检体测定装置以及检体测定方法与流程

本发明涉及一种检体测定装置以及检体测定方法。

背景技术：

现有一种检体测定装置，从能够安放多个检体容器的安放台中抽取检体容器，并将其搬送给处理单元｡例如，专利文献1所记载的试样分析装置中，配置在安放台上的试样容器由安放单元安放并被搬送至搅拌位置上｡在搅拌位置前由传感器检测到安放在安放单元的试样容器在搅拌位置上搅拌，倾倒之后，配置到试样配置单元中，通过抽吸单元抽吸内部的试样。安放单元中没有配置试样容器时，取出其他位置上的试样容器｡

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开（日本专利公开）2007-139463号公报。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

本发明需要解决的问题是提高检体测定装置单位时间内的检体处理数量。因此，本发明的目的是提供一种相较于专利文献１中所记载的试样分析装置进一步提高检体处理效率的检体测定装置。

解决技术问题的技术方案

根据本发明第一方案的检体测定装置，包括：处理单元，抽吸检体容器内部的检体，进行检体测定；搬送单元，具有安放检体容器的安放单元，从能够排列存储检体容器于多个存储位置上的支架中取出检体容器，并将检体容器搬送给处理单元；检测单元，安装在安放单元上，且能够与安放单元一体化地移动，检测存储位置上检体容器的有无。

根据本发明第二方案的检体测定方法，将用于安放检体容器的安放单元移动至能够排列存储检体容器于多个存储位置上的支架上的第一存储位置上方；安装在安放单元上并能够与安放单元一体化移动的检测单元检测第一存储位置上检体容器的有无；在第一存储位置上方，检测单元检测到在第一存储位置具有检体容器时，搬送单元从第一存储位置向测定单元搬送检体容器，在第一存储位置上方，检测单元检测到第一存储位置没有检体容器时，将安放单元从第一存储位置上方直接搬送到与第一存储位置排列于同列的第二存储位置上方，检测单元检测第二存储位置上检体容器的有无｡

发明效果

通过本发明能够提高检体的处理效率。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的检体测定装置的结构框图；

图2(a)､(b)分别表示实施方式所涉及的检体容器和支架的外观图，图2(c)是表示实施方式所涉及的检体测定装置的外观图；

图3是表示实施方式所涉及的检体测定装置的壳体内部的俯视示意图；

图4(a)､(b)是实施方式所涉及的安放单元的、从x轴负方向看时的示意图；

图5(a)是实施方式所涉及的安放单元的、从x轴负方向看时的示意图，图5(b)是变形例所涉及的安放单元的、从x轴负方向看时的示意图；

图6是表示实施方式所涉及的检体测定装置的处理流程图；

图7是表示实施方式所涉及的初始化动作的流程图；

图8是表示实施方式所涉及的支架的处理流程图；

图9是表示实施方式的支架的处理流程图；

图10(a)､(b)分别是表示实施方式所涉及的测定处理以及分析处理的流程图；

图11(a)~(c)是分别表示实施方式所涉及的diff测定、ret测定以及plt测定结果的散点图；

但是，附图仅仅用于说明，不能对本发明的范围进行限定。

具体实施方式

本发明适用于以下实施方式检验存储在检体容器中血液检体含有的血球等，血液相关检测以及分析的装置。另外，本发明适用于处理存储在检体容器中血液检体的装置，作为处理对象的检体也可以是血液检体以外的物质。

如图1所示，检体测定装置10包括控制单元11、搬送单元12、检测单元13、处理单元14、气压源15、机构单元16、传感器单元17以及输入输出单元18。除去输入输出单元18，检体测定装置10的各个单元被存储在图2(c)所示的壳体21中。此外，检体测定装置10包括图3所示的抽屉31。抽屉31用于配置可排列存储检体容器100的支架200。

如图2（a）所示，检体容器100包括主体单元101以及盖单元102。主体单元101是管状容器，主体单元101的上端形成有开口。主体单元101存储检体，通过盖单元102密封主体单元101上端的开口。

如图1和图2（b）所示，在支架200上形成有用于使检体容器100垂直安放的10个存储单元201｡图1和图2（b）中还显示了抽屉31上配置有支架200时的图3的坐标轴。10个存储单元201的位置以下称为存储位置211~220。存储位置211~215在支架200的y轴负侧沿x轴方向排列，存储位置216~220在支架200的y轴正侧沿x轴方向排列｡在支架200上，放置有存储位置的列数可以是1列，也可以是3列以上。

