1.一种真假三轴岩石力学性能测试装置，其特征在于：包括加载支架(1)、可伸缩加载腔(2)、加载球形头(3)、岩体(4)、X1向作动器(5)、X2向作动器(6)、Y1向作动器(7)、Y2向作动器(8)、Z向作动器(9)、加载平台(10)和装置基座(11)；加载支架(1)安装在装置基座(11)上，加载平台(10)安装在装置基座(11)上；X1向作动器(5)和X2向作动器(6)位于加载平台(10)的两侧，且X1向作动器(5)和X2向作动器(6)均安装在装置基座(11)上；Y1向作动器(7)和Y2向作动器(8)位于加载平台(10)的另两侧，且Y1向作动器(7)和Y2向作动器(8)均安装在装置基座(11)上，加载支架(1)中的水平加载横梁底部设有可伸缩加载腔(2)，可伸缩加载腔(2)位于加载平台(10)上方，Z向作动器(9)位于可伸缩加载腔(2)的内部，加载球形头(3)安装在Z向作动器(9)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种真假三轴岩石力学性能测试装置，其特征在于：所述的加载腔(2)装有液压油。
3.根据权利要求1所述的一种真假三轴岩石力学性能测试装置，其特征在于：所述的加载支架(1)的竖直加载柱安装在装置基座(11)上。
4.根据权利要求2或3所述的装置所采用的一种真假三轴岩石力学性能测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、设备布局；
步骤二、放置岩体(4)；
步骤三、真三轴试验；
步骤四、假三轴试验；
所述步骤一中，X1向作动器(5)、X2向作动器(6)、Y1向作动器(7)、Y2向作动器(8)、Z向作动器(9)均回归原位；
所述步骤二中，将待测试岩体(4)放置于加载平台(10)的正中位置；与X1向作动器(5)、X2向作动器(6)、Y1向作动器(7)、Y2向作动器(8)的加载端头部均保持相同的距离；
所述步骤三中，可伸缩加载腔(2)给Z向作动器(9)加载Z向作用力，使Z向作动器(9)前端的加载球形头(3)伸出，直至接触到岩体(4)样品；待Z向作用力稳定后，同时施加X向与Y向作用力；改变X、Y、Z三个方向的作用力大小，进行加载；
所述步骤四中，Z向作动器(9)从可伸缩加载腔(2)内部伸出，Z向作动器(9)与加载平台(10)相接触并固定连接；可伸缩加载腔(2)加载Z向作用力，直至Z向作动器(9)前端的加载球形头(3)接触到岩体(4)；待Z向作用力稳定后，将液压加载油注入可伸缩加载腔(2)内部，并注满；改变Z向的作用力及围压的大小，进行加载。