控制。
[0061]功率放大7电路设计实例见图6，功率放大电路由集成功率放大器件及输入电阻、反馈电阻电容构成，调节R136R137大小调试陀螺仪阻尼及带宽，通过调节微积分参数可实现对陀螺仪带宽及相移的调整。功放器件输出端与陀螺仪力矩器8线圈高端+IX(+IY)连接，力矩器低端-1X-1Y与功放器件反馈电容C130 (C132)左端连接如图6所示，形成闭环回路，可有效抑制噪声。
[0062]电流取样9电阻采用大功率、高精度、低温度系数的线绕电阻。取样电阻一端与陀螺仪力矩器低端连接，一端到信号地，将陀螺仪输出的电流信号转换为电压信号，设计实例见图6。所述陀螺力矩器为现有的装置。
[0063]电压放大10模拟输出电路11设计实例见图7，电路由两级运放U27A、U28A为有源低通滤波器。交换输入电阻R23与R157、R70与R158可实现输出轴向X/Y路切换。U27B、U28B为标度因素调试运算放大器，调节电阻R143+R145(R147+R149)阻值调节对外输出电压值，使输出电压值与陀螺仪敏感到的角速率以需求的比例值输出。稳压二极管D8、D9保护输出级运放U27B、U28B。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，包括:前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路， 陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端，前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端，所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端，所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端，所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端，所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端，所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端，所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。
2.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述前置放大电路包括: 陀螺信号器第一输出端连接第13电阻一端，所述第13电阻另一端连接第103电容一端，所述第103电容另一端分别连接第118电阻一端和第I放大电路(U9D)负极，所述第I放大电路输出端分别连接第118电阻另一端和第15电阻一端，所述第15电阻另一端分别连接第2放大电路(U9A)负极，所述第2放大电路(U9A)输出端分别连接第17电阻一端和第120电阻一端，所述第17电阻另一端连接第15电阻另一端； 陀螺信号器第二输出端连接第14电阻一端，所述第14电阻另一端连接第104电容一端，所述第104电容另一端分别连接第119电阻一端和第3放大电路(U9C)负极，所述第3放大电路输出端分别连接第119电阻另一端和第16电阻一端，所述第16电阻另一端分别连接第4放大电路(U9B)负极，所述第4放大电路(U9B)输出端分别连接第18电阻一端和第121电阻一端，所述第18电阻另一端连接第16电阻另一端。
3.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述解调电路包括: 第28电容和第13电容并联后一端连接第75电阻一端，所述第75电阻另一端连接第7二极管负极，所述第7 二极管正极连接二阶滤波器，所述第7 二极管负极还连接第5放大电路输出端，所述第5放大电路正极分别连接第63电阻一端和第11电阻一端，所述第63电阻另一端连接第74电阻一端，所述第74电阻另一端连接第5放大电路负极，所述第74电阻另一端还连接第19电阻，所述第7 二极管负极还连接解调器。
4.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述二阶滤波器包括: 第81电阻一端分别连接第90电容一端和第85电阻一端，所述第85电阻另一端连接第92电容一端，所述第85电阻另一端还连接第6放大电路(U7A)正极，所述第6放大电路(U7A)负极分别连接第87电阻一端和第20电阻一端，所述第20电阻另一端连接第6放大电路(U7A)输出端。
5.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述陷波器包括: 第X9电阻一端连接第XlO电阻一端，所述第XlO电阻另一端分别连接第X6电容一端和第X7电容一端，所述第X6电容另一端和第X7电容另一端连接，所述第X7电容一端还连接第Xll电阻一端，所述第Xll电阻另一端连接第X12电阻一端，所述第X12电阻另一端分别连接第7放大电路(U7B)正极和第X9电容一端，所述第X9电容另一端分别连接第X13电阻一端和第X8电容一端，所述第X8电容另一端连接第X9电阻另一端，所述第X13电阻另一端连接第X14电阻一端，所述第X14电阻另一端连接第X16电阻一端，所述第X16电阻另一端分别连接第X15电阻另一端和第XlO电容一端，所述第7放大电路(U7B)输出端还连接第X25电阻一端和第X18电阻一端； 第X25电阻一端连接第X26电阻一端，所述第X26电阻另一端分别连接第X16电容一端和第X17电容一端，所述第X16电容另一端和第X17电容另一端连接，所述第X17电容一端还连接第X27电阻一端，所述第X27电阻另一端连接第X28电阻一端，所述第X28电阻另一端分别连接第8放大电路(U8A)正极和第X19电容一端，所述第X19电容另一端分别连接第X29电阻一端和第X18电容一端，所述第X18电容另一端连接第X19电阻另一端，所述第X29电阻另一端连接第X30电阻一端，所述第X30电阻另一端连接第X32电阻一端，所述第X32电阻另一端分别连接第X31电阻另一端和第X20电容一端。
6.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述校正电路包括: 第X37电阻一端分别连接第X25电容一端和第X39电阻一端，所述第X25电容一端还连接第X38电阻一端，所述第X38电阻一端还连接第X26电容一端，所述第X26电容另一端连接第X38电阻另一端，所述第X39电阻另一端连接第X27电容一端，所述第X27电容另一端连接第X40电阻一端和第9放大电路(U8B)负极，所述第9放大电路(U8B)输出端连接第X40电阻另一端和第X28电容一端，所述第X28电容另一端连接第X40电阻一端。
7.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述功率放大电路包括: 第76电阻一端连接第75电容一端，所述第76电阻另一端连接第75电容另一端，所述第76电阻另一端还连接第10放大电路负极，所述第10放大电路输出端连接第130电容和第129电容一端，所述第130电容另一端连接第136电阻一端，所述第136电阻另一端连接第10放大电路负极和第127电容一端，所述第127电容另一端连接第129电容另一端和第130电容另一端， 电流取样电路包括:第140电阻一端连接第127电容另一端。
8.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述信号放大电路包括: 第23电阻一端分别连接第157电阻一端和第24电阻一端，所述第24电阻一端还连接第45电容一端，所述第24电阻另一端分别连接第11放大电路(U27A)负极和第22电容一端，所述第11放大电路(U27A)正极连接第26电阻一端，所述第22电容另一端连接第11放大电路(U27A)输出端，所述第22电容另一端还连接第25电阻一端，所述第25电阻另一端分别连接第144电阻一端和第22电阻一端，所述第22电阻另一端连接第21电阻另一端，所述第144电阻另一端分别连接第34电容一端和第143电阻一端，所述第143电阻另一端连接第145电阻一端，所述第145电阻另一端分别连接第34电容另一端和第88电阻一端，所述第88电阻另一端连接第12放大电路(U27B)输出端，所述第88电阻一端还连接第8二极管负极，所述第12放大电路(U27B)正极连接第146电阻一端。
【文档编号】G01C19/04GK204228166SQ201420688088
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】周强, 张灿, 陈国弘 申请人:重庆天箭惯性科技有限公司