预处理装置的制作方法

本发明涉及一种自动执行抽出处理等预处理的预处理装置，该抽出处理例如是以下处理：从全血、血清、血浆、滤纸血、尿等源自生物体的试样中含有的成分中去除分析所不需要的特定成分，并抽出必要成分来作为试样。

背景技术：

在执行生物体试样等试样的定量分析等时，有时需要进行从该生物体试样去除分析所不需要的特定成分并抽出必要成分来作为试样的处理以及对抽出的试样进行浓缩、干燥固化的干燥固化处理。作为自动执行上述预处理的预处理装置，以往提出并实施了各种方案(例如参照专利文献1)。

例如在专利文献1中公开了以下一种技术：利用共用的输送机构来保持通过通入试样使特定成分分离的分离剂的多个滤筒，利用输送机构将这些滤筒依次配置于设置在规定位置的压力负荷机构，通过在压力负荷机构中对滤筒施加压力来进行试样的抽出。在该情况下，利用与滤筒不同的输送机构使用于接收来自滤筒的抽出液的多个抽出液接收件在滤筒的下方与滤筒相对地移动，并将多个抽出液接收件依次配置于压力负荷机构，由此连续地进行试样的抽出。

专利文献1：日本特开2010-60474号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在上述方式中，在压力负荷机构中进行试样的抽出处理的期间不能使滤筒或抽出液接收件的输送机构移动，因此限制了吞吐量的提高。即使增加压力负荷机构的数量，该问题也同样存在。

因此，本发明的目的在于使针对多个试样的预处理的吞吐量提高。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的预处理装置具备：输送机构，其具有用于保持预处理试剂盒的保持部，使该保持部移动来输送预处理试剂盒，该预处理试剂盒按每种试样准备且具有用于收容试样的内部空间；预处理试剂盒设置部，其将预处理试剂盒配置在沿着保持部的轨迹的位置；处理端口，其是被设置于沿着保持部的轨迹的多个部位的、用于设置预处理试剂盒的处理端口，并与要对试样执行的预处理项目对应地设置；处理部，其对设置于各处理端口的预处理试剂盒内的试样执行对应的预处理项目；以及控制部，其控制输送机构、预处理试剂盒设置部以及处理部的动作。控制部具备处理状况管理单元、随机接入单元以及预处理单元。处理状况管理单元管理在各处理端口执行着的预处理的执行状况和各处理端口的闲置状况。随机接入单元构成为确认与要对预处理试剂盒中收容的试样执行的预处理项目对应的预处理端口的闲置状况，在作为与该预处理项目对应的处理端口存在闲置的处理端口时，将该预处理试剂盒设置于该处理端口。预处理单元在处理端口设置有预处理试剂盒时对该预处理试剂盒内的试样执行对应的预处理项目。

发明的效果

本发明的预处理装置构成为，使用按每种试样准备的预处理试剂盒，在沿着输送机构的保持部的轨迹的多个部位与要对试样执行的预处理项目对应地设置处理端口，确认与要对预处理试剂盒中收容的试样执行的预处理项目对应的预处理端口的闲置状况，在作为与该预处理项目对应的处理端口存在闲置的处理端口时，将该预处理试剂盒设置于该处理端口来执行该预处理项目，因此能够将多个试样的预处理各自独立且同时并行地执行。由此，预处理的吞吐量提高。

附图说明

图1是表示预处理装置的一个实施例的俯视图。

图2A是表示预处理试剂盒的分离设备的一例的截面图。

图2B是表示预处理试剂盒的回收容器的一例的截面图。

图2C是表示在分离设备安装有回收容器的状态的预处理试剂盒的截面图。

图3是表示输送臂的保持部的构造的输送臂前端部的立体图。

图4A是表示过滤端口的构造的截面结构图。

图4B是表示在过滤端口处设置有预处理试剂盒的状态的截面结构图。

图5是表示负压负荷机构的结构的概要流路结构图。

图6A是表示搅拌部的构造的截面结构图。

图6B是表示搅拌部的动作状态的截面结构图。

图7是表示该实施例的控制系统的框图。

图8是表示该实施例的预处理动作的一例的流程图。

图9是表示预处理装置的其它实施例的俯视图。

图10A是将干燥固化机构的一部分与过滤端口一起表示的截面结构图。

图10B是表示将干燥固化气体供给喷嘴配置在回收容器上的状态的截面图。

图11是表示该实施例的控制系统的框图。

图12是表示该实施例的预处理动作的一例的流程图。

具体实施方式

在本发明的预处理装置中使用的预处理试剂盒优选包括分离设备和回收容器，其中，该分离设备具有收容试样的内部空间，在该分离设备的内部空间内具有用于使试样通过来使试样中的特定成分从试样分离的分离剂或分离膜、以及设置在分离剂或分离膜的下方的用于抽出通过了分离剂或分离膜的试样的抽出口，该回收容器是能够相对于分离设备进行装卸的回收容器，具有在安装于分离设备时收容分离设备的下部来回收从抽出口抽出的试样的内部空间。在该情况下，进一步具备：作为处理端口的多个过滤端口，其用于设置将分离设备的下部收容到回收容器的状态的预处理试剂盒；以及作为处理部的压力负荷部，其对设置于过滤端口的预处理试剂盒内的试样施加压力，以使设置于过滤端口的分离设备内的试样经由分离剂或分离膜从抽出口被抽出到回收容器内。由此，能够在所设置的多个过滤端口处按每种试样进行抽出，从而能够提高试样抽出的吞吐量。

另外，在专利文献1中公开的结构中，抽出液接收件始终为配置在滤筒的下方的状态，因此不易于提取被抽出到抽出液接收件的试样，还需要复杂的机构以提取抽出试样。与此相对地，利用分离设备和回收容器来构成本发明所涉及的预处理试剂盒，通过使回收容器能够相对于分离设备进行装卸，能够在从分离设备向回收容器抽出试样之后，使回收容器脱离分离设备来进行处理，因此抽出的试样的回收变得容易。

