一种盲区检测设备的模拟测试装置及其方法与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种盲区检测设备的模拟测试装置及其方法。

背景技术：

现在的车载盲区检测系统的测试，是安装在测试车上，通过道路上实际进行测试的。但是在测试中，由于人为的技术问题，很难控制车辆达到恒定车速行使，所以在测试某一速度下的报警功能时，变得十分的困难。特别是临界点的报警功能问题更为突出。通常会出现参照车辆出现在目标区域时，测试车辆车速低于临界点车速，造成测试不成功。此种测试方法不仅效率低下，还受制于道路交通的状况，十分不便。

技术实现要素：

为了克服现有的相关产品的所有不足，本发明提出一种盲区检测设备的模拟测试装置及其方法，该方案能将盲区检测设备的功能在实验室中测试出来，以便克服在道路上测试的各种不便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所提供的一种盲区检测设备的模拟测试装置，包括：支架、A导轨、B导轨、参照物、检测装置、A电机和B电机；所述A导轨和B导轨平行放置，所述支架固定安装在A导轨上，所述参照物放置在B导轨上，所述检测装置固定安装在支架上且视野探测方向朝向B导轨，所述A电机和B电机分别与A导 轨和B导轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述盲区检测设备的模拟测试装置还包括车载电脑、上位机和报警显示器，所述车载电脑与检测装置连接并接收检测装置获取的信息，所述车载电脑还与上位机和报警显示器连接，所述报警显示器可以发出警报。

作为本发明的进一步改进，模拟测试的车速通过所述上位机输入到车载电脑。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置包括摄像机或雷达，所述摄像机或雷达获取参照物的图像和位置信息。

作为本发明的进一步改进，所述车载电脑可以单独存在，也可以集成到汽车整车控制器VCU中。

作为本发明的进一步改进，所述盲区检测的模拟测试装置还可以包括电机控制器，所述电机控制器与A电机和B电机连接，所述电机控制器通过A电机和B电机间接控制A导轨和B导轨的运行速度。

本发明所提供的一种盲区检测的模拟测试方法，包括步骤：

第一步：平行放置A导轨和B导轨；

第二步：将盲区检测设备安装到A导轨上；将参照物放置到B导轨上；

第三步：在盲区检测设备中，输入模拟测试的车速；

第四步：设置参照物所在B导轨的运行速度为X；

第五步：设置盲区检测设备所在A导轨的运行速度为Y；

第六步：盲区检测设备捕捉到参照物后查看盲区检测设备功能是否正常。

作为本发明的进一步改进，若模拟测试的是汽车行进过程中超越旁边的静 止物体时的报警功能，则可设置参照物所在的B导轨保持静止，即设置X为0；

若模拟测试的是超越本汽车盲区内的其他行人或车辆的报警功能，则可设置检测装置所在的A导轨保持静止，即设置Y为0。

作为本发明的进一步改进，所述盲区检测设备进一步包括上位机和车载电脑，在所述第三步中，是通过上位机输入模拟测试的车速到车载电脑中。

作为本发明的进一步改进，所述盲区检测设备进一步包括检测装置和报警显示器，所述检测装置包括摄像机或雷达，在所述第六步中：通过检测装置捕捉参照物；并且通过报警显示器是否报警，来查看盲区检测设备功能是否正常，若报警则检测成功，盲区检测设备功能正常，否则认为检测失败，盲区检测设备功能失效。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

1、导轨的运行速度受电机控制，速度恒定，克服了实际车辆测试过程中运行速度不稳定的问题。

2、导轨的运行速度受电机控制，克服了参照车辆出现在在目标区域时，测试车辆车速低于临界点车速的问题。

3、测试过程在实验室中即可完成，克服了在道路上测试的各种不便。

附图说明

图1为本发明盲区检测的模拟测试装置结构示意图；

图2为本发明盲区检测的模拟测试方法流程图。

附图标记：1-支架；2-A导轨；3-B导轨；4-电机控制器；5-参照物；6-车载 电脑；7-上位机；8-报警显示器；9-检测装置；41-A电机；42-B电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

