一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机的制作方法

本发明涉及一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机。

背景技术：

目前，公知的电机转轴螺纹的尺寸测量，如大径、小径、节距、牙角等，其测量方法一般利用通规与止规进行人工测量。这种人工测量方式速度慢、效率低，在大批量生产中只能进行抽检，不能进行全检，而随着行业对于产品质量的要求越来越严格，必须要求对产品进行全检。

技术实现要素：

为了解决现有测量方法中存在的速度慢、效率低、精度低等不足，本发明提出一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其可以有效的解决现有技术的上述问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，包括：放料系统，待检测的电机转轴置于所述放料系统中；工位部，其包括一检测工位，所述工位部与所述放料系统相接，所述电机转轴由所述放料系统中被传送到所述检测工位上；成像检测控制系统，该成像检测控制系统对所述检测工位上的所述电机转轴拍摄后进行成像检测；收料系统，其设于所述工位部的末端，待所述成像检测控制系统对所述电机转轴检测完毕之后将所述电机转轴传输给所述收料系统进行区别回收。

所述放料系统包括一放料盒，所述放料盒底部倾斜设置使置放于所述放料盒内的电机转轴可由重力作用下滑至所述放料盒的出口。

所述工位部包括一顶料固定端、设于所述顶料固定端与所述放料盒出口之间的顶料活动端、以及设于所述顶料固定端上的托块A和托块B；其中，所述顶料活动端通过一运动机构带动其上下运动，且所述顶料活动端在上升过程中将所述电机转轴顶出至所述托块B上；所述托块B上设有容置所述电机转轴的所述检测工位。

所述运动机构包括一与所述托块B连接的连杆、通过偏心轮轴与所述连杆连接的偏心轮以及与所述偏心轮连接的减速器和减速电机。

所述托块B下设有一气缸，该气缸在检测完成后推动所述托块B将所述电机转轴顶出。

所述托块A上设有传感器，该传感器用于感应所述电机转轴是否位于所述检测工位上。

所述成像检测控制系统包括一计算机以及一与所述计算机相连且用于拍摄所述检测工位上的电机转轴照片的相机，所述计算机连接所述传感器、运动机构及气缸，当所述传感器将感应到所述电机转轴位于所述检测工位后，所述传感器发送信号给所述计算机，该计算机控制所述相机拍照成像后检测所述电机转轴的数据。

还包括一操作平台，所述操作平台上设有多组用于支撑所述放料盒及相机的支撑杆；所述相机通过一调节板固定在所述支撑杆上，且所述调节板通过固定件固定在所述支撑杆上，且所述调节板可在所述支撑杆上移动固定其的位置，同时，所述成像检测控制系统还包括多个照射着所述检测工位供待检测的电机转轴成像的光源。

收料系统，其包括一下料轨道、承接所述下料轨道中所述电机转轴的合格品收料盒及不合格品收料盒；所述下料轨道一端与所述托块B相接，所述电机转轴由所述托块B顶出后落到所述下料轨道中，所述下料轨道下设有一下料气缸，该下料气缸由所述计算机控制，当所述电机转轴合格，所述下料轨道的另一端与所述合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述合格品收料盒中；当所述电机转轴不合格时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。

所述合格品收料盒下设有一丝杆升降机，该丝杆升降机由计算机控制，当所述合格品收料盒中收集到一定数量的电机转轴后，所述丝杆升降机会下降一定的高度以控制下料的顺畅和落差；所述合格品收料盒的侧面开设有一出料口，该出料口由一可上、下移动的挡板控制，且该出料口连接一出料轨道。

本发明的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机实现了电机转轴螺纹的快速、自动测量、自动分选，提高了检测的效率，使产品全检成为可能。

附图说明

图1是本发明的一实施例的立体示意图；

图2是图1的局部主视图。

图3是图1的局部拆解图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，详细描述本发明。

参见图1所示，图1是本发明的一实施例的立体示意图。

本实施例的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，包括放料系统、工位部、成像检测控制系统、收料系统等。其中：