优选的是，分离设备和回收容器各自具有从外周面向周向扩展的凸缘部，输送机构构成为能够将分离设备和回收容器各自的凸缘部与保持部卡合来分别独立地保持并输送分离设备和回收容器。如果这样，则输送机构的保持部能够利用简单的结构来分别独立地输送分离设备和回收容器。

作为设置有多个过滤端口的情况下的优选的实施方式，过滤端口被设定了优先级，随机接入单元构成为，在多个过滤端口闲置时，从优先级高的过滤端口起依次使用。由此，在多个过滤端口闲置时易于判断应该使用这些过滤端口中的哪一个过滤端口。

优选进一步具备：作为处理端口的搅拌端口，其用于设置收容有试样溶液的分离设备；以及作为处理部的搅拌机构，其通过使设置于搅拌端口的分离设备在水平面内周期性地运动来搅拌该分离设备内的试样溶液。如果这样，则能够自动进行分离设备内的试样溶液的搅拌。

优选的是，设置有多个搅拌端口，按每个搅拌端口分别设置搅拌机构。如果这样，则在要进行试样的搅拌的情况下，如果搅拌端口闲置则向该搅拌端口输送分离设备，在各搅拌端口独立地执行试样的搅拌，因此能够同时并行且以独立的定时进行多个试样的搅拌，试样的预处理的吞吐量提高。

优选还具备试样传送部，该试样传送部具有用于设置收容有从分离设备抽出的试样的回收容器的传送端口和使传送端口向该预处理装置的外部移动的端口移动机构，该试样传送部将设置于传送端口的回收容器配置在该预处理装置的外部，由此与该预处理装置相邻设置的试样注入装置能够从回收容器吸入试样。如果这样，则能够利用与该预处理装置相邻的试样注入装置自动提取预处理结束后的试样，能够使试样的预处理至分析实现自动化。

优选的是，具备干燥固化机构来作为处理部，该干燥固化机构向设置于过滤端口的回收容器内分别供给干燥固化气体，预处理单元构成为，在需要浓缩或干燥固化的试样的抽出处理之后，执行向回收容器内的试样吹送干燥固化气体的干燥固化处理。如果这样，则能够在将试样抽出到回收容器内之后在过滤端口执行试样的干燥固化、浓缩，预处理的效率提高。

干燥固化机构的优选的实施方式是具备与各过滤端口对应地设置并从前端喷出干燥固化气体的多个干燥固化气体供给喷嘴，预处理单元构成为进行以下处理来作为干燥固化处理：利用输送机构将干燥固化气体供给喷嘴配置在对应的过滤端口的回收容器的上表面开口上，从干燥固化气体供给喷嘴的前端对回收容器内的试样吹送干燥固化气体。由此，不设置专用的机构就能够利用输送机构将用于向回收容器内的试样吹送干燥固化气体的干燥固化气体供给喷嘴配置在回收容器上，因此能够防止装置结构的复杂化、大型化。

优选还具备：分注端口，其设置在沿着保持部的轨迹的位置，用于设置未使用的分离设备；试样设置部，其保持收容有试样的多个试样容器，使试样容器在水平面内移动来将期望的试样容器配置在规定的采样位置；以及采样部，其从配置在采样位置的试样容器吸入试样，并将试样分注到设置于分注端口的分离设备。如果这样，则分析者不需要通过手动操作向分离设备分注试样。

上述采样部的优选的实施方式是由采样臂构成，该采样臂将进行试样的吸入和分注的喷嘴以该喷嘴的前端朝向铅垂下方的方式保持在前端侧，该采样臂通过在水平面内以基端部为中心进行旋转，来使喷嘴以描绘圆弧状的轨迹的方式进行移动。

优选还具备：试剂设置部，其保持收容有要对试样添加的试剂的多个试剂容器，使试剂容器在水平面内移动来将期望的试剂容器配置在规定的试剂提取位置；以及试剂添加部，其从配置在试剂提取位置的试剂容器吸入试剂，并将试剂分注到设置于分注端口的分离设备。如果这样，则还能够在向分离设备分注了试样的分注端口处自动对试样添加试剂，因此预处理的吞吐量进一步提高。

上述试剂添加部的优选的实施方式是由试剂臂构成，该试剂臂将进行试剂的吸入和分注的喷嘴以使该喷嘴的前端朝向铅垂下方的方式保持在前端侧，该试剂臂通过在水平面内以基端部为中心进行旋转，来使喷嘴以描绘圆弧上的轨迹的方式进行移动。

输送机构的优选的实施方式是由输送臂构成，该输送臂在前端侧具备保持部，该输送臂通过在水平面内以基端部为中心进行旋转，来使保持部以描绘圆弧状的轨迹的方式进行移动。

使用图1对预处理装置的一个实施例进行说明。

该实施例的预处理装置1按每种试样使用一组所准备的包括分离设备50和回收容器54的组合的预处理试剂盒来执行必要的预处理项目。在预处理装置1中设置有用于执行各预处理项目的多个处理端口，通过将收容有试样的预处理试剂盒设置于任一个处理端口来对该预处理试剂盒中收容的试样执行与各处理端口对应的预处理项目。后文叙述各处理端口。预处理项目是指执行由分析者指定的分析项目所需的预处理的项目。

利用构成输送机构的输送臂24来输送构成预处理试剂盒的分离设备50和回收容器54。输送臂24在前端侧具有用于保持分离设备50和回收容器54的保持部25，该输送臂24以保持其基端部的铅垂轴29为旋转中心在水平面内进行旋转，使得保持部25描绘圆弧状的轨迹。作为分离设备50和回收容器54的输送目的地的各处理端口及其它端口均沿着由保持部25描绘的圆弧状的轨迹进行设置。