返回到图1，控制单元11接收检体测定装置10的各个单元输出的信号，控制检体测定装置10的各个单元。搬送单元12包括安放单元12a。安放单元12a安放检体容器100｡搬送单元12通过安放单元12a，从支架200中取出检体容器100且搬送到处理单元14。检测单元13安装在安放单元12a上，其能够与安放单元12a一体化地移动｡检测单元13包括图4（a）所示的操作单元13a以及检验器13b并检测存储位置211~220上检体容器100的有无。

处理单元14处理检体容器100内部的检体｡处理单元14包括搅拌单元14a以及测定单元14b。搅拌单元14a对检体容器100进行搅拌动作｡测定单元14b抽引检体容器100内部的检体，进行检体测定｡搬送单元12从支架200经由搅拌单元14a向测定单元14b搬送检体容器100｡气压源15针对在检体测定装置10中使用空气动作的各个单元进行空气送出和空气引入。机构单元16包括检体测定装置10的其他机构｡传感器单元17包括检体测定装置10内设置的传感器｡输入输出单元18接受操作者的输入并输出信息｡输入输出单元18是触控面板式显示器。

参照图1，说明检体容器100的搬送处理概要。

控制单元11通过搬送单元12按照一定的顺序搬送支架200上存储的多个检体容器100。具体的是，控制单元11按照存储位置211~220的顺序，取出支架200的存储位置211~220上存储的多个检体容器100，并由搬送单元12搬送取出的检体容器100。

控制单元11将第一存储位置作为搬送对象时，使安放单元12a移动至第一存储位置上方，在第一存储位置上方，使检测单元13检测第一存储位置上检体容器100的有无。如果第一存储位置上有检体容器100，则控制单元11使搬送单元12从第一存储位置向处理单元14搬送检体容器100。如果第一存储位置上没有检体容器100，则控制单元11将与第一存储位置同列排列且还不是搬送对象的第二存储位置作为搬送对象。具体的是，第一存储位置是存储位置211~214、216~219任何一者时，第二存储位置是位于第一存储位置的x轴负方向相邻位置的存储位置。此时，控制单元11从第一存储位置的上方直接搬送安放单元12a至第二存储位置上方，使检测单元13检测第二存储位置上检体容器100的有无。

控制单元11在有第一存储位置的第一列上无第二存储位置时，将与第一列不同的第二列的一定存储位置作为第二存储位置。具体的是，第一存储位置是存储位置215时，第一列即有存储位置215的存储位置211~215的列中，没有不是搬送对象的存储位置。因此，第二存储位置是第二列的存储位置216，第二列也就是与具有存储位置215的列不同的、具有存储位置216~220的列。此时，控制单元11从第一存储位置的上方将安放单元12a搬送到第二存储位置上方，使检测单元13检测第二存储位置上检体容器100的有无。

第一存储位置是存储位置220且第一存储位置上无检体容器100，则支架200中安放的所有检体容器100的初检结束。之后，根据需要对支架200中安放的检体容器100进行再检，结束支架200的处理。关于检体容器100的详细搬送处理随后参照流程图进行说明。

如图2（c）所示，在壳体21的前侧面设置有两块面板22、电源按钮23、以及开始按钮24。操作者测定检体时，按下电源按钮23导通检体测定装置10的电源。两块面板22的y轴正侧分别连接有图3所示的抽屉31。操作者通过向y轴负侧拉出面板22，向y轴负侧拉出抽屉31。操作者在抽屉31上配置安放有检体容器100的支架200。操作者向y轴正侧推压面板22，按下开始按钮24开始处理检体容器100。

如图3所示，壳体21的内部设置有搬送单元12、搅拌单元14a、测定单元14b、两个抽屉31、容器配置单元32、穿孔器33以及两个锁定单元40。测定单元14b包括穿孔器33、试样制备单元34以及检验单元35。壳体21的内部还设置有控制单元11、检测单元13、机构单元16以及传感器单元17，为方便起见附图中未示出。如图3所示x轴正方向是右方，y轴正方向是后方，z轴正方向是上方。

两个抽屉31左右排列。面板22连接在抽屉31的前方端部。操作者使面板22前后方向移动，则抽屉31随着面板22在前后方向移动。在抽屉31中央附近形成有可装上和卸下支架200的凹陷单元。在该凹陷单元内设置有未图示的传感器，该传感器检测抽屉31内是否配置有支架200。也可以使支架200相对于抽屉31不可装上卸下，而是预先固定在抽屉31上。被推压至后方的状态下的抽屉31后方，设置有未图示的传感器，该传感器检测抽屉31是否被推压到后方。