参阅图1所示，一般的汽车盲区检测设备包括车载电脑6、上位机7、报警显示器8、检测装置9，本发明的模拟测试装置用于测试汽车的盲区检测设备是否功能正常。

所述盲区检测设备的模拟测试装置，还包括支架1、A导轨2、B导轨3、电机控制器4、参照物5、检测装置9、A电机41和B电机42。

所述A导轨2和B导轨3平行放置，所述支架1固定安装在A导轨2上并随A导轨2共同运行，所述参照物5放置在B导轨3上并随B导轨3共同运行，所述检测装置9固定安装在支架1上且视野探测方向朝向B导轨3，所述A导轨2和B导轨3之间的距离并无限制，但要求B导轨3在检测装置9的视野范围内，所述导轨可以是金属履带式也可以是其他的等同功能的形式。

所述车载电脑6与检测装置9连接，并接收检测装置9获取的图像和位置信息，所述检测装置9包括摄像机或雷达。所述车载电脑6与检测装置9的连接方式可以是有线连接也可以通过无线设备连接传输信息，所述车载电脑6可以单独存在，也可以集成到汽车整车控制器VCU中。

所述车载电脑6还与上位机7和报警显示器8连接，所述模拟测试的车速 通过所述上位机7输入到车载电脑6，所述车载电脑6在检测装置9捕捉到参照物5后传输信息给报警显示器8，所述报警显示器8发出报警信号。

所述A电机41和B电机42分别与A导轨2和B导轨3连接，所述A电机41和B电机42为A导轨2和B导轨3提供动力支持，所述电机可以与导轨做成一体，也可以分别独立存在；所述电机控制器4与A电机41和B电机42连接，所述A电机41和B电机42的运行受电机控制器4控制，所述电机控制器4通过A电机41和B电机42间接控制A导轨2和B导轨3的运行速度。

参阅图2所示，一种盲区检测的模拟测试方法，包括步骤：

S1：平行放置A导轨(2)和B导轨(3)；

S2：将盲区检测设备安装到A导轨(2)上；将参照物放置到B导轨(3)上；

S3：在盲区检测设备中，输入模拟测试的车速；

在步骤S3中，具体是通过上位机7输入模拟测试的车速到车载电脑6中；

S4：设置参照物5所在B导轨3的运行速度为X；

在步骤S4中，若模拟测试的是汽车行进过程中超越旁边的静止物体时的报警功能，则可设置参照物5所在的B导轨3保持静止，即设置X为0；

S5：设置检测装置9所在A导轨2的运行速度为Y；

在步骤S5中，若模拟测试的是超越本汽车盲区内的其他行人或车辆的报警功能，则可设置检测装置9所在的A导轨2保持静止，即设置Y为0；

S6：盲区检测设备捕捉到参照物5后查看盲区检测设备功能是否正常；

在步骤S6中，具体是通过检测装置9捕捉到参照物5后，查看报警显示器8是否报警，若报警则检测成功，盲区检测设备功能正常，否则认为检测失败， 盲区检测设备功能失效。

现对所述盲区检测的模拟测试方法进行举例说明：

假设模拟车速为20km/h下的功能，则将速度设定为20km/h，若汽车要超越的人或物模拟运行速度为30km/h，则二者相对车速为10km/h，此时，若模拟测试的是超越旁边靠近的行人车辆在盲区内的报警功能，则检测装置9所在的A导轨2保持静止，参照物5所在的B导轨3设置运行速度为10km/h，在此状态下，当摄像机捕9捉到参照物5后，查看报警显示器8是否报警，若报警则检测成功，否则认为失败；若模拟测试的是超越旁边静止的栅栏、花坛等静止物体时的报警功能，则参照物5所在的B导轨3保持静止，检测装置9所在的A导轨2设置运行速度为10km/h，在此状态下，当摄像机捕9捉到参照物5后，查看报警显示器8是否报警，若报警则检测成功，否则认为失败。实际情况下，两者之间的速度差可能过大，单独某一导轨速度无法达到要求，此时，可以将速度差分配到两条导轨上,由两条导轨相向运行，按照步骤完成模拟测试，A导轨2和B导轨3的运行速度可以根据实际情况自行设置。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。