基于条码的导航方法及装置、条码生成方法及装置与流程

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于条码的导航方法及装置，一种离线导航方法及装置，以及，一种条码生成方法及装置。

背景技术：

导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的技术。在越来越多的用户选择自驾的今天，导航对于用户的意义不言而喻。

但是现有技术中的导航技术来讲，例如对于高德导航或者百度地图等，都需要用户连接至互联网，实时和导航服务器进行交互，才能获取导航服务器端的实时地图信息以实现导航。

技术实现要素：

但是发明人在研究过程中发现，在实际应用中，由于用户导航时输入的起点和终点信息，未必能准确的与地图信息中的具体地点相匹配，因此，使得用户在使用地图信息导航时，由于地点输入不够精确而使得导航结果不够准确。并且，很多地方的网络覆盖不够好，例如地下停车场，或者，网络信号不好的农村等地方，由于网络覆盖条件有限，可能就会使用户无法获得实时导航的地图信息，甚至无法获得用户的地理位置信息，一方面使得在网络覆盖条件不好情况下导致实时导航经常以失败告终，另一方面，就算在网络覆盖条件好的区域，也会因为地图信息的数据量过大而浪费用户的网络流量，消耗不必要的网络资源。

本申请所要解决的技术问题是提供一种离线导航方法、一种条码的导航方法和一种二维码生成方法，用以解决现有技术中导航结果不够准确的问题，以及，在网络覆盖条件不好的情况下无法实现实时导航的问题，并且即便在网络覆盖条件好的区域，也无需实时连接互联网就能实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。进一步的， 采用扫描二维码的方式获取当前地点或目标地点，也使得用户的离线导航体验更好。

本申请还提供了一种离线导航装置、一种基于条码的导航装置和一种二维码生成装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请公开了一种基于条码的导航方法，应用于终端上，所述终端中保存有用于导航的地图信息；包括：

响应于用户触发的针对当前条码的扫描操作，获取与所述当前条码对应的当前地点；

响应于用户触发的导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径；

按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的导航。

本申请公开了一种基于条码的导航装置，该导航装置集成于终端上，所述终端中保存有用于导航的地图信息；包括：

获取地点模块，用于响应于用户触发的针对当前条码的扫描操作，获取与所述当前条码对应的当前地点；

第一确定模块，用于响应于用户触发的导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径；

第一导航模块，用于按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的导航。

本申请公开了一种二条码生成方法，包括：

针对需要进行导航的目标地理区域，获取该目标地理区域的地图信息，所述地图信息包括所述目标地理区域中各个位置单元的坐标信息；所述位置单元为所述目标地理区域中划分出的最小位置单位；

将每个位置单元按照预设编码方式对应生成条码，所述条码用于被用户通过终端扫描以获取所述条码关联的位置单元的坐标信息。

本申请公开了一种条码生成装置，包括：

获取位置模块，用于针对需要进行导航的目标地理区域，获取该目标地理区域的地图信息，所述地图信息包括所述目标地理区域中各个位置单元的坐标信息；所述位置单元为所述目标地理区域中划分出的最小位 置单位；

生成模块，用于将每个位置单元按照预设编码方式对应生成条码，所述条码用于被用户通过终端扫描以获取所述条码关联的位置单元的坐标信息。

本申请还公开了一种离线导航方法，应用于终端上，所述终端中保存有用于离线导航的地图信息；包括：

响应于用户在所述地图信息上的输入操作，确定需要进行离线导航的当前地点和目标地点；所述输入操作为用户根据当前地点和目标地点的地点标识而输入的操作，所述地点标识包括：条码或字符串；

响应于用户触发的离线导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径；

按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

本申请还公开了一种离线导航装置，该离线导航装置集成于终端上，所述终端中保存有用于离线导航的地图信息；该装置包括：

第二确定模块，用于响应于用户在所述地图信息上的输入操作，确定需要进行离线导航的当前地点和目标地点；所述输入操作为用户根据当前地点和目标地点的地点标识而输入的操作，所述地点标识包括：条码或字符串；

