本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种主减速器总成的动平衡检测设备。
背景技术：
主减速器总成包括主减速器和差速器，主减速器主要作用就是减速增扭，提高驱动力，保证汽车在足够驱动力作用下行驶。后驱车还通过主减速器的锥齿和伞齿改变动力的传动方向；差速器的作用就是使动力分配给左右两个车轮，保证车辆在转弯时，使左右两个车轮以不同的速度旋转，保证车辆正常转弯。
动平衡是指主轴在高速旋转时主轴的震动程度，整车在路试过程中，出现轰鸣压耳现象，均与传动系动不平衡有关。因此，在整车装配前需对传动系统中主减速器总成进行动平衡检测和修正，以提升产品质量，使主减速器总成达到整车性能要求。
目前专用于主减速器总成的动平衡检测设备较少并且现有存在的设备也有着结构复杂化、制造和维护费用较高等诸多问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种专用于主减速器总成的动平衡检测设备，所述主减速器总成的动平衡检测设备结构简单、制造和维护成本较低。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种主减速器总成的动平衡检测设备，所述主减速器总成包括主减速器总成本体部分，所述主减速器总成本体部分包括主减速器输出轴凸缘，所述 主减速器总成的动平衡检测设备包括基座以及安装在所述基座上的驱动机构和摆架支撑机构，所述主减速器总成本体部分能够安装并固定于所述摆架支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述主减速器输出轴凸缘旋转，所述摆架支撑机构上设置有用于检测当所述主减速器输出轴凸缘匀速旋转时所述摆架支撑机构的摆动量的检测单元。
进一步的，沿所述基座的纵向设置有导轨，所述驱动机构和所述摆架支撑机构设置为彼此间隔，并且分别能够沿所述导轨滑动并定位于所述基座上。
进一步的，所述摆架支撑机构上安装有用于安装并固定所述主减速器总成本体部分的固定工装，所述固定工装设置为能够夹紧所述主减速器总成本体部分并使得所述主减速器输出轴凸缘的轴线处于水平状态，并且，所述固定工装设置为能够整体地安装在所述摆架支撑机构上或者从所述摆架支撑机构上拆除。
进一步的，所述摆架支撑机构包括上下对应设置的底板和顶板，所述底板和所述顶板通过沿所述基座的宽度方向彼此对应并间隔设置两个侧壁连接，所述检测单元包括可拆卸地安装在所述底板上的用于检测所述摆架支撑机构的摆动量并传递所述摆动量的传感部。
进一步的，所述传感部包括设置在所述底板的沿宽度方向的中心轴线上的传感器座、从所述传感器座垂直向上延伸出的传感器安装板以及设置于所述传感器安装板上的传感器。
进一步的，所述驱动机构包括电机和带传动系统，所述带传动系统用于连接所述电机的输出轴和所述主减速器输出轴凸缘，以将所述电机的动力传递至所述主减速器输出轴凸缘，从而带动所述主减速器输出轴凸缘旋转。
进一步的，所述驱动机构包括竖直设置在所述基座上的安装板，所述带传系统包括皮带和用于涨紧所述皮带的涨紧轮结构，所述涨紧轮结构和所述 电机安装于所述安装板上，所述皮带用于绕过所述涨紧轮结构的涨紧轮、所述电机的输出轴以及固定于所述固定工装上的所述主减速器输出轴凸缘。
进一步的，所述安装板上还设置有调整轮滑动槽，所述驱动机构还包括可滑动地设置在所述调整轮滑动槽中的调整轮，所述皮带还绕过所述调整轮，以通过所述调整轮的调整而适应于不同尺寸的所述主减速器输出轴凸缘，使得所述皮带在绕过所述主减速器输出轴凸缘时经过所述主减速器输出轴凸缘的外周缘的一半长度。
进一步的，在所述安装板的沿所述基座宽度方向的中心轴线的两侧彼此对称地分别设置有一个相对于所述水平方向倾斜的所述调整轮滑动槽，每个所述调整轮滑动槽中均设置有所述调整轮，所述皮带绕过两个所述调整轮。
进一步的，所述主减速器总成还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述主减速器输出轴凸缘连接，所述主减速器总成的动平衡检测设备还包括沿所述基座的所述导轨可移动地设置在所述基座上的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构用于接收并支撑所述传动轴的另一端，以使得所述传动轴的轴线保持水平。