锁定单元40由杆状部件41和孔状部件42构成。杆状部件41设置在抽屉31上，孔状部件42设置在壳体21内。对配置在抽屉31上的支架200进行处理时，锁上抽屉31，以防错误地向前方拉出支架200。具体的是，设置在抽屉31上的杆状部件41被未图示的驱动单元向y轴方向驱动，插入到孔状部件42上形成的孔中。由此，分别限制向前方拉出左右的抽屉31。此外，向与锁定时的方向相反的方向驱动杆状部件41就会解除锁定，此时能向y轴负方向拉出抽屉31。

搬送单元12包括电动机51、52，传送带53、54以及移动体60。移动体60包括左右移动单元61、前后移动单元62以及安放单元12a。电动机51、52是步进式电动机。

左右移动单元61支撑在壳体21内设置的向左右延伸的未图示的导向件上并向左右方向移动。传送带53挂在壳体21内左右布置的滑轮上，电动机51向左右方向驱动传送带53。传送带53上固定有左右移动单元61的安装工具61a。从而，左右移动单元61能配合传送带53在左右方向上移动。

前后移动单元62支撑在左右移动单元61上设置的前后延伸的未图示的导向件上并向前后方向移动。传送带54挂在壳体21内左右布置的滑轮上，电动机52向左右方向驱动传送带54。传送带54的一部分通过设置在左右移动单元61上的滑轮61b向前方翻折，挂在左右移动单元61前方所设置的滑轮61c上。滑轮61b、61c之间的传送带54上固定有前后移动单元62的安装工具62a。从而前后移动单元62能够配合传送带54在前后方向上移动。

安放单元12a通过前后移动单元62的气缸62b被前后移动单元62支撑。通过被驱动的气缸62b，安放单元12a向z轴方向移动。安放单元12a包括机械手301以及302。通过向相互接近方向以及相互远离方向驱动机械手301以及302，安放单元12a夹住检体容器100。

通过搬送单元12的结构，机械手301、302就能在壳体21内在x、y、z轴方向上自由移动。由此，通过机械手301、302夹住的检体容器100在壳体21内在x、y、z轴方向上自由搬送。关于安放单元12a的详细结构，随后参照图4（a）、（b）以及图5（a）进行说明。

壳体21内，设置有用于检验左右移动单元61被置于最左端以及最右端的、未图示的透过型传感器。在左右移动单元61上设置有用于检验前后移动单元62被置于最后方的、未图示的透过型传感器。控制单元11通过这些传感器的检验信号、电动机51、52的步进量，就能掌握x-y平面内机械手301、302的位置。此外，在前后移动单元62上设置有用于检测安放单元12a被置于最下方的、未图示的透过型传感器。

搅拌单元14a包括电动机71、轴72以及接触部件73。轴72向前后方向延伸，轴72的后方端部连接电动机71。接触部件73被固定在轴72的前方端部。

由安放单元12a的机械手301、302从支架200中取出的检体容器100被置于位置81后，利用电动机71使接触部件73通过轴72旋转。机械手301被接触部件73从x轴负侧推动，被置于位置81上的检体容器100倾倒，检体容器100内部的检体被搅拌。使检体容器100返回到垂直状态的话，通过电动机71，接触部件73通过轴72反方向旋转。由此，接触部件73离开机械手301，夹住检体容器100的机械手301、302通过自重被返回到垂直状态。

位置81上搅拌单元14a结束搅拌处理，则检体容器100由搬送单元12配置在被置于位置82上的容器配置单元32。检体容器100被容器配置单元32输送到位置83。检体容器100被置于位置83，则通过穿孔器33从检体容器100抽吸检体。

结束检体抽吸，检体容器100由容器配置单元32向前方输送，被置于位置82。之后，检体容器100由搬送单元12被运回到原来的支架200的原来的存储位置。如此，被安放在支架200中的检体容器100被按顺序取出，由穿孔器33抽吸检体。

在不妨碍处理对象支架200的相反一侧的支架200的拉出的情况下如上搬送检体容器100。具体的是，在x-y平面中，在机械手301、302不进入处理对象支架200相反侧的支架200的区域以及处理对象支架200相反侧的支架200的前方区域的状态下，进行检体容器100的搬送。从而，操作者能够拉出配置有处理对象支架200的抽屉31的相反侧的抽屉31，向该抽屉31配置支架200。

通过穿孔器33被抽吸的检体被搬送到试样制备单元34。试样制备单元34混合检体和试剂，配制测定试样。测定试样流入到检验单元35的流动池35a。检验单元35对流入到流动池35a的测定试样照射激光，通过光检验器接收测定试样中含有的粒子所产生的光。控制单元11基于光检验器的输出信号进行检体分析，在输入输出单元18显示分析结果。