设置有用于设置收容有试样的试样容器6的试样设置部2，在该试样设置部2的附近设置有用于从设置于试样设置部2的试样容器提取试样的采样部、即采样臂20。保持有多个试样容器6的样品架4圆环状地设置于试样设置部2。试样设置部2以使样品架4沿其周向进行移动的方式在水平面内进行旋转，通过试样设置部2的旋转来将期望的试样容器6配置在规定的采样位置。采样位置是沿着采样臂20的前端的采样喷嘴20a的轨迹的位置，是利用采样喷嘴20a提取试样的位置。

采样臂20的铅垂轴22贯穿基端部，该采样臂20进行以轴22为中心在水平面内的旋转动作以及在沿着轴22的铅垂方向上的上下运动。采样喷嘴20a以其前端朝向铅垂下方的方式被保持在采样臂20的前端侧，利用采样臂20进行在水平面内描绘圆弧状的轨迹的移动以及沿铅垂方向的上下运动。

在采样喷嘴20a的轨迹上且输送臂24的保持部25的轨迹上的位置处设置有分注端口32。分注端口32是用于由采样喷嘴20a对未使用的分离设备50分注试样的端口。利用输送臂24将未使用的分离设备50设置于分注端口。

在试样设置部2的内侧设置有用于设置试剂容器10的试剂设置部8，并设置有用于从设置于试剂设置部8的试剂容器提取试剂的试剂臂26(试剂添加部)。试剂臂26的基端被与输送臂24共用的铅垂轴29支承，在水平面内进行旋转的同时进行上下运动。试剂添加喷嘴26a以其前端朝向铅垂下方的方式设置在试剂臂26的前端部，试剂添加喷嘴26a进行在水平面内描绘与输送臂24的保持部25相同的圆弧状的轨迹的移动以及上下运动。

试剂设置部8与试样设置部2独立地在水平面内旋转。在试剂设置部8内圆环状地配置有多个试剂容器10，通过试剂设置部8进行旋转来沿其旋转方向输送试剂容器10，从而将期望的试剂容器10配置在规定的试剂提取位置。试剂提取位置是沿着试剂臂26的试剂添加喷嘴26a的轨迹的位置，是用于利用试剂添加喷嘴26a进行试剂的提取的位置。试剂添加喷嘴26a在吸入了规定的试剂之后，对设置在分注端口32的分离设备50分注所吸入的试剂，由此向试样添加试剂。

在与试样设置部2或试剂设置部8不同的位置处设置有预处理试剂盒设置部12。预处理试剂盒设置部12将未使用的分离设备50与回收容器54重叠的状态的多组预处理试剂盒设置为圆环状。预处理试剂盒设置部12在水平面内进行旋转来使预处理试剂盒沿圆周方向移动，从而将任意一组预处理试剂盒配置在沿着输送臂24的保持部25的轨迹的位置。输送臂24能够保持被配置在沿着保持部25的轨迹的位置的未使用的分离设备50或回收容器54。

分析者能够预先将设置有具有不同的分离性能的分离剂的多种(例如两种)分离设备50设置在预处理试剂盒设置部12。这些分离设备50根据试样的分析项目被区分使用，利用该预处理试剂盒设置部12选择与由分析者指定的分析项目对应的分离设备50。由控制该预处理装置1的动作的控制部进行适当的分离设备50的选择。后文叙述控制部。此处的分析项目是指在该预处理装置1中使用被实施了预处理的试样继续进行的分析的种类。作为执行这种分析的分析装置，例如能够列举液相色谱仪(LC)、液相色谱-质谱联用仪(LC/MS)等。

使用图2A、图2B以及图2C对构成预处理试剂盒的分离设备50和回收容器54进行说明。

如图2A所示，分离设备50是具有收容试样或试剂的内部空间50a的圆筒状的容器。在内部空间50a的底部设置有分离剂52。分离剂52具有以下功能：使试样通过并与特定成分发生物理或化学反应，由此使试样中的特定成分选择性地分离。作为分离剂52，例如能够使用离子交换树脂、硅胶、纤维素、活性炭等。此外，还能够使用具有相同特性的分离膜来代替分离剂52。作为分离膜，能够使用PTFE(聚四氟乙烯)膜、尼龙膜、聚丙烯膜、PVDF(聚偏氟乙烯)膜、聚丙酸共聚物膜、混合纤维素膜、硝酸纤维素膜、聚醚砜膜、离子交换膜、玻璃纤维膜等。

在分离设备50的上表面设置有用于注入试样或试剂的开口50b，在下表面设置有用于抽出通过了分离剂52的液体的抽出口50d。在外周面的上部设置有向周向突出的凸缘部50c以卡合后述输送臂24的保持部25。

在凸缘部50c的下方设置有向周向突起并自此处向下方延伸固定距离来将外周面的周围包围的裙部51。虽然后文叙述裙部51，但裙部51用于在与回收容器54一起被收容于处理部28的过滤端口30时通过紧密贴合于过滤端口30的边缘来将裙部51的内侧的空间变为密闭空间。

如图2B和图2C所示，回收容器54是收容分离设备50的下部并回收从分离设备50的抽出口50d抽出的抽出液的圆筒状的容器。在上表面具有用于使分离设备50的下部插入的开口50b，在内部具有用于收容比分离设备50的裙部51靠下侧的部分的空间54a。与分离设备50同样地，在外周面的上部设置有向周向突出的凸缘部54c以卡合输送臂24的保持部25。