本发明所提供的是一种专门用于主减速器总成的动平衡检测设备，用于在装配前对主减速器总成的动平衡进行检测，从而可以使工作人员根据检测结果进行适当修正，有效保证产品质量。本发明的主减速器总成的动平衡检测设备结构简单，通过驱动机构对主减速器输出轴凸缘驱动使其旋转，在主减速器输出轴凸缘旋转的过程中，主减速器总成本体部分产生的振动传递至摆架支撑机构而使得摆架支撑机构产生摆动，通过检测单元检测摆动支撑机构的摆动量继而来评估主减速器总成的动平衡性能。本发明所述的主减速器总成的动平衡检测设备结构简单、制造和维护成本较低。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的主减速器总成的动平衡检测设备的主视图；
图2为图1中的主减速器总成的动平衡检测设备的立体图；
图3为图1中的主减速器总成的动平衡检测设备的底座的立体图；
图4为图1中的主减速器总成的动平衡检测设备的驱动机构的局部立体图；
图5为图4中的驱动机构的涨紧轮结构的立体图；
图6为图4中的安装板的主视图；
图7为图1中的主减速器总成的动平衡检测设备的摆架支撑机构的立体图。
附图标记说明：
1-基座，2驱动机构，3-摆架支撑机构，4-固定工装，5-主减速器总成，6-辅助支撑机构；
11-地脚螺栓安装孔，12-导链机构，13-T形槽；
21-安装板，22-电机，23-调整轮，26-皮带，27-涨紧轮结构；
271-手动轮，272-螺杆，273-安装块，274-旋转轴，275-摆动机构，276-皮带轮；
31-底板，32-侧壁，33-顶板，34-传感部；
51-主减速器总成本体部分，52-主减速器输出轴凸缘；53-传动轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，在本发明的实施例中所提到的方位词如“上、下”、“左、右”和“水平、垂直”通常是在本发明提供的主减速器总成的动平衡检测设备正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致。
本发明提供了一种主减速器总成的动平衡检测设备，所述主减速器总成5包括主减速器总成本体部分51，所述主减速器总成本体部分51包括主减速器输出轴凸缘52，所述主减速器总成的动平衡检测设备包括基座1以及安装在所述基座1上的驱动机构2和摆架支撑机构3，所述主减速器总成本体部分51能够安装并固定于所述摆架支撑机构3上，所述驱动机构2用于驱动所述主减速器输出轴凸缘52旋转，所述摆架支撑机构3上设置有用于检测当所述主减速器输出轴凸缘52旋转时所述摆架支撑机构3的摆动量的检测单元。
本发明所提供的是一种专门用于主减速器总成的动平衡检测设备，用于在装配前对主减速器总成的动平衡进行检测，从而可以使工作人员根据检测结果进行适当修正，有效保证产品质量。本发明的主减速器总成的动平衡检测设备结构简单，通过驱动机构2对主减速器输出轴凸缘52驱动使其旋转，在主减速器输出轴凸缘52旋转的过程中，主减速器总成本体部分51产生的振动传递至摆架支撑机构3而使得摆架支撑机构3产生摆动，通过检测单元检测摆动支撑机构3的摆动量继而来评估主减速器总成的动平衡性能。本发明所述的主减速器总成的动平衡检测设备结构简单、制造和维护成本较低。
为了提高设备的应用灵活性，使得设备的使用更方便并能够适用于不同规格的主减速器总成，优选地，沿所述基座1的纵向设置有导轨，所述驱动 机构2和所述摆架支撑机构3设置为彼此间隔，并且分别能够沿所述导轨滑动并定位于所述基座1上。
例如，参见图3，作为一种实施方式，所述导轨设置为类似于T形槽13的形式，所述驱动机构2和所述摆架支撑机构3能够通过导链机构12沿导轨移动，在所述驱动机构2和所述摆架支撑机构3等安装在基座1上的部件上对应于T形槽开设有螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔而伸入T形槽13中，在T形槽13中设置有与所述螺栓配合的螺母，从而可以在所述驱动机构2和所述摆架支撑机构3沿导轨滑动到适当位置时将所述驱动机构2和所述摆架支撑机构3定位。并且，在基座1上还可以设置有地脚螺栓安装孔11，从而可以通过地脚螺栓将所述主减速器总成的动平衡检测设备固定于地面上。
优选地，参见图1和图2，所述摆架支撑机构3上安装有用于安装并固定所述主减速器总成本体部分51的固定工装4，所述固定工装4设置为能够夹紧所述主减速器总成本体部分51并使得所述主减速器输出轴凸缘52的轴线处于水平状态，并且，所述固定工装4设置为能够整体地安装在所述摆架支撑机构3上或者从所述摆架支撑机构3上拆除，这种情况下，对于一台主减速器总成的动平衡检测设备，可以设置有不同规格和形状的多个固定工装4，每个固定工装4形成为模块化，以根据需要检测的主减速器总成的具体尺寸和形状等来选择相适应的固定工装4。
参见图7，本实施方式中，所述摆架支撑机构3可以包括上下对应设置的底板31和顶板33，所述底板31和所述顶板33通过沿所述基座1的宽度方向彼此对应并间隔设置两个侧壁32连接，所述检测单元包括可拆卸地安装在所述底板31上的用于检测所述摆架支撑机构3的摆动量并传递所述摆动量的传感部34。