如图4（a）所示，安放单元12a包括机械手301、302以及开合机构310。机械手301、302的下端分别形成有第一爪301a以及第二爪302a。机械手301、302使用第一爪301a和第二爪302a夹住检体容器100。开合机构310包括基板311、传送带312、轴313、弹簧314、部件315~317以及气缸318。开合机构310使机械手301、302开合。检测单元13包括有操作单元13a以及检验器13b。

基板311由图3所示的气缸62b向z轴方向移动。传送带312被挂在基板311的y轴正侧和y轴负侧配置的滑轮上。轴313被固定在基板311上。以轴313为旋转中心，机械手301、302可旋转地设置在轴313上。弹簧314挂在机械手301、302的之间。弹簧314在扩大机械手301、302之间的距离的方向上对机械手301、302施加力。

在部件315上形成有与x-z平面平行的两个面，在这两个面之间夹着机械手301。部件315的安装工具315a被固定在传送带312的下侧部分。部件316被固定在部件315的上端。部件316的y轴负侧端部的上侧设置有操作单元13a。操作单元13a是与y-z平面平行的板状部件。在部件317上形成有与x-z平面平行的两个面，在这两个面之间夹着机械手302。部件317的安装工具317a被固定在传送带312的上侧部分。部件317上端设置有检验器13b。检验器13b是由发光单元和接收单元构成的透过型传感器。检验器13b的发光单元和接收单元排列在x轴方向。

气缸318被固定在基板311上。气缸318的杆318a的y轴负侧端部被固定在部件317上。

由图4（a）的状态，对气缸318供给正压力，则杆318a向y轴正方向移动。因此，部件317、机械手302以及检验器13b向y轴正方向移动。此时，因为安装工具317a向y轴正方向移动，所以传送带312上侧向y轴正方向移动，传送带312下侧向y轴负方向移动。因此，部件315、316、机械手301以及操作单元13a向y轴负方向移动。因此由图4（a）的状态向气缸318供给正压力，则第一爪301a和第二爪302a靠近，操作单元13a和检验器13b靠近。

在图4（a）的状态下对气缸318供给正压力之后，向气缸318供给负压力，则杆318a向y轴负方向移动。因此，部件317、机械手302以及检验器13b向y轴负方向移动。此时，因为安装工具317a向y轴负方向移动，所以传送带312上侧向y轴负方向移动，传送带312下侧向y轴正方向移动。因此，部件315、316、机械手301以及操作单元13a向y轴正方向移动。因此在图4（a）的状态下对气缸318供给正压力之后，向气缸318供给负压力，则第一爪301a和第二爪302a远离，操作单元13a和检验器13b远离。

因此，开合机构310通过使机械手301、302开合来使第一爪301a和第二爪302a移动。操作单元13a通过部件315、316安装在机械手301上并与之成为一体，操作单元13a随着机械手301的开合动作而移动。检验器13b通过部件317安装在机械手302上并与之成为一体，检验器13b随着机械手302的开合动作而移动。由此，操作单元13a随着第一爪301a的开合动作而移动，检验器13b随着第二爪302a的开合动作而移动。

其次，对夹住检体容器100的作业以及检测检体容器100的有无的作业进行说明。夹住检体容器100时以及检测检体容器100的有无时，在机械手301、302打开的状态下，如图4（a）所示，安放单元12a被置于搬送对象存储位置的上方。

在搬送对象存储位置的上方，在图4（a）的状态下对气缸318供给正压力时，该存储位置有检体容器100的情况下，如图4（b）所示检体容器100被第一爪301a和第二爪302a夹住。此时，y-z平面中操作单元13a的位置和检验器13b的位置不重合。因此，根据对气缸318供给了正压力一事、以及检验器13b没有检验到操作单元13a一事，控制单元11就能判断搬送对象存储位置上有检体容器100。在图4（b）的状态下，杆318a向y轴负方向移动，则机械手301、302返回到图4（a）的状态。从而检体容器100的夹住状态被解除。

对气缸318供给正压力时夹住检体容器100与对气缸318供给负压力时夹住检体容器100相比，夹住检体容器100的力增加，能可靠地夹住检体容器100。

在搬送对象存储位置上方，在图4（a）的状态下对气缸318供给正压力时，在该存储位置没有检体容器100的情况下，如图5（a）所示，机械手301和机械手302闭合到比检体容器100窄的宽度。此时，操作单元13a被置于检验器13b的检验位置。具体的是，在y-z平面，操作单元13a和检验器13b的位置重合，操作单元13a被置于检验器13b的发光单元和接收单元之间。因此，根据检验器13b检验到操作单元13a一事，控制单元11能够判断搬送对象存储位置上没有检体容器100。