所述放料系统在本实施例中为一个放料盒1，该放料盒1底部倾斜设置。整齐置放于所述放料盒内的待检测的电机转轴可由重力作用依次下滑至所述放料盒的出口。

工位部包括一顶料固定端3、设于所述顶料固定端3与所述放料盒出口之间的顶料活动端2、以及设于所述顶料固定端上的托块A5和托块B4。其中，所述顶料活动端2通过一运动机构带动其上下运动，且所述顶料活动端2在上升过程中将所述放料盒出口滑落的所述电机转轴顶出至所述托块B4上。所述托块B4上设有容置所述电机转轴的检测工位，在本实施例中为一凹槽，且所述托块B4下设有一气缸23。该气缸23在检测完成后推动所述托块B将所述电机转轴顶出。所述托块A5上设有传感器，该传感器用于感应所述电机转轴是否位于所述检测工位上。

成像检测控制系统包括一计算机20以及一与所述计算机20相连且用于拍摄所述检测工位上的电机转轴照片的相机21。所述计算机20连接所述传感器、运动机构及气缸。当所述传感器感应到所述电机转轴位于所述检测工位后，所述传感器发送信号给所述计算机20，该计算机20则立即控制所述相机21拍照成像后检测所述电机转轴的数据。该计算机对成像进行各角度的数据分析，将检测到的数据与设定的标准数据进行一一比对，然后判定该检测中的电机转轴是否合格后再控制收料系统收料。如图1和图2所示，所述计算机上连接了显示器11，便于人工查看成像以及检测的数据。

收料系统其包括一下料轨道6、承接所述下料轨道6中所述电机转轴的合格品收料盒7及不合格品收料盒8。所述下料轨道6一端与所述托块B4相接。所述电机转轴由所述托块B4顶出后落到所述下料轨道6中。所述下料轨道6下设有一下料气缸，该下料气缸由所述计算机20控制。当所述电机转轴合格，所述下料轨道6的另一端与所述合格品收料盒7相接，所述电机转轴落到所述合格品收料盒中；当所述所述电机转轴不合格时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。

参见图1和图2所示，还包括一操作平台22，所述操作平台上设有多组用于支撑所述放料盒及相机的支撑杆24。且，该操作平台下方设有多个柜体，便于收纳该测量机上的电机等元器件，且在所述柜体上还设有计算机的键盘抽屉12。所述相机21通过一调节板13固定在所述支撑杆24上，且所述调节板24通过固定件固定在所述支撑杆上。所述调节板可在所述支撑杆上移动固定其的位置以调节相机的位置。为了确保成像的清晰度，所述成像检测控制系统还包括多个照射着所述检测工位供待检测的电机转轴成像的光源。

参见图3所述，所述运动机构包括一与所述托块B连接的连杆19、通过偏心轮轴18与所述连杆连接的偏心轮17以及与所述偏心轮连接的减速器15和减速电机14，由减速电机带动顶料活动端做上下往复运动，将放料口滑落的待检测电机转轴送到所述顶料固定端上并滚到托块B4的检测工位中。

所述合格品收料盒7下设有一丝杆升降机。该丝杆升降机由计算机控制。当所述合格品收料盒中收集到一定数量的电机转轴后，所述丝杆升降机会下降一定的高度以控制下料的顺畅和落差。参见图1所示，所述合格品收料盒7的侧面开设有一出料口，该出料口由一可上、下移动的挡板9控制，且该出料口连接一出料轨道10。

本发明的工作原理为：

将带检测的电机转轴整齐放入所述收料盒中，由于收料盒底部为倾斜设置，电机转轴依次向下滑落。顶料活动端2在减速电机的带动下做上下往复运动，在向上的过程中，接住电机转轴，并将该电机转轴向上推出至托块B中的检测工位上。此时，托块A上的传感器检测到检测工位上有待检测的电机转轴，则传感器将信号传输给计算机，触发相机开始对该待检测的电机转轴进行拍照，并将拍照数据传输给计算机，供该计算机针对该电机转轴进行成像。计算机对电机转轴成像后检测其数据是否满足设定的标准数值。当满足设定的标准数值，则判定该电机转轴为合格产品，则由下料轨道直接输送到合格品收料盒中；当计算机判定所述电机转轴为不合格品时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。

应理解，这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。