第三确定模块，用于响应于用户触发的离线导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径；

第二导航模块，用于按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

在本申请实施例中，终端可预先存储有需要导航的地理范围内的地图信息，并且通过用户扫描条码来获得当前地点和目标地点，从而可以使得当前地点和目标地点能够与地图信息中的地理位置更为匹配，从而使得导航结构更准确。并且，终端侧在存储油可以离线导航的地图信息时，也可以在终端侧基于地图信息实现从当前地点和目标地点的离线导 航。一方面，由于地图信息已经预先保存在了终端侧，因此在网络覆盖条件不好的情况下也可以实现该地图信息中当前地点到目标地点的离线导航，另一方面，即便在网络覆盖条件好的区域，用户也无需连接互联网就能基于终端侧成功保存的地图信息实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的基于条码的导航方法实施例的流程图；

图2和图3分别是本申请的方法实施例中设置起点和终点的界面示意图；

图4和图5分别是本申请的方法实施例中参考用户的实时位置来提示用户的导航示意图；

图6是本申请的生成条码的方法实施例的流程图；

图7是本申请的离线导航方法实施例的流程图；

图8是本申请的基于条码的导航装置实施例的结构框图；

图9为本申请的生成条码的装置实施例的结构示意图；

图10是本申请的离线导航装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

参考图1，示出了本申请一种基于条码的导航方法实施例的流程图，则本实施例可以包括以下步骤：

步骤101：响应于用户触发的针对当前条码的扫描操作，获取与所述当前条码对应的当前地点。

本实施例可以应用于终端上，例如手持移动终端等。首先，该终端中已经保存有用于导航的地图信息，该地图信息可以包括：从当前地点导航至目标地点的位置信息。此外，该终端上可以安装有导航装置的，该导航装置可以为图1所示的实施例的执行主体。通过该导航装置可以下载离线地图，可以通过扫描条码获得当前地点或目标地点的位置信息，进而可以实现导航。可以理解的是，如果地图信息中包括了具体的从当前地点导航至目标地点的位置信息，那么本申请实施例不仅可以应用于实时导航，还可以应用于离线导航。下面以离线导航为例来进行阐述。

在本步骤中，用户在获取当前地点时，可以通过扫描与当前地点对应的条码来获取地点信息。该条码(barcode)可以是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组地理位置信息的图形标识符。具体的，该条码可以是常用的二维码等。下面就以二维码为例进行说明。例如，用户走到某个商场的某个饭店旁，可以通过终端上安装的摄像头来扫描该饭店旁边对应的二维码，进而获取到该饭店的位置信息作为当前地点。

可以理解的是，因为本申请实施例需要实现离线导航，即，终端不需要在线连接导航服务器即可实现从当前地点成功导航至用户需要到达的目标地点，因此，在终端上需要至少保存有当前地点导航至目标地点的位置信息，例如，如何从“商场二层的真维斯专卖店”成功导航至“该商场地下一层的呷哺火锅店”的位置信息。

那么，从接下来的步骤102之前，本实施例还可以包括：

步骤100：响应于用户触发的地图信息的下载请求，通过所述终端当前连接的Wifi网络从与所述终端连接的导航系统中下载所述地图信息。

为了方便实现用户从当前地点到目标地点的离线导航，假设用户在从家出发之前就确定自己将要到达某个商场，那么为了实现该商场内各个地点之间的离线导航，用户可以通过终端连接的Wifi网络，向离线导航系统请求下载该商场的地图信息，从而通过家庭中的Wifi网络成功下载该商场的地图信息，为后续在没有网络的情况下在终端侧实现该商场内各个地点之间的离线导航做准备。

接着进入步骤102：响应于用户触发的导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径。

在本步骤中，目标地点的获取也是可以通过对目标二维码的扫描来实现。例如，用户在开车进入商场停车场之后，将车停在了停车场的某个停车位上，该停车位旁边有唯一对应的一个位置二维码，那么用户可以通过离线导航装置扫描该该二维码来获取该停车位的目标地点信息。

可见，在实际应用中，在步骤101之前，还可以包括步骤：响应于用户触发的对目标条码的扫描操作，获取所述目标条码指向的目标地点。即，当用户在停车场停车时，就先通过扫描二维码的操作，获取到进行离线导航的目标地点，即，用户先通过扫描二维码的操作获得了目标地点，再经过一段时间才扫描二维码获得了当前地点。

在本实施例中，用户的手持终端已经保存了曾经下载的地图信息，并且也通过步骤101确定了当前地点，那么用户触发了需要从当前地点导航至目标地点的离线导航请求之后，可以依据终端已经保存的地图信息来计算出当前地点和目标地点之间的最佳地图路径。

