pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种无人机飞行器、导航方法及系统，其利用冗余拓扑结构实现冗余导航的技术思路，在该技术思路的基础上提出了利用冗余结构的测量模块实现冗余导航，这种结构的导航系统在工作时，利用冗余结构的测量模块能够保证测量数据的可靠性，进而为控制器提供对导航有价值的数据，最终控制器利用冗余结构的测量模块传送的数据进行导航，就能够保证导航精度；另外，无人机飞行器利用这种的导航系统能够提高飞行的安全性和可靠性。
技术研发人员：于云;宋健宇;潘国秀
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.11.18
技术公布日：2017.08.29