回收容器54的上部在被安装于分离设备50时进入裙部51的内侧。分离设备50的外径和回收容器54的内径被设计成，在回收容器54的内部空间54a收容有分离设备50时，在分离设备50的外周面与回收容器54的内周面之间产生微小的间隙。分离设备50和回收容器54以分离设备50的下部收容在回收容器54中的状态(图2C的状态)设置在预处理试剂盒设置部12中。

接着，使用图3对输送臂24的保持部25的构造进行说明。

保持部25具备用于保持分离设备50的凸缘部50c和回收容器54的凸缘部54c的两个指部46。指部46在输送臂24的前端部沿相对于输送臂24大致垂直的方向且水平方向突起。两个指部46以彼此具有间隔的方式设置，彼此利用螺旋弹簧47进行连结。两个指部46能够自如地在水平方向上开闭，能够利用螺旋弹簧47的弹力来保持彼此间夹持的分离设备50的凸缘部50c或回收容器54的凸缘部54c。在两指部46的内侧侧面设置有以能够滑动的方式保持凸缘部50c或54c的侧缘部的槽46a。

两指部46的内侧侧面成为以如下方式弯曲的形状：两指部46之间的间隔在前端部比分离设备50和回收容器54的主体部分的外径小，且在前端部与基端部之间的位置(称为保持位置)与分离设备50和回收容器54的主体部分的外径相同程度或比该外径大。另外，两指部46的前端部的内侧侧面成为平缓地弯曲的形状，使得在将指部46按压到分离设备50或回收容器54时该指部46的前端部沿着分离设备50或回收容器54的形状滑动。根据上述形状，仅通过使输送臂24逆时针(左转)地旋转并且将指部46按压到分离设备50或回收容器54，就能够使指部46沿着分离设备50或回收容器54的主体部分的周面自动打开，在分离设备50或回收容器54到达指部46的前端部与基端部之间的保持位置时，指部46由于螺旋弹簧47的弹力而自动关闭，从而稳定地保持分离设备50或回收容器54。

在将所保持的分离设备50或回收容器54设置于任一个端口时，仅在将所保持的分离设备50或回收容器54的下部收容到设置目的地的端口的状态下使输送臂24顺时针(右转)地旋转。当在将分离设备50或回收容器54收容到端口的状态下使输送臂24顺时针地旋转时，由于两指部46的内侧的弯曲的侧面形状而指部46沿着分离设备50或回收容器54的主体部分的周面自动打开，从而解除分离设备50或回收容器54的保持。

由于保持部25采用上述构造，因此分离设备50或回收容器54的输送动作以如下方式进行。

首先，在输送対象的分离设备50的凸缘部50c或回收容器54的凸缘部54c的侧方配置指部46，使输送臂24逆时针旋转以使凸缘部50c或54c沿着两指部46的内侧侧面的槽46a进行滑动。由此，保持部25稳定地保持分离设备50的凸缘部50c或回收容器54的凸缘部54c。之后，使输送臂24移动来将分离设备50或回收容器54设置于输送目的地的端口。

在将分离设备50或回收容器54设置于输送目的地的端口之后，通过使输送臂24顺时针旋转来解除分离设备50或回收容器54的保持。由此，分离设备50或回收容器54的输送完成，分离设备50或回收容器54被设置在输送目的地的端口。

返回到图1继续进行说明。作为用于收容预处理试剂盒并执行特定的预处理项目的处理端口，设置有过滤端口30、搅拌端口36a、分离设备50用的调温端口38以及回收容器54用的调温端口40。过滤端口30设置在预处理试剂盒设置部12的内侧的两个位置。在预处理试剂盒设置部12的附近设置的搅拌部36中设置有三个搅拌端口36a。调温端口38和调温端口40各自是四个并排配置在圆弧上。

过滤端口30连接有作为压力负荷部的负压负荷机构55(参照图4A和图4B)，并构成为对设置于过滤端口30的预处理试剂盒施加负压。搅拌部36具有使各搅拌端口36a分别在水平面内周期性地动作的机构，用于搅拌配置于各搅拌端口36a的分离设备50内的试样溶液。调温端口38和调温端口40例如设置于利用加热器和珀尔贴元件进行温度控制的热传导性的组件，用于收容分离设备50或回收容器54并将分离设备50或回收容器54的温度调节为固定温度。

使用图4A和图4B来说明过滤端口30。

过滤端口30由用于收容将分离设备50的下部收容于回收容器54的状态的分离设备50和回收容器54的凹部构成。在过滤端口30的边缘设置有具有弹性的环状的密封构件60。密封构件60的材质例如是硅橡胶、EPDM(乙烯-丙烯-二烯橡胶)等弹性材料。如图4B所示，在过滤端口30中收容有将分离设备50的下部收容于回收容器54的状态的分离设备50和回收容器54时，分离设备50的裙部51的下端抵接于密封构件60，来使由裙部50的内侧侧面和过滤端口30的内侧侧面围成的空间密闭。

过滤端口30的内侧侧面经由流路56与负压负荷机构55连接。虽然后文会叙述负压负荷机构55的具体结构，但负压负荷机构55利用真空泵对过滤端口30侧施加负压。

在过滤端口30中收容有分离设备50和回收容器54的状态下利用负压负荷机构55对该过滤端口30施加负压，由此由裙部50的内侧侧面和过滤端口30的内侧侧面围成的空间变为减压状态。回收容器54的内部空间54a与该减压状态的空间相连通。分离设备50的上表面向大气开放，因此分离设备50的内部空间50a与回收容器54的内部空间54a之间介由分离剂52产生压力差，只有在分离设备50的内部空间50a收容的试样溶液中的能够通过分离剂52的成分由于该压力差而被抽出到回收容器54的内部空间54a侧。

