深度编码器的制作方法

采用液压油缸升降的采样头在采集煤炭、小颗粒状或粉状固体物料样品的车厢内随机采样时，需要准确控制采样头的深度坐标值，深度编码器是专门为自动获得准确的采样深度点设计的。

背景技术：

在自动采样过程中，为了使车厢内物料任意点有均等的采样几率，必须准确控制采样头的下降行程，通常采用控制升降油缸下降时间作为采样深度位移变量，控制采样头的下降行程，因此存在下述问题：①当采样头遇到大块物料停止下降时，采样头下降达不到预设点的位置，导致深部物料采不到样品；②在相同的推力下，由于物料的湿度、粒度和密度不同导致采样头下降的速度不同，采样头下降时间变量值难以确定。

技术实现要素：

本发明专利的目的在于克服现有技术的不足而提供一种准确控制采样头的下降行程的深度编码器。

本发明专利的目的是这样实现的：深度编码器采用一个力矩电动机6，其定子通过螺钉固定在支架上1，其转子输出轴通过键与绳轮5的轴孔联接，绳轮5的轴孔另一端通过键与中间轴3联 接，中间轴3通过轴承10支撑在轴承座2上，轴承座2通过螺栓固定在支架1上，支架1通过螺栓固定在采样头机架的上部；电磁离合器9通过键与中间轴3联接；电磁离合器9端部通过螺栓固定轴承座2上；钢丝绳8的一端固定在绳轮5的幅板上，另一端绕过绳轮5与采样头的运动机构相连接；感应片4通过螺钉固定在绳轮5侧面；接近开关7固定在支架1上。当采样头下降时，力矩电动机6和电磁离合器9同时得电，电磁离合器9松闸，钢丝绳8牵引绳轮5和力矩电动机6顺时针转动，通过感应片4旋转，接近开关7输出脉冲信号；采样头的控制系统通过控制接近开关7输出脉冲信号数量达到控制采样头的行程；当采样头上升时，力矩电动机6和电磁离合器9同时得电，电磁离合器9松闸，力矩电动机6逆时针转动，将钢丝绳8收回并缠绕在绳轮5上。当采样头停止升降时，电磁离合器9和力矩电动机6同时断电，电磁离合器9的制动片制动，绳轮5停止转动。

由于采用上述的位移变量技术避免了采用时间变量控制采样头下降存在的不足，达到了车厢内物料任意点具有均等的采样几率的目的，通过多年的应用实践证明，使用深度编码器控制采样头下降行程，定位准确，效果良好。

附图说明

图1是本发明专利实施例的总装配纵剖面构造图，图2是本发明专利实施例图1的右视图。

图中1.支架、2.轴承座、3.中间轴、4.感应片、5.绳轮、6.力矩电动机、7.接近开关、8.钢丝绳、9.电磁离合器、10.轴承。