通过操作单元13a遮住检验器13b的发光单元发出的光，检测机械手301、302的开合，由简单的结构就能检测检体容器100的有无。与通过基板311上设置的透过型传感器直接检测检体容器100的有无相比，上述结构通过随第一爪301a和第二爪302a的开合动作分别移动的操作单元13a以及检验器13b检测检体容器100的有无，可以更可靠地检测检体容器100的有无。

安放单元12a也可以是如图5（b）所示的结构。此时，机械手301和部件315被设置在轴313上且不向y轴方向移动。传送带312以及部件316被省略。弹簧314在缩小机械手301、302间距离的方向上对机械手301、302施加力。操作单元13a被设置在部件317的上端，检验器13b被设置在基板311上。

在图5（b）的状态下对气缸318供给负压力，则杆318a向y轴正方向移动。由此，部件317、机械手302以及操作单元13a向y轴正方向移动。这种情况下，如果第一爪301a和第二爪302a之间有检体容器100，则操作单元13a不会被置于检验器13b的发光单元和接收单元之间。如果第一爪301a和第二爪302a之间没有检体容器100，则操作单元13a被置于检验器13b的发光单元和接收单元之间。由此，可以检测搬送对象存储位置上检体容器100的有无。

如图5（b）所示的安放单元12a上，由于机械手301的y轴方向位置被固定，机械手301、302夹住检体容器100时，除了向y轴正方向对机械手301施加驱动，安放单元12a也要向y轴负方向驱动。由此，两个机械手301、302移动，夹住检体容器100。如上，在图5（b）所示的结构中，为了夹住检体容器100，不仅需要驱动机械手302，也需要驱动安放单元12a。因此，图4（a）、（b）以及图5（a）所示的安放单元12a的结构与图5（b）所示的安放单元12a的结构相比可以更容易控制夹住检体容器100的动作。

图4（a）、（b）以及图5（a）所示的安放单元12a中，也可以在部件316上设置检验器13b，在部件317上设置操作单元13a。图5（b）所示的安放单元12a中，也可以在部件317的上端设置检验器13b，在基板311上设置操作单元13a。

在图4（a）、（b）和图5（a）所示的安放单元12a以及图5（b）所示的安放单元12a中，检验器13b也可以是反射型传感器。此外，检验器13b也可以是按钮式开关。检验器13b是按钮式开关的情况下，机械手301、302闭合，则由操作单元13a推压检验器13b的开关。由此，如上所述，在搬送对象存储位置上，可以检测检体容器100的有无。

其次，关于测定装置10的处理，参照图6的流程进行说明。如图6所示，接通检体测定装置10的电源后处理开始。

在步骤s11中，控制单元11使安放单元12a向初始位置移动。具体的是，控制单元11通过左右移动单元61使安放单元12a向最左侧移动，通过前后移动单元62使安放单元12a向最后侧移动，通过气缸62b使安放单元12a向最上侧移动。安放单元12a被置于初始位置，则机械手301、302在x-y平面被置于位置81。

在步骤s12中，控制单元11判断是否通过开始按钮24指示了开始。指示了开始，则步骤s13中，控制单元11进行如图7所示的搬送单元12初始化动作。

参照图7，开始搬送单元12的初始化动作，则步骤s101中，控制单元11判断安放单元12a是否在初始位置。具体的是，控制单元11通过传感器检测左右移动单元61是否被置于最左侧，通过传感器检测前后移动单元62是否被置于最后侧。左右移动单元61被置于最左侧且前后移动单元62被置于最后侧时，控制单元11判断安放单元12a在初始位置。

安放单元12a不在初始位置，则控制单元11进行步骤s102-s106的初始化动作，安放单元12a在初始位置，则控制单元11不进行步骤s102-s106的初始化动作。以此方式，进行搬送单元12的初始化动作时，安放单元12a在初始位置情况下，对搬送单元12不进行初始化动作，这样就能迅速开始图6的步骤s14以后的处理。

在步骤s102中，控制单元11开始将左右移动单元61向最左侧移动的动作。步骤s103中，控制单元11进行前后移动单元62向最前侧移动的动作之后，开始将其向最后侧移动的动作。由步骤s102、s103，开始安放单元12a左后方的移动。机械手301、302不接触支架200和检体容器100的情况下进行开始于步骤s102、s103的动作。

在步骤s104中，由步骤s102、s103开始的动作，控制单元11判断机械手301、302在x-y平面是否移动到了两个支架200的外侧。机械手301、302在x-y平面向两个支架200的外侧移动，则步骤s105中，控制单元11开始将安放单元12a向最下侧移动以及向最上侧移动的动作。控制单元11通过传感器检测安放单元12a是否被置于最下侧。由步骤s105，控制单元11能够在掌握安放单元12a的上下方向位置基础上，将安放单元12a置于最上侧。