图5表示负压负荷机构55的一例。

两个过滤端口30连接于共用的真空罐66。将各过滤端口30与真空罐66之间连接的各个流路57具备压力传感器62和三通阀64。利用压力传感器62检测过滤端口30的压力。三通阀64能够变为将过滤端口30与真空罐62之间相连接的状态、使流路57中的过滤端口30侧向大气开放的状态(图中的状态)、以及将流路57中的过滤端口30侧的端部密闭的状态中的任一状态。

真空罐66连接有压力传感器68，并且经由三通阀70连接有真空泵58，能够根据需要将真空泵58连接于真空罐66来调节真空罐66内的压力。

在任一个过滤端口30中执行试样的抽出处理时，将该过滤端口30与真空罐66之间相连接，在将用于检测该过滤端口30的压力的压力传感器62的值调节为规定值之后，变为将流路57中的过滤端口30侧的端部密闭的状态。由此，过滤端口30内成为密闭系统，维持过滤端口30内的减压状态并进行试样的抽出。

接着，使用图6A和图6B对搅拌部36的构造进行说明。图6A和图6B示出了搅拌部36的一个搅拌端口36a。

搅拌部36的搅拌端口36a是用于收容分离设备50的容器。搅拌端口36a被设置在其下方的搅拌机构驱动。

对驱动搅拌端口36a的搅拌机构进行说明。在搅拌端口36a的下方配置有旋转体76，在旋转体76的上表面的偏离中心的位置处安装有沿铅垂方向配置的驱动轴74。驱动轴74的上端被插入到设置于搅拌端口36a的下表面的支承孔72。旋转体76被利用电动机80进行旋转的旋转轴78支承，通过驱动电动机80来使旋转体76进行旋转，驱动轴74随着该旋转而在水平面内进行旋转。

电动机80上安装有支承架82。支承架82具有从电动机80侧铅垂向上地延伸的侧壁，在该侧壁的上端例如安装有螺旋弹簧等弹性构件83的一端。弹性构件83的另一端安装于搅拌端口36a的上部外表面，弹性地保持搅拌端口36a的上部。在搅拌端口36a的周围的均等的多个部位(例如四个部位)设置有弹性构件83。

当将收容有试样和试剂的分离设备50收容于搅拌端口36a并驱动电动机80时，如图6B所示，驱动轴74在水平面内进行旋转，由此回收容器72的下端部伴随该旋转而进行旋转。由此，对收容于搅拌端口36a的分离设备50内进行搅拌来将试样和试剂进行混合。

返回到图1，该预处理装置1在壳体侧缘部具备试样传送部42，该试样传送部42用于向与该预处理装置1相邻配置的试样注入装置(例如自动采样器等)侧传送被抽出到回收容器54的试样。试样传送部42具备利用具有齿条齿轮机构的驱动机构在水平面内向一个方向(图1的箭头方向)移动的移动部44。在移动部44的上表面设置有用于设置收容抽出试样的回收容器54的传送端口43。

在没有向试样注入装置侧传送试样时，传送端口43被配置在沿着输送臂24的保持部25的轨迹的位置(图中的用实线示出的位置)，在该位置处，利用输送臂24进行将回收容器54设置于传送端口43或从传送端口43回收回收容器54。

在向试样注入装置侧传送试样时，在将收容有抽出试样的回收容器54设置于传送端口43之后，移动部44向该预处理装置1的外侧方向移动，来将传送端口43配置在相邻的试样注入装置侧的位置(图中的用虚线示出的位置)。在该位置处，设置于试样注入装置的采样用的喷嘴吸入回收容器54内的试样。当由试样注入装置进行的试样吸入结束时，移动部44返回到原来的位置(图中的用实线示出的位置)，利用输送臂24将回收容器54回收。使用完的回收容器54被输送臂24输送到废弃端口34而废弃。

该预处理装置1在分注端口32的附近的沿着输送臂24的保持部25的轨迹的位置处具备用于废弃使用完的分离设备50和回收容器54的废弃端口34。另外，在沿着采样喷嘴20a的轨迹的位置处具备用于进行采样喷嘴20a的清洗的清洗端口45。虽然省略了图示，但在沿着试剂喷嘴26a的轨迹的位置处设置有用于进行试剂喷嘴26a的清洗的清洗端口。

接着，使用图7对预处理装置1的控制系统进行说明。在以下的说明中，“端口”是指用于设置分离设备50或回收容器54的过滤端口30、分注端口32、搅拌端口36a、调温端口38、调温端口40以及传送端口43中的任一端口。

预处理装置1中设置的试样设置部2、试剂设置部8、预处理试剂盒设置部12、采样臂20、输送臂24、试剂臂26、搅拌部36、试样传送部42以及负压负荷机构55的动作由控制部84控制。通过设置在预处理装置1内的计算机和由该计算机执行的软件来实现控制部84。控制部84例如连接有通过个人计算机(PC)或专用的计算机实现的运算处理装置86，分析者通过运算处理装置86来管理该预处理装置1。运算处理装置86连接有对在预处理装置1被实施预处理后的试样进行分析的液相色谱仪等分析装置(图示省略)或向该分析装置注入试样的试样注入装置90，这些装置与预处理装置1的动作连动。

控制部84具备预处理单元84a、处理状况管理单元84b以及随机接入单元84c。这些各单元具有通过由构成控制部84的计算机执行软件而获得的功能。如上所述，在试样设置部2中设置有多个试样容器，这些试样容器内收容的试样被依次分注到分离设备50，并被输送到与要对该试样执行的预处理项目对应的端口。

随机接入单元84c构成为：确认接下来要对各试样进行的处理项目，并确认与该处理项目对应的端口的闲置状况，如果闲置则将收容有该试样的分离设备50或回收容器54输送到该端口。另外，在与该处理项目对应的端口没有闲置的情况下，在该端口闲置后将对象的分离设备50或回收容器54输送到该端口。随机接入单元84c构成为：确认各端口中的处理状况，控制输送臂24，使得将该端口中的处理已结束的分离设备50输送到用于进行下一个处理的端口。

