本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的机动车中的电子装置。
背景技术：
由国际专利申请wo98/09173已知一种有源车轮转速传感器，用于传输机动车车轮的转速信息给制动设备的电子控制装置。车轮转速信号经由电流接口以矩形脉冲的形式传输给控制装置。经由接口传输的电流同时为有源传感器提供电源供应，从而仅仅需要两条线路用于连接传感器和控制装置。
当今车辆具有处理基于传感器的信息的多个电子控制单元。为了将来自具有电流接口的传感器如车轮转速传感器的信息提供给多个这样的控制单元，存在各种信号处理方式，例如can、flexray或通过在硬件层面上模拟传感器信号的接口模拟，在所述接口模拟的方式下，在控制装置中产生模拟传感器的操作的信号。由此用于将信息传输到各个控制单元的时间不利地影响处理这些信息的车辆系统的反应时间。特别是对于安全有关的机动车系统而言，例如在危险情况下尽可能短的反应时间有时是必要的。
技术实现要素：
因此，本发明的任务在于，提供一种机动车中的电子装置，该电子装置能实现机动车系统的减小的反应时间。
该任务通过根据权利要求1的电子装置解决。
本发明描述一种机动车中的电子装置，其中至少一个优选无源的传感器借助于用于传输信号和/或用于供能的电流接口连接到第一电子控制单元，本发明的特征在于，经由第二电子控制单元提供电流接口与至少一个供给电位的连接。
本发明有利地促进了具有电流接口的传感器——优选为车轮转速传感器——与至少两个不同的电子控制单元的连接，由此能实现机动车系统减小的反应时间，因为传感器信息几乎同时提供给控制单元。再者，该实施方案仅需要对第二控制单元进行微小的改动或不用进行改动。传感器借助于电流接口将转速信息以根据转速间隔一定时间的电流脉冲的形式传输给电子控制单元。经由接口传输的电流还为传感器提供电源供应。
按照本发明的一个优选实施例，第一电子控制单元具有监控机构，监控机构用于识别通过所述第二电子控制单元实现的与供给电位的连接中的故障。所述故障例如可以是电位的完全中断或者是公差范围之外的电位偏差。其一个优点在于，可识别传感器的电流接口与所连接的供给电位之间的连接的故障，并且例如可以输出相应的故障信息以告知车辆驾驶员。
优选地，第一控制单元包括用于连接到供给电位的至少一个开关元件和/或至少一个功能组件，该连接通过所述第二电子控制单元实现。在识别到通过第二电子控制单元实现的与供给电位的连接中的故障时，通过第一电子控制单元实现与该供给电位的连接。因此确保传感器即使在出现故障时仍能继续工作。如果第二电子控制单元连接到数据总线，例如can或flexray，则在电位连接中出现故障的情况下传感器信息优选借助于该数据总线提供，从而第二电子控制单元可有利地继续处理该信息。特别地，由此出现的改变的反应时间可以在数据处理中得以考虑。
根据一个优选实施例，第一电子控制单元和第二电子控制单元分别包括用于检测传感器的信号的至少一个测量机构。因此可分别通过每个控制单元有利地实现几乎同时提供给各控制单元的传感器信息的检测。
优选地，通过第二电子控制单元提供与机动车的参考电位的连接。
有利地设有用于改善电磁兼容性的机构。相比于唯一连接到第一控制单元而言，传感器的抗干扰性可由此有利地保持几乎不变。
附图说明
另外的优选实施例在参考附图的示例性实施例的如下描述中出现。其中：
图1示出按照本发明的电子装置的一个实施例，其中车轮转速传感器3经由第二电子控制单元2连接到电源4的供给电位。
具体实施方式
按照图1的实施例，车轮转速传感器3借助于电流接口连接到第一电子控制单元1。有别于在控制单元1中进行的连接到电源4的参考电位gnd(例如端子31)，按照本发明在第二电子控制单元2中实现连接到参考电位gnd，其中参考电位连接例如借助于另外的插头经由电缆束的线路5引导到第二控制单元2。例如第一电子控制单元1是电动-液压机动车制动控制装置的电子装置，而第二电子控制单元2是可电子地操作的制动力放大器(也称为e-booster)的电子装置。控制单元1和2借助于电源4供电，其中电源4特别是车载电池。
为了分析处理由车轮转速传感器3提供的信号，第一控制单元1优选在正电位端(例如k130)包括测量机构11，用于测量由车轮转速传感器3产生的信号。在第二控制单元2中设有例如包括额外的滤波装置的测量机构21，以用于检测由车轮转速传感器3产生的信号。
车轮转速传感器3与参考电位gnd的连接的中断借助于监控机构13识别，监控机构13设定在第一电子控制单元1中。在出现这样的故障的情况下，在第一电子控制单元1中实现连接到参考电位gnd，由此在参考电位连接的另外路径中出现中断的情况下可使车轮转速传感器3继续工作。参考电位gnd的接通优选借助于开关m3例如mosfet实现，其中中断的识别通过测量在测量点b处的电流和/或电压实现。为了避免车轮转速传感器3在参考电位连接中断与开关m3的切换之间的时间间隔中不工作，在这期间可借助于电路13a接收电流。按照该组合的实施例，开关m3此外还用于避免通过电路13a较高的电压降，这对于车轮转速传感器3的电流值的水平的评估是有利的。因为电路13a以及开关m3实现连接到参考电位，所以备选可独立地或者根据所述组合的实施例设置这些构件。连接的中断可以在电路13a中例如通过测量在测量点a的电压来识别。在参考电位线路中出现中断的情况下，监控机构13此外还优选地输出相应故障信息。为了实现对例如由电路13a引起的附加电压降的补偿，对于与参考电位和/或供给电位的连接的中断，可以提供车轮传感器电源的增大的供给电压，该增大的供给电压可以例如借助于升压转换器和/或接地偏差实现。
因为应用的车轮转速传感器经常仅在使用附加的电磁兼容性(emc)机构的情况下才具有必要的抗干扰性，所以车轮转速传感器在车辆中的电缆铺设经常是扭绞着的，由此可以降低电磁干扰。然而，在省去第一电子控制单元1的情况下直接单侧电位连接到第二电子控制单元会导致：在这种情况下传感器3的线路的扭绞程度受限，因此根据该实施例，为了获得或为了改善电磁兼容性，必须设有附加的机构。此外，传感器3的有效性将变差，这从安全相关的角度上看通常是不希望出现的。
为了获得改善的电磁兼容性，在控制单元1中并行于参考电位线路5的电流路径设有电容器12，由此实现对入射的射频(rf)辐射或耦合的较高抵抗性。作为用于改善电磁兼容性的附加措施，可以设有连接至电容器c9和c10的线路6，该线路6优选与线路5扭绞。备选或补充地，可以在电子控制单元1或2中设有另外的电磁兼容性保护机构，例如滤波电路。
在本发明的范围中，按照本发明的装置也可以以如下方式实现，即，作为在第二控制单元2中连接参考电位的备选方案，实现在第二控制单元2中连接到正电位端，并且在第一控制单元中实现参考电位连接的情况下，将相应的电位线路从第一控制单元引导到第二控制单元。此外可以设有另外的电子控制单元，这些另外的电子控制单元相应地连接到参考电位线路和/或正电位线路，其中在最后的电子控制单元中进行连接到相应电位。
在图1中示出的电路细节或值应当被理解为仅是示例性的，并且也可以通过基本上等价的功能组件来代替。