其中，本步骤具体可以包括：

步骤A1：将所述当前地点和目标地点分别确定为起点和终点。

首先，可以将当前地点确定为起点，将目标地点确定为终点。

步骤A2：采用最短路径算法计算所述起点和终点之间的最佳地图路径。

利用地图信息，采用最短路径算法计算起点和终点之间在地图上的最佳地图路径。其中，最短路径算法可以采用迪杰斯特拉算法(Dijkstra算法)、A*算法等。

步骤103：按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的导航。

因为在步骤102中只是计算得到了在地图信息上的最短路径，例如对于用户来讲可能只是地图上一条起点到终点的连线，但是用户在商场内该如何行走实际中的路径才能到达目标地点，仍然需要计算。

具体的，步骤103通过触发终端设置的陀螺仪实现，该陀螺仪可以根据最佳地图路径确定当前地点到目标地点的最佳实际路径，并依据用户的实时位置将所述最佳实际路径实时展示给用户。陀螺仪在计算最佳实际路径的时候，可以判断出是否需要用户上下楼，或者是否需要用户沿当前地点所在的路径向某个方向行走，具体行走多长的路程，等等。然后陀螺仪可以将计算结果通过终端上的用户交互界面实时反馈给用户，例如在交互界面上先显示“请先下楼到达B2层”，待用户到达B2层之后再向用户显示“沿着当前道路向前行走100米”等方式来对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

可见，在本申请实施例中，在终端上预先存储有需要导航的地理范围内的地图信息，因此就可以在终端侧基于已经下载的地图信息实现从当前地点和目标地点的离线导航。一方面，由于地图信息已经预先保存在了终端侧，因此在网络覆盖条件不好的情况下也可以实现该地图信息中当前地点到目标地点的离线导航，另一方面，即便在网络覆盖条件好的区域，用户也无需连接互联网就能基于终端侧成功保存的地图信息实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。并且，通过扫 描二维码的方式，可以使得离线导航的过程更为方便快捷，从而提升了用户使用离线导航的体现。

为了方便本领域技术人员对本申请在实际应用中的实现过程的理解，下面介绍一个具体的例子。

步骤B1：响应于用户通过手持终端触发的下载请求，通过终端连接的Wifi网络从离线导航系统下载目的地万达商场的地图信息。

假设在本例子中，用户从家出发之前就已经明确了目的地为万达商场，那么用户就可以先通过家庭连接的Wifi网络触发万达商场的地图信息的下载请求，将万达商场的地图信息下载至本地。

当然，用户只要在进行离线导航之前成功将地图信息下载至本地即可，无需一定通过家庭连接的Wifi网络。

步骤B2：响应于用户开车驶入万达商城的停车场后对停车场中自己停车位旁的二维码的扫描操作，获得目标地点。

用户在选择停车位将车停稳之后，通过扫描停车场中自己停车位对应的二维码，来获得该二维码关联的停车位的位置信息。其中，该位置信息可以以经纬度坐标来表示，例如(637.33,712.43)，也可以以万达商场本身的地理信息来表示，例如B2层A区32号。当然，位置信息的表示还可以采用其他方式，不应将位置信息的表示方式限制本申请。

步骤B3：响应于用户在逛完商场之后对当前位置旁的二维码的扫描操作，获得当前地点。

用户在逛完商场之后，如果在当前地点附近有用于定位的二维码，则可以通过扫描当前地点附近的二维码来获得当前地点的位置信息。

步骤B4：将当前地点和目标地点分别标记为起点和终点，计算起点和终点之间的最佳地图路径。

参考图2和图3所示，分别为设置起点和终点的界面示意图。在图图2中，如果用户触发“开始找车”按钮，则会触发对最佳地图路径的计算。当然，图2和图3中的内容仅仅为一个简单的示例，不应将其理解为本申请的限定。

步骤B5：按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

最后再按照计算出的最佳地图路径，触发终端中设置的陀螺仪来计算实际中的路径，并在用户的终端上展示在交互界面上。例如参考图4和图5所示，分别为参考用户的实时位置来提示用户的导航示意图。当然，图4和图5中的内容也仅仅为一个简单的示例，不应将其理解为本申请的限定。

为了支持图1对应的导航方法实施例，本申请还提供了一种条码生成方法，该条码生成方法可以应用于服务器端，参考图6，示出了本申请一种基于条码生成方法实施例的流程图，具体可以包括：