处理状况管理单元84b构成为管理各端口的闲置状况、各端口中的处理状况。能够通过预先存储在哪个端口中设置有分离设备50或回收容器54来管理各端口的闲置状况。另外，也可以设置用于检测在各端口中是否设置有分离设备50或回收容器54的传感器，基于来自该传感器的信号来管理各端口的闲置状况。能够根据在该端口中设置分离设备50或回收容器54之后是否经过了在该端口中执行的处理所需的时间来管理各端口中的处理状况。对于传送端口43中的处理(由试样注入装置90进行的试样吸入)的状况，也可以根据是否从试样注入装置90侧接收到试样吸入结束的意思的信号来进行管理。

构成为在各端口中设置有分离设备50或回收容器54时执行该端口中的规定的处理。

在此，过滤端口30设置有两个，搅拌端口36a设置有三个，调温端口38和调温端口40各自设置有四个，但在这些为了执行相同的处理而设置的端口之间被设定了优先级，随机接入单元84c构成为从优先级高的端口起依次使用。例如在执行试样的过滤时两个过滤端口30均闲置的情况下，在优先级高的过滤端口30中设置回收容器54，在该回收容器54上设置分离设备50。

使用图1的同时使用图8的流程图来说明该实施例的对一个试样进行的预处理动作的一例。图8的流程图仅示出了对一个试样进行的预处理的流程，该预处理的动作与其它试样的预处理动作同时并行且独立地执行。“同时并行且独立地执行预处理”是指在过滤端口30或搅拌端口36a等端口中对某种试样进行过滤处理或搅拌处理的期间，输送臂24还将收容有其它试样的分离设备50或回收容器54输送到其它端口并独立地执行该试样的处理。

首先，确认分析者对试样预先指定的分析项目(步骤S1)，推断执行该分析项目所需的预处理项目。确认分注端口32是否闲置，如果分注端口32闲置，则输送臂24从预处理试剂盒设置部12取出用于收容该试样的未使用的分离设备50并将其设置于分注端口32(步骤S2、S3)。在预处理试剂盒设置部12中，分离设备50与回收容器54以重叠的状态(图2C的状态)进行设置，但输送臂24利用保持部25仅保持上侧的分离设备50并将其输送到分注部32。

利用采样喷嘴20a将试样分注到该分离设备50(步骤S4)。将试样分注到分离设备50的采样喷嘴20a之后在清洗端口45中进行清洗，以备下一个试样的分注。利用试剂分注喷嘴26a从试剂容器10提取与要对被分注到分离设备50的试样执行的预处理相应的试剂，并将该试剂分注到分注端口32的分离设备50(步骤S5)。此外，也可以在试样的分注之前执行试剂向分离设备50的分注。另外，还可以将用于分注试剂的试剂分注用端口预先设置在与分注端口32不同的位置处，利用输送臂24将分离设备50设置于该试剂分注用端口，在该位置处进行试剂的分注。

在将试样和试剂分注到分离设备50之后，确认搅拌端口36a的闲置状况(步骤S6)。如果搅拌端口36a闲置，则利用输送臂24将分注端口32的分离设备50设置于闲置的搅拌端口36a来进行搅拌(步骤S7)。该搅拌处理进行预先设定的固定时间，由此将分离设备50内的试样和试剂进行混合。在该搅拌处理中，确认过滤端口30的闲置状况(步骤S8)，在过滤端口30闲置的情况下，利用输送臂24将回收容器54设置于过滤端口30(步骤S9)。设置于过滤端口30的回收容器54是与在搅拌端口36a中正在进行搅拌的分离设备50成对的回收容器54，是在预处理试剂盒设置部12中与正在进行搅拌的分离设备50重叠设置的回收容器54。此外，在该搅拌处理中，输送臂24还能够进行其它试样的分离设备50或回收容器54的输送。

当搅拌部36中的搅拌处理结束时，输送臂24将分离设备50设置在过滤端口30的回收容器54上而变为图4B所示的状态(步骤S10)。利用负压负荷机构55对收容有分离设备50和回收容器54的过滤端口30施加规定的负压。以对过滤端口30施加负压的状态维持固定时间，由此分离设备50的试样被过滤，试样被抽出到回收容器54(步骤S11)。在该过滤处理中，输送臂24也能够进行其它分离设备50或回收容器54的输送。

此外，虽然未被编入该预处理动作，但还存在在对分离设备50内的试样进行搅拌之后编入将分离设备50内的试样在固定温度下放置固定时间这样的温度处理的情况。在该情况下，在搅拌处理结束后确认调温端口40的闲置状况，如果闲置则将分离设备50设置于闲置的调温端口38。然后，在经过了固定时间之后将调温端口38的分离设备50设置在过滤端口30的回收容器54上。

在试样的过滤处理结束之后，切换三通阀64(参照图5)以在过滤端口30内形成大气压，利用输送臂24的保持部25从过滤端口30取出使用完的分离设备50并将其丢弃到废弃端口34(步骤S12)。

之后，确认传送端口43的闲置状况，如果传送端口43闲置，则利用输送臂24将过滤端口30的回收容器54向传送部42输送并设置于传送端口43。当将回收容器54设置于传送端口43时，移动部44向相邻配置的试样注入装置90(参照图7)侧的位置(图1中的用虚线示出的位置)移动，由此向试样吸入装置90侧传送回收容器54(步骤S14)。在试样注入装置90侧，利用采样用喷嘴对由传送部42传送来的回收容器54内进行试样的吸入(步骤S15)。移动部44停在试样注入装置90侧的位置处，直到试样注入装置90中的试样吸入结束为止，当从试样吸入装置90接收到试样吸入结束的意思的信号时，移动部44返回到原来的位置(图1中的用实线示出的位置)。