在此，机械手301、302在x-y平面移动至两个支架200的外侧之后进行始于步骤s105的机械手301、302的上下方向移动。其他，在检体测定装置10中，除机械手301、302从支架200中取出检体容器100的情况之外，与步骤s102-s105相同，机械手301、302在x-y平面移动至两个支架200的外侧之后进行机械手301、302上升动作。由此，机械手301、302上升时，能够防止因机械手301、302与支架200中存储的检体容器100的接触使检体容器100被错误地向上方向拉出。

在步骤s106中，控制单元11判断步骤s102、s103、s105中开始的各个动作是否结束。步骤s102、s103、s105中开始的各个动作结束，则安放单元12a被置于初始位置，结束初始化动作。

返回图6，在步骤s14中，控制单元11确定处理对象支架200。例如，未处理的支架200被配置在两个抽屉31时，控制单元11以被配置在左侧的抽屉31的支架200为处理对象。未处理的支架200被配置在左右的抽屉31任何一方时，控制单元11以未处理的支架200为处理对象。步骤s15中，控制单元11驱动锁定单元40来锁定配置有处理对象支架200的抽屉31。

在步骤s16中，控制单元11进行搬送单元12的原点校准。具体而言，使左右移动单元61向最右侧移动，使前后移动单元62向最后侧移动。左右移动单元61被置于最右侧一事，以及前后移动单元62被置于最后侧一事，分别由传感器进行检测。进行搬送单元12的原点校准后，机械手301、302在x-y平面上被置于位置82。在后述步骤s22至步骤s14中，处理对象支架200由右侧向左侧转移时，省略步骤s16的原点校准的处理。

在步骤s17中，控制单元11将搬送对象设定在处理对象支架200的存储位置211。在步骤s18中，控制单元11使安放单元12a向x轴方向和y轴方向移动，使其在x-y平面上移动至搬送对象存储位置211上方。接着，在步骤s19中，控制单元11使安放单元12a下降，如图4（a）所示，使其移动至搬送对象的存储位置211上方。即，在步骤s19中，安放单元12a被置于搬送对象存储位置211上方，并使机械手301、302的上下方向的位置对准可夹住存储于存储位置的检体容器100的主体单元101的位置。

在步骤s20中，控制单元11判断与配置有处理对象支架200的抽屉31相反侧的抽屉31是否被锁定。相反侧的抽屉31被锁定时，在步骤s21中，控制单元11驱动锁定单元40以解除相反侧的抽屉31的锁定。

如此一来，之前进行处理的支架200被配置在相反侧的抽屉31时，安放单元12a移动至作为当前的处理对象的支架200的存储位置211后，相反侧的抽屉31的锁定被解除。另外，在后述的步骤s24、s25中，安放单元12a移动至初始位置后，抽屉31的锁定被解除。换言之，安放单元12a从处理结束的支架200退开后，配置有处理结束的支架200的抽屉31的锁定被解除。由此，可可靠地避免处理过程中抽屉31误被拉出导致机械手301、302与支架200接触。

在步骤s22中，控制单元11进行后述的支架处理。由此，对安放在处理对象支架200的所有的检体容器100的处理结束，对处理对象支架200的处理结束。关于支架的处理，随后参照图8、9进行说明。

在步骤s23中，控制单元11判断相反侧的抽屉31是否配置有未处理的支架200。相反侧的抽屉31配置有未处理的支架200时，控制单元11将处理返回到步骤s14。处理返回后，在步骤s14中，控制单元11将配置在相反侧的抽屉31的支架200作为处理对象。而且，控制单元11如上所述进行步骤s15～s22的处理。

如此一来，对配置在一个抽屉31的支架200上的所有的检体容器100的处理结束之前，不进行对配置在另一个抽屉31的支架200上的检体容器100的处理。由此，可自由拉出处理还未开始的抽屉31，在此抽屉31上配置支架200。

控制单元11在步骤s23中判断相反侧的抽屉31上未配置有未处理的支架200时，在步骤s24中，使安放单元12a移动至初始位置。在步骤s25中，对由于之前进行处理而被锁定的抽屉31，控制单元11解除锁定，将处理返回到步骤s12。

接着，关于步骤s22的支架的处理，参照图8、9的流程图进行说明。

参照图8，在步骤s201中，如图4（a）、（b）和图5（a）所述，控制单元11在搬送对象存储位置进行闭合机械手301、302的夹住动作。由此，检测检体容器100的有无。如果有检体容器100，则在步骤s202中判断为是。此时，在步骤s203中，控制单元11使安放单元12a上升，从搬送对象存储位置取出夹住的检体容器100。在步骤s204中，控制单元11通过搬送单元12将取出的检体容器100搬送至位置81。另一方面，如果没有检体容器100，则在步骤s202中判断为否。此时，控制单元11跳过步骤s203～s215，处理进入图9的步骤s216。