步骤601：针对需要进行导航的目标地理区域，获取该目标地理区域的地图信息，所述地图信息包括所述目标地理区域中各个位置单元的坐标信息；所述位置单元为所述目标地理区域中划分出的最小位置单位。

在实际应用中，可以针对需要进行导航的目标地理区域，需要预先划分出最小位置单位的位置单元，例如，针对目标地理区域为停车场的情况，可以以停车场中的一个停车位作为位置单元。获取该目标地理区域的地图信息，该地图信息需要包括这些位置单元的坐标信息。该坐标信息可以是以经纬度信息，也可以是停车场中预先设置好的互不相同的各个停车位的标识信息，等等。

步骤602：将每个位置单元按照预设编码方式对应生成条码，所述条码用于被用户通过终端扫描以获取所述条码关联的位置单元的坐标信息。

针对已经划分好的目标地理区域内的各个位置单元，将按照预设编码方式对应生成多个条码，这些条码可以唯一表示与其关联的一个位置单元的坐标信息，这些条码在生成之后可以发布在目标地理区域中对应的各个位置单元处，以便用户通过终端扫描这些条码，从而获取所述条码关联的位置单元的坐标信息，后续可以将某个位置单元的坐标信息设置为当前地点或者目标地点，从而实现终端侧的离线导航。

其中，预设编码方式可以是现有技术中任意一种编码方式。例如，以矩阵式二维码为例，可以生成快速响应码(QR CODE，Quick-Response Code)。首先，对待生成二维码的位置单元的坐标信息进行分析，确定编码的字符类型，按相应的字符集转换成符号字符，并选择纠错等级；在规格一定的条件下，纠错等级越高其真实数据的容量越小。其次，对坐标信息进行编码。将坐标信息的数据字符转换为位流，每8位一个码字，整体构成一个数据的码字序列(其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容)。再进行纠错编码，即按需要将码字序列分块，并根据纠错等级和分块的码字，产生纠错码字，并把纠错码字加入到数据码字序列后面，成为一个新的序列。最后构造坐标信息的最终数据信息，可以在规格确定的条件下，将上面产生的序列按次序放入分块中，生成表示坐标信息的二维码。

通过本实施例中生成条码的方法，可以将目标地理区域内的各个位置单元生成对应的、能够表示各个位置单元的坐标信息的条码，从而使得用户可以扫描条码来确定自己需要离线导航的起点和终点，进一步可以参考用户手持的终端侧已经保存的、包括起点和终点间的位置信息的地图信息，来实现离线导航。

在实际的应用场景中，对于用户在终端上下载离线导航的地图信息的情况，可能该地图信息中的各个位置并没有相对应的位置二维码，例如，对于某个商场的停车场而言，其中的各个停车位在离线地图信息中可能对应的是停车位表示，例如“A区001”。

基于此，本申请还提供了一种离线导航方法，参考图7所示，为离线导航方法实施例的流程图，本实施例也可以应用于终端上，所述终端中保存有用于离线导航的地图信息，则本实施例可以包括：

步骤701：响应于用户在所述地图信息上的输入操作，确定需要进行离线导航的当前地点和目标地点。

在本实施例中，在确定需要进行离线导航的当前地点和目标地点的时候，用户可以直接选择地图信息上的位置信息，或者直接输入位置标识 实现。其中，用户的输入操作可以为用户根据当前地点和目标地点的地点标识而输入的操作，所述地点标识可以包括：条码(例如二维码)或字符串等。例如，用户可以在某商场的停车场的地图界面上输入字符串“-1FA区001”来定位目标地点作为离线导航的终点，并且可以输入当前地点的位置标识(例如，1FA区005)以作为离线导航的起点。

步骤702：响应于用户触发的离线导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径。

在本实施例中，所述地图信息可以包括：从当前地点导航至目标地点的位置信息，具体确定起点和终点之间的最佳地图路径的实现过程可以参考步骤102所示，在此不再赘述。

步骤703：按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

本步骤的实现过程也可以参考步骤103所示，在此不再赘述。

在本实施例中，由于在终端上预先存储有需要导航的地理范围内的地图信息，因此就可以在终端侧基于已经下载的地图信息实现从当前地点和目标地点的离线导航。一方面，由于地图信息已经预先保存在了终端侧，因此在网络覆盖条件不好的情况下也可以实现该地图信息中当前地点到目标地点的离线导航，另一方面，即便在网络覆盖条件好的区域，用户也无需连接互联网就能基于终端侧成功保存的地图信息实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