在试样的传送结束之后，利用输送臂24从传送端口43回收使用完的回收容器54，将该回收容器54丢弃到废弃端口34。

此外，存在以下情况：在试样的过滤处理结束之后，进行使被抽出到回收容器54内的试样在固定温度下放置固定时间这样的温度处理。在该情况下，确认调温端口40的闲置状况，如果闲置则将回收容器54设置于闲置的调温端口40。然后，在经过了固定时间之后将调温端口40的回收容器54设置于传送端口43来进行试样的传送。

使用图9对预处理装置的其它实施例进行说明。此外，在图9中对与图1相同的结构附加同一附图标记，在以下的说明中，省略对这些结构的说明。

该预处理装置100具备分离设备供给部112和回收容器供给部116来作为预处理试剂盒设置部。

分离设备供给部112将分离设备50自动设置于分离设备设置端口113，该分离设备设置端口113设置在沿着输送臂24的保持部25的轨迹且沿着采样臂20的采样喷嘴20a的轨迹的位置处。分离设备供给部112具备预先保持多个未使用的分离设备50的分离设备保持部114。分离设备保持部114配置在比分离设备设置端口113高的位置处，在分离设备保持部114与分离设备设置端口113之间设置有以从分离设备保持部114朝向分离设备设置端口113下降的方式倾斜的斜坡115。当将分离设备保持部114所保持的一个分离设备50的保持解除时，被放开的分离设备50由于重力而沿斜坡115滑动，从而被设置于分离设备设置端口113。

回收容器供给部116将回收容器54自动设置于回收容器设置端口117，该回收容器设置端口117设置在沿着输送臂24的保持部25的轨迹的位置处。回收容器供给部116具备预先保持多个未使用的回收容器54的回收容器保持部118。回收容器保持部118配置在比回收容器设置端口117高的位置处，在回收容器保持部118与回收容器设置端口117之间设置有以从回收容器保持部118朝向回收容器设置端口117下降的方式倾斜的斜坡119。当将回收容器保持部118所保持的一个回收容器54的保持解除时，被放开的回收容器54由于重力而沿斜坡119滑动，从而被设置于回收容器设置端口117。

在该实施例中，在沿着输送臂24的保持部25的轨迹的多个位置处具备过滤端口30，并且在各过滤端口30附近的沿着输送臂24的保持部25的轨迹的位置处配置有干燥固化气体供给喷嘴132。干燥固化气体供给喷嘴132构成干燥固化机构131的一部分，该干燥固化机构131通过向在过滤端口30中被抽出到回收容器54的试样吹送作为干燥固化用气体的氮气来进行试样的干燥固化。来自氮供给部140的氮气根据需要而经由干燥固化气体供给流路134被供给到各干燥固化气体供给喷嘴132。来自氮供给部140的氮气的供给量由阀136控制。

使用图10A和图10B对干燥固化气体供给喷嘴132的一例进行说明。

在各过滤端口30的附近设置有喷嘴设置端口133。喷嘴设置端口133由用于插入干燥固化机构131的干燥固化气体供给喷嘴132的前端部的孔133a和设置在其边缘的凹槽133b构成。干燥固化气体供给喷嘴132在前端侧具备能够嵌入凹槽133b的形状的前端侧主体部132d，通过将该前端侧主体部132d嵌入凹槽133b，来将喷嘴前端以朝向铅垂下方的状态设置于喷嘴设置端口133。

干燥固化气体供给喷嘴132在安装有形成干燥固化气体供给流路134的管的配管132a的基端侧具备与输送臂24的保持部25的指部46(参照图3)卡合的第一凸缘部132c，在与该凸缘部132c相比靠喷嘴前端侧的位置处具备基端侧主体部132b，在与该凸缘部132c相比更靠喷嘴前端侧的位置处具备第二凸缘部132e。输送臂24的保持部25利用指部26保持第一凸缘部132c并输送该干燥固化气体供给喷嘴132。

在进行回收容器54内的试样的干燥固化时，如图10B所示，利用输送臂24将干燥固化气体供给喷嘴132设置在回收容器54的上表面开口部，朝铅垂方向对回收容器54内的试样吹送氮气。当将干燥固化气体供给喷嘴132设置于回收容器54的上表面开口部时，干燥固化气体供给喷嘴132的第二凸缘部132e抵接于回收容器54的开口部的边缘，因此干燥固化气体供给喷嘴132的基端侧主体部132b和第一凸缘部132c维持露出到回收容器54的上方的状态。由此，在干燥固化处理结束之后，输送臂24的保持部25能够保持干燥固化气体供给喷嘴132并使其返回到喷嘴设置端口133。

干燥固化气体供给喷嘴132用于通过对从分离设备50抽出的试样吹送氮气来进行试样的浓缩或干燥固化(以下均称为干燥固化处理)。在进行干燥固化处理时，如图10B所示，以使干燥固化气体供给喷嘴132的凸缘部132e抵接于回收容器54的上表面的边缘的方式来利用输送臂24将干燥固化气体供给喷嘴132输送到回收容器54上。由此，即使输送臂24不保持干燥固化气体供给喷嘴132也能够维持干燥固化气体供给喷嘴132的前端朝向铅垂下方的状态。在该状态下进行试样的干燥固化处理，在该处理中输送臂24能够执行其它处理。

图11表示该实施例的控制系统。

控制部150除了控制试样设置部2、试剂设置部8、预处理试剂盒设置部12、采样臂20、输送臂24、试剂臂26、搅拌部36、试样传送部42、负压负荷机构55的动作以外，还控制分离设备供给部112、回收容器供给部116以及干燥固化机构131的动作。通过设置在预处理装置100内的计算机和由该计算机执行的软件来实现控制部150。控制部150例如连接有通过个人计算机(PC)或专用的计算机实现的运算处理装置152，分析者通过运算处理装置152来管理该预处理装置100。运算处理装置152连接有试样注入装置90。

