1.一种用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)发动机控制单元收到起动请求，采集第一电池数据D1；
(2)所述发动机控制单元向串联起动机继电器中的一个发出控制信号，收到所述控制信号的起动机继电器吸合；
(3)采集第二电池数据D2；
(4)计算所述第一电池数据D1与所述第二电池数据D2的差值，如果所述差值的绝对值大于或等于设定值，未收到控制信号的起动机继电器发生卡死故障。
2.如权利要求1所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，步骤(1)中的起动请求来自于操作汽车钥匙、起停系统或无钥匙启动系统。
3.如权利要求1所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，所述第一电池数据D1与所述第二电池数据D2，分别为通过电压传感器采集的第一电压值与第二电压值。
4.如权利要求3所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，所述第一电压值与所述第二电压值的差值的绝对值大于或等于设定电压值，未收到控制信号的起动机继电器发生卡死故障。
5.如权利要求1所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，所述第一电池数据D1与所述第二电池数据D2，分别为通过电流传感器采集的第一电流值与第二电流值。
6.如权利要求5所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，所述第二电流值与所述第一电流值的差值的绝对值大于或等于设定电流值，未收到控制信号的起动机继电器发生卡死故障。
7.如权利要求1所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，步骤(2)之后还包括以下步骤：
(21)将收到控制信号的起动机继电器的编号记录到所述第一记录单元中。
8.如权利要求7所述的用于串联起动机继电器的故障检测方法，其特征在于，步骤(2)中所述发动机控制单元向串联起动机继电器中的一个发出控制信号，是串联起动机继电器中与第一记录单元中编号不同的起动机继电器。