具体地，为了有效提高对摆架支撑机构3的摆动量的检测准确性，所述传感部34包括设置在所述底板31的沿宽度方向的中心轴线上的传感器座、 从所述传感器座垂直向上延伸出的传感器安装板以及设置于所述传感器安装板上的传感器。
其中，底板31和顶板33水平设置，侧板23竖直设置，并且底板31、顶板33以及侧板32形成为框架型结构；传感器可以为压电式传感器。当主减速器输出轴凸缘52旋转时，由于主减速器总成的零件本身不平衡量的存在，主减速器输出轴凸缘52旋转过程中会产生离心力，在离心力作用下带动摆架支撑机构3产生摆动，安装于传感器座上的压电式传感器测量摆架支撑机构3的两个对立的侧板32的摆动量，并将数据经PLC反馈到计算机控制系统，进行数据的分析与转化，进而实现对主减速器总成的动平衡检的检测。对于底板31、顶板33以及侧板32的设计，在支撑方式的设计上采用硬支撑，使得检测数据波动小，更加稳定。
对于驱动机构2，优选地，所述驱动机构2可以包括电机22和带传动系统，所述带传动系统用于连接所述电机22的输出轴和所述主减速器输出轴凸缘52，以将所述电机22的动力传递至所述主减速器输出轴凸缘52，从而带动所述主减速器输出轴凸缘52旋转，通过带传动来实现动力的传输有利于更平稳地驱动主减速器输出轴凸缘52旋转，从而提高检测的准备性。
进一步具体地，所述驱动机构2可以包括竖直设置在所述基座1上的安装板21，所述带传系统包括皮带26和用于涨紧所述皮带26的涨紧轮结构27，所述涨紧轮结构27和所述电机22安装于所述安装板21上，所述皮带26用于绕过所述涨紧轮结构27的涨紧轮、所述电机22的输出轴以及固定于所述固定工装4上的所述主减速器输出轴凸缘52，涨紧轮结构27的存在能够在对于不同规格的主减速器总成进行检测时及时合理调整皮带26，从而提高了设备的应用灵活性。
调节涨紧轮结构27，可以使得皮带26存在一定的张力，而不至于打滑，将动力平稳输送至主减速器输出轴凸缘52。同时，可以通过调节电机22频 率，通过皮带26动力传输，使得主减速器输出轴凸缘52能够以要求的转速稳定旋转，最终保证主减速器总成的不平衡量及相位数据检测准确性。
参见图4和图5，本实施方式中，涨紧轮结构27包括手动轮271、螺杆272、安装块273、旋转轴274、摆动机构275和皮带轮276，可以通过人工转动手动轮271从而带动螺杆272旋转，继而使得摆动机构275带动皮带轮276端绕着旋转轴274向上或者向下移动，使皮带轮与电机22的输出轴之间间距加大，起到快速涨紧皮带26的目的。
优选地，所述安装板21上还设置有调整轮滑动槽，所述驱动机构2还包括可滑动地设置在所述调整轮滑动槽中的调整轮23，所述皮带26还绕过所述调整轮23，以通过所述调整轮23的调整而适应于不同尺寸的所述主减速器输出轴凸缘52，使得所述皮带26在绕过所述主减速器输出轴凸缘52时经过所述主减速器输出轴凸缘52的外周缘的一半长度，换言之，可以使得对于不同尺寸和规格的主减速器总成，皮带26对主减速器输出轴凸缘52的包角可以保持为180°，达到半包容状态，这样不存在对接附加不平衡量，主减速器输出轴凸缘52受皮带26驱动时受到径向力，也不会影响检测精度。
进一步具体地，在所述安装板21的沿所述基座1宽度方向的中心轴线的两侧彼此对称地分别设置有一个相对于所述水平方向倾斜的所述调整轮滑动槽，每个所述调整轮滑动槽中均设置有所述调整轮23，所述皮带26绕过两个所述调整轮23，所述皮带26的位于所述两个调整轮23之间的部分绕过所述主减速器输出轴凸缘52。
本领域技术人员可以理解的是，可以依据待检测主减速器总成的规格设计不同角度的调整轮滑动槽。电机22和调整轮23分别利用螺栓连接安装到安装板21对应安装孔或安装槽处。涨紧机构27则借助于定位轴平行于安装板21板面安装在安装板21上。
另外，根据需要，所述主减速器总成5还可以包括传动轴52，所述传动 轴52的一端与所述主减速器输出轴凸缘52连接，所述主减速器总成的动平衡检测设备还包括沿所述基座1的所述导轨可移动地设置在所述基座1上的辅助支撑机构6，所述辅助支撑机构6用于接收并支撑所述传动轴52的另一端，以使得所述传动轴的轴线保持水平。
通常情况下，汽车的主减速器和差速器与传动轴52整体装配到汽车中，因此，在对主减速器总成进行动平衡检测时将带有传动轴52有利于提高检测准确性，更适应车体实际情况，因此，优选设置辅助支撑机构6用于支撑传动轴52但不限制传动轴52的旋转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。