控制部150具备预处理单元150a、处理状况管理单元150b、随机接入单元150c以及容器供给单元150d。这些各单元具有通过由构成控制部150的计算机执行软件而获得的功能。预处理单元150a、处理状况管理单元150b以及随机接入单元150c具有与图7中的预处理单元84a、处理状况管理单元84b以及随机接入单元84c相同的功能。容器供给单元150d构成为控制分离设备供给部112和回收容器供给部116，使得在适当的定时将分离设备50设置于分离设备设置端口113，将回收容器54设置于回收容器设置端口117。

在使用图9的同时使用图12的流程图来说明该实施例的对一个试样进行的预处理动作的一例。与图8的流程图同样地，图12的流程图仅示出对一个试样进行的预处理的流程，该预处理的动作与其它试样的预处理动作同时并行且独立地执行。

首先，确认分析者对试样预先指定的分析项目(步骤S101)，推断执行该分析项目所需的预处理项目。利用分离设备供给部112将未使用的分离设备50设置于分离设备设置端口113，利用采样喷嘴20a将试样分注到该分离设备50(步骤S102)。将试样分注到分离设备50的采样喷嘴20a之后在清洗端口45处进行清洗，以备下一个试样的分注。利用试剂分注喷嘴26a从试剂容器10提取与要对被分注到分离设备50的试样执行的预处理相应的试剂，并将该试剂分注到分离设备设置端口113的分离设备50(步骤S103)。

此外，也可以在试样的分注之前执行试剂向分离设备50的分注。另外，也可以将用于分注试剂的试剂分注用端口预先设置在其它位置，利用输送臂24将分离设备50设置于该试剂分注用端口，在该位置处进行试剂的分注。

在将试样和试剂分注到分离设备50之后，确认搅拌端口36a的闲置状况(步骤S104)。如果搅拌端口36a闲置，则利用输送臂24将分离设备设置端口113的分离设备50设置于闲置的搅拌端口36a来进行搅拌(步骤S105)。该搅拌处理进行预先设定的固定时间，由此将分离设备50内的试样和试剂进行混合。在该搅拌处理中，确认过滤端口30的闲置状况(步骤S106)，在过滤端口30闲置的情况下，利用输送臂24将设置于回收容器设置端口117的未使用的回收容器54向过滤端口30输送并进行设置(步骤S107)。在该搅拌处理中，输送臂24还能够进行其它试样的分离设备50或回收容器54的输送。

当搅拌部36中的搅拌处理结束时，输送臂24将分离设备50设置在过滤端口30的回收容器54上(步骤S108)。利用负压负荷机构55对收容有分离设备50和回收容器54的过滤端口30施加规定的负压。以对过滤端口30施加负压的状态维持固定时间，由此分离设备50的试样被过滤，试样被抽出到回收容器54(步骤S109)。在该过滤处理中，输送臂24也能够进行其它分离设备50或回收容器54的输送。

在试样的过滤处理结束之后，切换三通阀64(参照图5)以在过滤端口30内形成大气压，利用输送臂24的保持部25从过滤端口30取出使用完的分离设备50并将其丢弃到废弃端口34(步骤S110)。之后，在对被抽出到回收容器54的试样进行干燥固化的情况下，将干燥固化气体供给喷嘴132设置在回收容器54的上表面开口部并执行干燥固化(步骤S111、S112)。在该干燥固化处理中，输送臂24也能够进行其它试样的分离设备50或回收容器54的输送。

在不进行试样的干燥固化的情况下试样的过滤处理结束之后，或者在进行试样的干燥固化的情况下试样的干燥固化结束之后，确认传送端口43的闲置状况，如果传送端口43闲置，则利用输送臂24将过滤端口30的回收容器54向传送部42输送并设置于传送端口43。之后的试样传送动作和回收容器54的废弃动作与使用图8的流程图说明过的预处理动作相同。

以上说明过的实施例不过是本发明的优选方式的一例，能够根据需要来适当变更过滤端口30、搅拌端口36a、调温端口38、调温端口40、传送端口43等端口的位置或个数。

附图标记说明

1、100：预处理装置；2：试样设置部；4：样品架；6：试样容器；8：试剂设置部；10：试剂容器；12：预处理试剂盒设置部；20：采样臂；20a：采样喷嘴；22、29：轴；24：输送臂；25：保持部；26：试剂臂；26a：试剂臂；30：过滤端口；32：分注端口；34：废弃端口；36：搅拌部；36a：搅拌端口；38：分离设备用调温端口；40：回收容器用调温端口；42：传送部；43：传送端口；44：移动部；45：清洗端口；50：分离设备；50a：分离设备的内部空间；50b：分离设备的开口；50c：分离设备的凸缘部；50d：抽出口；51：裙部；52：分离剂；54：回收容器；54a：回收容器的内部空间；54b：回收容器的开口；54c：回收容器的凸缘部；55：压力负荷机构；56：孔；57：配管；58：真空泵；60：密封构件；62、68：压力传感器；64、70：三通阀；72：支承孔；73：搅拌端口上端部；74：驱动轴；76：旋转体；78：旋转轴；80：电动机；82：支承架；83：弹性构件；84、150：控制部；84a、150a：预处理单元；84b、150b：处理状况管理单元；84c、150c：随机接入单元；86、152：运算处理装置；90：试样注入装置；112：分离设备供给部；113：分离设备设置端口；114：分离设备保持部；115、119：斜坡；116：回收容器供给部；118：回收容器保持部；131：干燥固化机构；132：干燥固化气体供给喷嘴；133：喷嘴设置端口；134：喷嘴供给用的配管；136：干燥固化气体流量控制用的阀；140：氮供给部。