用于对导航系统进行调整的方法和系统与流程

文档序号:12071014阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于对导航系统进行调整的方法,其中所述导航系统包括基础系统(101、201)和至少一个校正系统(103、104、203、204),其中由所述基础系统(101、201)并且由所述至少一个校正系统分别采集测量值,其中所述测量值描述了导航数据,其中所述测量值相应地带有误差值,其中所述误差值描述了所述测量值偏离所描述的导航数据的偏差,其中借助于所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的测量值来至少识别所述基础系统(101、201)的测量值的误差值,其中在考虑到所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的采集不可靠性的情况下进行所述识别,其中所述考虑代表着对于随机噪声模型的参数的调整,并且其中所述随机噪声模型按照所述参数来预先给定所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的测量值相对于所述基础系统(101、201)的测量值的权重,

其特征在于,

根据所述采集不可靠性按照特性曲线或者组合特性曲线来选择对于所述参数的调整。

2.按照权利要求1所述的方法,

其特征在于,借助于所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的测量值来额外地至少对所述基础系统(101、201)的测量值的误差值进行校正,其中在考虑到所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的采集不可靠性的情况下进行所述校正。

3.按照权利要求1和2中至少一项所述的方法,

其特征在于,所述基础系统(101、201)是惯性导航系统(101、201)并且所述至少一个校正系统是全球卫星导航系统(104、204)。

4.按照权利要求1至3中至少一项所述的方法,

其特征在于,所述特性曲线或者所述组合特性曲线借助于理论上的建模或者借助于系列测量来确定。

5.按照权利要求3和4中至少一项所述的方法,

其特征在于,所述采集不可靠性通过在所述全球卫星导航系统(104、204)的信号的信号传播路径中的电离层影响和/或电磁干扰和/或电磁的折射效应和/或电磁的衍射效应和/或电磁的反射效应而受到影响。

6.按照权利要求1至5中至少一项所述的方法,

其特征在于,借助于环境传感装置来确定所述采集不可靠性。

7.按照权利要求1至6中至少一项所述的方法,

其特征在于,借助于数字地图来确定所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的采集不可靠性。

8.按照权利要求1至7中至少一项所述的方法,

其特征在于,将所述测量值融合成一个共同的融合数据记录。

9.按照权利要求1至8中至少一项所述的方法,

其特征在于,借助于误差状态空间滤波器、尤其是借助于误差状态空间卡尔曼滤波器(105、205)来进行所述识别和/或所述校正。

10.用于对导航系统进行调整的系统,其中所述导航系统包括基础系统(101、201)和至少一个校正系统,其中所述基础系统(101、201)和所述至少一个校正系统(103、104、203、204)分别被构造用于采集测量值,其中所述测量值描述了导航数据,其中所述测量值相应地带有误差值,其中所述误差值描述了所述测量值偏离所描述的导航数据的偏差,其中所述系统被构造用于:借助于所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的测量值来实施至少对于所述基础系统(101、201)的测量值的误差值的识别,其中所述系统被构造用于:在考虑到所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的采集不可靠性的情况下实施所述识别,其中所述考虑代表着对于随机噪声模型的参数的调整,并且其中所述随机噪声模型按照所述参数预先给定所述至少一个校正系统(103、104、203、204)的测量值相对于所述基础系统(101、201)的测量值的权重,

其特征在于,

所述系统被构造用于:根据所述采集不可靠性按照特性曲线或者组合特性曲线来选择对于所述参数的调整。

11.按照权利要求10所述的系统,

其特征在于,所述系统被构造用于执行按照权利要求1至9中至少一项所述的方法。

12.按照权利要求10和11中至少一项所述的系统在机动车中的应用。

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