深海高压舱仿真检测现场在线远程检测装置的制作方法

本发明涉及远程检测装置，尤其涉及一种用于深海高压舱仿真检测现场在线远程检测装置。属于海洋石油工程领域。

背景技术：

目前，随着对深海研究工作的发展以及对深海资源开发的需要，对各类用于深海作业的设备需求量十分巨大，但是，由于在深海环境中往往水压较高、且易受到洋流、海洋生物等因素影响，因此，对于深海所使用的各类设备均需要进行严格的质量检验。在检验过程中，为了提高检验的效率，降低检验成本，往往是通过深海仿真高压舱来模拟深海环境对设备进行深海环境下的运行检验工作。但在使用中发现，当前所使用的深海高压舱设备在进行仿真模拟试验及在深海高压舱内部各种信号传感器和摄像头等进行数据的采集工作时，存在以下缺点：

1.由于深海高压舱内部各种信号传感器和摄像头等设别的位置相对固定，因此，无法根据使用需要有效地获取特定位置或更为精确的数据；同时，还无法对深海高压舱外部的试验环境及深海高压舱自身的运行状态进行有效地监控，因此，不仅容易造成试验数据采集工作精度相对不足，而且，这些数据采集工作也往往仅限于对深海高压舱内部数据的采集。

2.在试验过程中，容易忽略深海高压舱自身结构变化，因此，导致试验事故发生，因此，试验安全性相对较差；与此同时，由于在进行深海高压舱试验数据及试验设备操控时，操控平台往往需要设立在试验场地现场，不仅容易导致试验操控工作易受试验场地环境影响，而且，也不利于试验工作进行远程在线作业，给后续的数据汇总等造成影响。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种深海高压舱仿真检测现场在线远程检测装置，其不仅能够根据实际需要对深海高压舱进行仿真，解决了对深海高压舱各项试验数据及试验过程的远程监控问题；而且，大大提高了深海高压舱仿真试验工作的工作效率和安全性；有助于获得更加全面可靠的试验数据及试验现场信息。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种深海高压舱仿真检测现场在线远程检测装置，其特征在于：包括：远程监控装置、通讯服务基站、数个外部检测平台及数个内部检测平台，其中，该通讯服务基站设有：数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、系统内通讯模块、系统外通讯模块、地址编码模块及数据通讯端子，其中，驱动模块分别与数据处理模块、系统内通讯模块、系统外通讯模块及地址编码模块电气连接；且数据存储模块另与数据处理模块电气连接；系统内通讯模块、系统外通讯模块并联，并分别与相应的数据通讯端子电气连接；数据通讯端子另通过网络分别与数个外部检测平台、数个内部检测平台和远程监控装置电气连接。

所述外部检测平台包括：环绕深海高压舱轴线分布在实验场地地面上的数条滑轨、配合安装在数条滑轨上的移动基座、垂直安装在移动基座上的数根升降立柱、与数根升降立柱连接的机械臂及检测装置。

所述内部检测平台包括：基座、安装在基座上的机械臂、安装在机械臂上的检测装置，其中，机械臂的末端与基座铰接，机械臂的前端与检测装置连接。

所述检测装置设有：数据采集通讯模块，该数据采集通讯模块分别与网络摄像头、超声波探伤仪、温度传感器、压力传感器、流量传感器及漏电检测装置电气连接，且数据采集通讯模块另通过通讯网络与通讯服务基站连接。

所述内部检测平台的基座上另设有行走驱动机构，并通过行走驱动机构与深海高压舱滑动连接。

所述数据采集通讯模块包括：分别与驱动电路的输入端相连的数据处理电路、地址编码电路、通讯电路、模数转换电路；分别与驱动电路的输出端相连的传感器信号采集电路、图像处理电路；其中，图像处理电路与网络摄像头电气连接，传感器信号采集电路分别与超声波探伤仪、温度传感器、压力传感器、流量传感器及漏电检测装置电气连接。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其结构简洁灵活、操控方便，不仅能够根据实际需要对深海高压舱进行仿真，解决了对深海高压舱各项试验数据及试验过程的远程监控问题；而且，大大提高了深海高压舱仿真试验工作的工作效率和安全性；有助于获得更加全面可靠的试验数据及试验现场信息。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明外部检测平台和内部检测平台结构示意图。

图3为本发明数据采集通讯模块电气原理图。

图中主要标号说明：

1.远程监控装置、2.通讯服务基站、3.外部检测平台、31.滑轨、32.移动基座、33.升降立柱、4.内部检测平台、41.基座、5.机械臂、6.深海高压舱、7.网络摄像头、8.超声波探伤仪、9.温度传感器、10.压力传感器、11.流量传感器、12.漏电检测装置。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：远程监控装置1、通讯服务基站2、数个外部检测平台3及数个内部检测平台4，其中，通讯服务基站2设有：数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、系统内通讯模块、系统外通讯模块、地址编码模块及数据通讯端子，其中，驱动模块分别与数据处理模块、系统内通讯模块、系统外通讯模块及地址编码模块电气连接，且数据存储模块另与数据处理模块电气连接，系统内通讯模块、系统外通讯模块并联，并分别与相应的数据通讯端子电气连接，数据通讯端子另通过网络分别与数个外部检测平台3、数个内部检测平台4和远程监控装置1电气连接。

如图2所示，外部检测平台3包括：环绕深海高压舱6轴线分布在实验场地地面上的数条滑轨31、采用滑动方式连接方式配合安装在数条滑轨31上的移动基座32、垂直安装在移动基座32上的数根升降立柱33、与数根升降立柱连接的机械臂5及检测装置。

内部检测平台4包括：基座41、安装在基座上的机械臂5、安装在机械臂5上的检测装置，其中，机械臂5的末端与基座41铰接，机械臂5的前端与检测装置连接。

上述检测装置设有：数据采集通讯模块，该数据采集通讯模块分别与网络摄像头7、超声波探伤仪8、温度传感器9、压力传感器10、流量传感器11及漏电检测装置12电气连接，且数据采集通讯模块另通过通讯网络与通讯服务基站2连接。

本实施例中，每条滑轨31上均设有三个移动基座32。

本实施例中，内部检测平台4的基座41上另设有行走驱动机构42，并通过行走驱动机构42与深海高压舱6滑动连接。

如图3所示，数据采集通讯模块包括：分别与驱动电路的输入端相连的数据处理电路、地址编码电路、通讯电路、模数转换电路，并进行信息交互；分别与驱动电路的输出端相连的传感器信号采集电路、图像处理电路，并进行信息交互；其中，图像处理电路与网络摄像头7电气连接，并进行信息交互；传感器信号采集电路分别与超声波探伤仪8、温度传感器9、压力传感器10、流量传感器11及漏电检测装置12电气连接，并进行信息交互。上述通讯服务基站、滑轨、深海高压舱、网络摄像头、超声波探伤仪、温度传感器、压力传感器、流量传感器、漏电检测装置、行走驱动机构为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。