与上述本申请一种基于条码的导航方法实施例所提供的方法相对应，参见图8，本申请还提供了一种基于条码的导航装置实施例，该导航 装置集成于终端上，例如可以是终端中实现新功能的一个APP，终端中保存有用于导航的地图信息；该装置可以包括：

获取地点模块801，用于响应于用户触发的针对当前条码的扫描操作，获取与所述当前条码对应的当前地点。

第一确定模块802，用于响应于用户触发的导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径。

其中，第一确定模块802可以包括：

确定子模块，用于将所述当前地点和目标地点分别确定为起点和终点；和，计算子模块，用于采用最短路径算法计算所述起点和终点之间的最佳地图路径。

第一导航模块803，用于按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的导航。

其中，第一导航模块803可以包括：

触发子模块，用于触发所述终端上设置的陀螺仪，所述陀螺仪用于根据所述最佳地图路径确定所述当前地点到所述目标地点的最佳实际路径，并依据所述用户的实时位置将所述最佳实际路径实时展示给用户。

可选的，在不同的实施例中，该装置还可以包括：

下载模块800，用于响应于用户触发的地图信息的下载请求，通过所述终端当前连接的Wifi网络从与所述终端连接的离线导航系统中下载所述地图信息。

本申请实施例的离线导航装置设置在终端侧，该终端预先存储有需要导航的地理范围内的地图信息，因此就可以在终端侧基于已经下载的地图信息实现从当前地点和目标地点的离线导航。一方面，由于地图信息已经预先保存在了终端侧，因此在网络覆盖条件不好的情况下也可以实现该地图信息中当前地点到目标地点的离线导航，另一方面，即便在网络覆盖条件好的区域，用户也无需连接互联网就能基于终端侧成功保存的地图信息实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。

与上述本申请一种生成条码的方法实施例所提供的方法相对应，参见图9，本申请还提供了一种生成条码的装置实施例，该装置可以包括：

获取位置模块901，用于针对需要进行导航的目标地理区域，获取该目标地理区域的地图信息，所述地图信息包括所述目标地理区域中各个位置单元的坐标信息；所述位置单元为所述目标地理区域中划分出的最小位置单位。

生成模块902，用于将每个位置单元按照预设编码方式对应生成条码，所述条码用于被用户通过终端扫描以获取所述条码关联的位置单元的坐标信息。

通过本实施例中生成条码的装置，可以将目标地理区域内的各个位置单元生成对应的、能够表示各个位置单元的坐标信息的条码，从而使得用户可以扫描条码来确定自己需要离线导航的起点和终点，进一步可以参考用户手持的终端侧已经保存的、包括起点和终点间的位置信息的地图信息，来实现导航。

与上述本申请一种离线导航方法实施例所提供的方法相对应，参见图10，本申请还提供了一种离线导航装置实施例，该离线导航装置集成于终端上，所述终端中保存有用于离线导航的地图信息；该装置可以包括：

第二确定模块1001，用于响应于用户在所述地图信息上的输入操作，确定需要进行离线导航的当前地点和目标地点；其中，所述输入操作为用户根据当前地点和目标地点的地点标识而输入的操作，所述地点标识包括：条码或字符串；。

第三确定模块1002，用于响应于用户触发的离线导航请求，依据所述地图信息确定所述当前地点和目标地点之间的最佳地图路径。

第二导航模块1003，用于按照所述最佳地图路径对用户实现从当前地点到目标地点的离线导航。

在本实施例中，由于终端侧预先存储有需要导航的地理范围内的地图信息，因此就可以在终端侧基于已经下载的地图信息实现从当前地点 和目标地点的离线导航。一方面，由于地图信息已经预先保存在了终端侧，因此在网络覆盖条件不好的情况下也可以实现该地图信息中当前地点到目标地点的离线导航，另一方面，即便在网络覆盖条件好的区域，用户也无需连接互联网就能基于终端侧成功保存的地图信息实现离线导航，也节约了用户的网络浏览，节省了网络资源。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的基于条码的导航方法及装置、条码生成方法及装置、离线导航方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。