一种车辆路线修正的方法、车载终端及智能汽车与流程

文档序号:12726125阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆路线修正的方法,所述方法包括:

确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置;

基于所述会合位置,生成所述第一车载终端的第一规划路线;

获取所述第一车载终端的车辆数据;

依据所述车辆数据调整所述会合位置,得到调整的会合位置;

基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括:

第一车载终端确定第一位置规划信息;

接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息;

依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息,确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息,确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括:

分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索;

若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时,则将所述共同访问点确定为会合位置。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述车辆数据包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端实时的第一位置信息,在所述获取所述第一车载终端的车辆数据的步骤之后,还包括:

在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息;

生成位置共享请求,并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端;

接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息;

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息的步骤之后,还包括:

接收所述一个或多个第二车载终端发送的所述第二车载终端实时的第二车速。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车辆数据还包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端当前的第一车速;所述依据所述车辆数据调整所述会合位置,得到调整的会合位置的步骤包括:

基于所述第一位置信息与所述会合位置,计算所述第一车载终端与所述会合位置的第一距离,并根据所述第一距离与第一车速,计算第一时间;

基于所述第二位置信息与所述会合位置,计算所述第二车载终端与所述会合位置的第二距离,并根据所述第二距离与第二车速,计算第二时间;

若所述第一时间与所述第二时间的差值大于预设阈值,则基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息,调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息,并返回执行所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息,确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤,获得新的会合位置;

若所述新的会合位置在所述会合位置之前,则将所述新的会合位置作为调整的会合位置。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线的步骤包括:

根据所述调整的会合位置得到新的第一规划路线;

将所述新的第一规划路线替换所述第一规划路线。

8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第一规划路线和/或修正的第一规划路线。

9.一种车辆路线修正的车载终端,所述车载终端包括:

会合位置确定模块,适于确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置;

路线规划模块,适于基于所述会合位置,生成所述第一车载终端的第一规划路线;

车辆数据获取模块,适于获取所述第一车载终端的车辆数据;

会合位置调整模块,适于依据所述车辆数据调整所述会合位置,得到调整的会合位置;

路线修正模块,适于基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。

10.一种智能汽车,所述智能汽车包括权利要求9所述的车载终端。

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