在步骤205中，控制单元11判断是否可以开始对置于位置81的检体容器100进行搅拌处理。例如，控制单元11对被置于位置81的检体容器100立即进行搅拌处理，将检体容器100搬送至位置83时，存在之前的检体的测定完成的情况和未完成的情况。之前的检体的测定完成时，立即进行检体的抽吸，之前的检体的测定未完成时，如果等待之前的检体的测定结束后进行检体的抽吸，则搅拌后至测定开始之前的时间对每个检体来说会有偏差。由此，每个检体的测定结果有可能产生偏差。因此，优选的是在搅拌检体容器100之后，检体容器100向位置83搬送时，无论哪个检体，均可立即进行检体的抽吸。

因而，在步骤s205中，控制单元11执行待机处理，直至搅拌后的检体容器100搬送至位置83后可立即抽吸检体。控制单元11获得之前的检体的测定完成的时刻，基于之前的检体的测定完成的时刻，确定开始搅拌处理的时刻。由此，搅拌后至测定开始之前的时间相同，可抑制测定结果的偏差。

一旦可开始搅拌处理，在步骤s206中，控制单元11对置于位置81的检体容器100进行搅拌处理。在步骤s207中，控制单元11通过搬送单元12将搅拌后的检体容器100从位置81搬送至位置82，使安放单元12a下降，将检体容器100配置在容器配置单元32。在步骤s208中，控制单元11通过容器配置单元32将检体容器100从位置82搬送至位置83。在步骤s209中，控制单元11经由穿孔器33从检体容器100内抽吸检体。在步骤s210中，关于抽吸的检体，控制单元11开始测定处理。

测定处理开始后，进行后述的检体的测定。之后，基于测定处理的测定结果，进行后述的分析处理。控制单元11基于分析处理的结果，判断是否需要再检。测定处理、分析处理、再检与否的判断与其他的处理并列进行。关于测定处理和分析处理，随后参照图10（a）、（b）进行说明。

在步骤s211中，控制单元11通过容器配置单元32将抽吸结束的检体容器100从位置83搬送至位置82。在步骤s212中，控制单元11通过机械手301、302夹住被置于位置82的检体容器100，使安放单元12a上升，并从容器配置单元32取出夹住的检体容器100。

在步骤s213中，控制单元11使安放单元12a向x轴方向和y轴方向移动，使其在x-y平面上移动至搬送对象存储位置的上方。接着，在步骤s214中，控制单元11使安放单元12a下降，使其移动至搬送对象存储位置的上方。即，在步骤s214中，安放单元12a被置于搬送对象存储位置的上方，并使机械手301、302的上下方向的位置可将夹住的检体容器100存储在搬送对象存储位置。此时，机械手301、302的上下方向的位置与可夹住存储在存储位置的检体容器100的主体单元101的位置相同。由此，如图4（b）所示，检体容器100被返回到原来的支架200的原来的存储位置。在步骤s215中，控制单元11打开机械手301、302解除检体容器100的夹住作业。

参照图9，在步骤s216中，控制单元11判断在处理对象支架200的所有的检体的抽吸是否结束。如果尚未结束所有的检体的抽吸，则在步骤s217中，控制单元11判断搬送对象是否是存储位置215。换言之，在步骤s217中，控制单元11判断当前的搬送对象存储位置的同列是否有未被视为搬送对象的存储位置。

在步骤s217中判断为否时，即搬送对象不是存储位置215时，在步骤s218中，控制单元11将搬送对象设定在左邻的存储位置。在步骤s219中，控制单元11使安放单元12a移动至搬送对象存储位置的上方。之后，处理返回到图8的步骤s201。

在此，关于在步骤s202中判断在搬送对象的存储位置没有检体容器100后，在步骤s217中判断搬送对象不是存储位置215的情况进行说明。

此时，在步骤s219中，安放单元12a没有在上下方向移动等不必要的经路上搬送，而是以最短的路径输送至左邻的存储位置的上方。即，如图4（a）所示，机械手301、302的上下方向的位置设定为可夹住存储在存储位置的检体容器100的主体单元101的位置的状态下，安放单元12a在x轴负方向上输送。而且，处理返回到步骤s201后，在搬送对象存储位置，检测检体容器100的有无。由此，检体容器100不在搬送对象存储位置时，安放单元12a没有在不必要的经路上移动而依次被输送到下一个存储位置的上方，探测在搬送对象存储位置的检体容器100。因而，可高效地将检体容器100搬送至处理单元14，可提高检体的处理效率。

