基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法与流程

本发明涉及测绘领域，具体涉及到一种基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法。

背景技术：

随着GNSS全球化的发展，中国北斗卫星导航系统日趋成熟，越来越多的北斗终端设备投入使用，公司引进多种类型OEM导航定位板卡，支持多模多频，需要测试各卫星系统的失锁重捕获时间。

原有测试方案：每种板卡需要不同的软件等工具配置不同的卫星系统，输出定位数据GPGGA，通过秒表统计从GPS模拟器上电提供卫星信号，到GPGGA与已知点对比平面误差绝对值小于15米时停止计时(此处坐标需要完成坐标转换，转换为平面坐标比较)。手动上电、手动记录时间、手动设置参数等，需要测试不同的环境，上千次数据。耗时耗力，前期占用个人时间非常长，后期数据处理工程量浩大工期较长。以1组数据2分钟为例，测试至少1000组以上，至少需要2000分钟。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法，包括如下步骤：

步骤S1、搭建测试环境；

步骤S2、创建工作模式，工作模式创建包括创建工作模式名称、设置解算类型、参与解算的卫星系统、单次测试持续时间、测试持续次数以及中心点的选取方式；

步骤S3、设置测试主板参数，设置测试主板参数包括设置主板名称、主板类型、COM口、串口波特率、请求GPGGA的命令、以及原始GPGGA保存的路径；

步骤S4、运行测试程序，将输出GPGGA的坐标值与中心点坐标比较，若平面坐标差值绝对值小于15m时停止记录时间；

步骤S5、生成测试报告；

步骤S6、区分空旷环境、干扰环境，持续重复运行步骤S1-步骤S6，汇总导出测试报告，统计各环境下失锁重捕获的时间。

在上述的基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法中，搭建测试环境包括：

提供不同型号的OEM板卡、1分8功分器、GPS线缆、交叉线、GPS模拟器、OEM板卡开发底板、笔记本电脑、稳压源。

在上述的基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法中，在创建工作模式时，

选择单点模式解算类型；

参与解算的卫星系统支持GPS、GLONASS、BD单独卫星系统的选择以及任意组合；

单次测试持续时间为2分钟；

测试持续次数为2000次；

中心点的选取方式包括选取其他模式的中心点、自行输入、计算共三种方式。

在上述的基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法中，测试主板支持1-50的COM口，

测试主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率；

GPGGA命令根据主板类型而设定；

原始GPGGA保存的路径支持默认路径和自定义路径。

本发明的优点在于：

1、本方法涵盖了当今主流导航定位模块的GPGGA输出设置方法，不用人为的去寻找指令或者通过各自的设置软件设置；

2、方法中能够自由输入每轮测试持续时间，持续次数；

3、方法提供了多种中心点的选择，包括平均值、已知点输入等，并提供了当前GPGGA坐标值与中心点坐标值的比较。

4、方法提供了多种不同卫星系统的设置；

5、方法中能够直观的汇总多轮测试的结果，并分析定位卫星颗数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的一种基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法的主要步骤图；

图2为本发明完整的测试流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种基于多模多频OEM板卡失锁重捕获测试方法，参照图1所示，主要包括如下步骤：

步骤S1、搭建测试环境。在本发明一可选的实施例中，搭建测试环境包括：提供不同型号的OEM板卡、1分8功分器、GPS线缆、交叉线、GPS天线、OEM板卡开发底板、笔记本电脑、程控电源；引入多种距离差分数据，从全国寻找10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分数据，通过服务器软件，通过交叉线转给OEM板卡对应COM1口。

步骤S2、创建工作模式，工作模式创建包括创建工作模式名称、设置解算类型、参与解算的卫星系统、单次测试持续时间、测试持续次数以及中心点的选取方式。在本发明一可选的实施例中，在创建工作模式时，选择单点模式解算类型；参与解算的卫星系统支持GPS、GLONASS、BD单独卫星系统的选择以及任意组合；单次测试持续时间为2分钟；测试持续次数为2000次；中心点的选取方式包括选取其他模式的中心点、自行输入、计算共三种方式。

步骤S3、设置测试主板参数，设置测试主板参数包括设置主板名称、主板类型、COM口、串口波特率、请求GPGGA的命令、以及原始GPGGA保存的路径。在本发明一可选的实施例中，测试主板支持1-50的COM口；测试主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率；GPGGA命令根据主板类型而设定；原始GPGGA保存的路径支持默认路径和自定义路径。输出GPGGA的坐标值与中心点坐标比较，平面坐标差值绝对值小于15S时停止记录时间。

步骤S4、运行测试程序，将输出GPGGA的坐标值与中心点坐标比较，若平面坐标差值绝对值小于15S时停止记录时间。

步骤S5、生成测试报告。输出GPGGA的坐标值与中心点坐标比较，平面坐标差值绝对值小于15S时停止记录时间，当所有需测试主板的参数配置完成后就可以点击主界面开始进行测试，运行完成之后导出测试报告。

步骤S6、区分空旷环境、干扰环境，持续重复运行步骤S1-步骤S6，汇总导出测试报告，统计各环境下失锁重捕获的时间。

本专利测试方案：通过板卡测试工具，只需要通过1个测试程序软件就可完成所有的参数配置，之后设置每轮测试时间，总共测试次数；设置中心点坐标，输出GPGGA之后。软件内部自动判别与中心点平面坐标差值绝对值是否小于15m(软件内部自动完成坐标转换，无需手动转换)，从每次GPS模拟器开始上电计时，当坐标差值绝对值小于15m时停止计时，自动统计时间。点击开始，结束后，导出测试报告即可使用。大大的提高了测试效率，简单方便、解放人力。测试过程中人可以走开干其他工作。无需人为手动的上电开关、秒表计时，无需自己进行坐标转换，统计时间，汇总表格，大大的避免了人为因素产生的误差。

本发明的优点在于：

1、本方法涵盖了当今主流导航定位模块的GPGGA输出设置方法，不用人为的去寻找指令或者通过各自的设置软件设置；

2、方法中能够自由输入每轮测试持续时间，持续次数；

3、方法提供了多种中心点的选择，包括平均值、已知点输入等，并提供了当前GPGGA坐标值与中心点坐标值的比较。

4、方法提供了多种不同卫星系统的设置；

5、方法中能够直观的汇总多轮测试的结果，并分析定位卫星颗数。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。