1.一种土压平衡盾构机行星减速器动态性能研究方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性，设计背靠背能量回馈实验台架动态测试方案；
第二步：基于行星减速器结构特征及模态频率，确定振动噪声测点布置和信号采集参数；
第三步：测量额定载荷下减速器的振动加速度，分析其振动特性；
第四步：采用数值积分计算振动速度响应，综合评价减速器振动烈度；
第五步：在采用隔声罩有效降低背景噪声的基础上，运用声压法进行了减速器噪声测试，验证噪声实验数据的合理性。