此时，判断在搬送对象存储位置没有检体容器100，机械手301、302打开后，在步骤s219中，控制单元11在机械手301、302不上升而打开的原状下，将机械手301、302移动至左邻的存储位置的上方。由此，由于没有使机械手301、302上升，所以无需向用于使机械手301、302上升的气缸62b提供压力。因而，可节约气压源15提供的空气。

此时，在步骤s219中，安放单元12a以最短的经路输送至左邻的存储位置的上方，但不限于此，安放单元12a也可以通过向上移动，向左移动，向下移动，被输送至左邻的存储位置的上方。此时，与安放单元12a被搬送至处理单元14的搅拌单元14a或测定单元14b后移动至左邻的存储位置的上方的情况相比，安放单元12a的搬送经路变短。因而，可提高检体的处理效率。如此一来，不限于上述的最短的经路，即使以上、左、下这一经路直接将安放单元12a输送至左邻的存储位置的上方，也可提高检体的处理效率。权利要求书中所述的“直接”包括安放单元12a没有从与搬送对象存储位置相同的列脱离而在步骤s210中搬送至新设定的下一个存储位置的上方。

在步骤s217中判断为是时，即搬送对象是存储位置215时，在步骤s220中，控制单元11将搬送对象设定为存储位置216。在步骤s221中，与图6的步骤s16相同，控制单元11进行搬送单元12的原点校准。

在步骤s222中，控制单元11使安放单元12a向x轴方向和y轴方向移动，使其在x-y平面上移动至搬送对象的存储位置216的上方。接着，在步骤s223中，控制单元11使安放单元12a下降，如图4（a）所示，使其向搬送对象存储位置216的上方移动。即，在步骤s223中，安放单元12a被置于搬送对象存储位置216的上方，且使机械手301、302的上下方向的位置对准可夹住存储于存储位置的检体容器100的主体单元101的位置。之后，处理返回到s201后，在搬送对象存储位置216，检测检体容器100的有无。

如此一来，控制单元11依次对所有的存储位置检测检体容器100的有无，如果检体容器100在存储位置，则从此检体容器100抽吸检体。之后，如果在处理对象支架200的所有的检体的抽吸结束，则控制单元11在步骤s216中判断为是，进入步骤s224。

在步骤s224中，控制单元11关于在处理对象支架200的所有的检体，判断再检判断和必要的再检是否全部结束。如果步骤s224的判断为否，即再检判断和必要的再检未全部结束，则在步骤s225中，控制单元11基于初检的分析结果判断是否有需要再检的检体。如果有需要再检的检体，在步骤s226中，关于需要再检的检体，控制单元11按照与上述初检相同的步骤，进行再检的测定处理。即，判断为需要再检的检体容器100进行了搅拌处理后，被搬送至位置83。而且，检体容器100内部的检体被抽吸，再次进行检体的测定处理。用于再检的抽吸结束后，检体容器100返回到原来的存储位置。

如果步骤s224的判断为是，即再检判断和必要的再检全部结束，则支架的处理结束，处理进入图6的步骤s23。

如图10（a）所示，测定处理开始，则在步骤s301中，控制单元11通过试样制备单元34，基于抽吸的检体制备测定试样。在步骤s302中，控制单元11使制备的测定试样流向流动池35a。在步骤s303中，控制单元11通过检验单元35，对流经流动池35a的测定试样照射激光，获取基于从测定试样中的粒子产生的前向散射光、侧向散射光、荧光的光学信息。

在此，检体测定装置10具有用于测定白细胞的diff测定模式、用于测定网织红细胞的ret测定模式、用于测定血小板的plt测定模式。控制单元11在每种测定模式下，按顺序进行步骤s301～s303的处理。在各种测定模式下，步骤s301～s303的处理结束，则在步骤s304中，控制单元11开始分析处理。

如图10（b）所示，分析处理开始，则在步骤s401中，控制单元11基于测定处理所取得结果，制作图11（a）～（c）所示的散点图。在步骤s402中，控制单元11基于制作的散点图，获取血细胞数等分析结果。

在检体测定装置10中，进行了测定处理和分析处理，但是并不限于此，也可以在检体测定装置10中进行了从支架200取出检体容器100向位置82搬送为止的搬送动作，测定处理和分析处理可以通过其他的装置进行。另外，还可以在检体测定装置10中进行了搬送动作和测定处理，分析处理可以通过其他的装置进行。

编号说明

10检体测定装置

11控制单元

12搬送单元

12a安放单元

13检测单元

13a操作单元

13b检验器

14处理单元

14a搅拌单元

14b测定单元

31抽屉

40锁定单元

100检体容器

200支架

211~220存储位置

301、302机械手

301a第一爪

302a第二爪

310开合机构