本申请是2010年9月26日提交的，中国专利申请号为201010503417.1，发明名称为“移动物体显示装置”的专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种移动物体显示装置，其用于将基于测位信号确定的移动物体的位置和标示特定位置的标记显示在显示画面上。
背景技术：
已有公知技术有一种标绘器(移动物体显示装置)，其可以存储记忆港口、加油站及经常能钓到鱼的地方等特定位置，并将标示这些特定位置的标记与己方船舶位置(移动物体的位置)一起加以显示。作为公开这种标绘器的文献有，例如，专利文献1。另外，有些标绘器具有绘制从出发地到达目的地的航线，并将该航线与己方船舶一起，显示在画面上的功能。航线上会设定变针点，作为船舶改变其航线的位置。该变针点是结合考虑航海上必须绕开的区域(浅滩、禁止进入区域、岛屿和半岛等)，为连接出发地到目的地而设定的。航线的绘制方法有，将己方船舶所通过的点(位置)作为一个标记加以存储记忆，然后根据这些标记进行绘制。另外，还有将用户预先设定的标记设定为出发地、途经地和目的地等，并将这些标记连在一起进行绘制的方法。【背景技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开平5－288562号公报
技术实现要素：
根据己方船舶所通过的点来自动绘制航线的方法是一种能够再现实际已航行航线的便利的方法。但是，由于己方船舶所通过的点以一定的距离或时间间隔设定，所以在实际情况下，船舶改变航线的地方，未必会设定变针点。作为一种提高航行过的航线的再现性的方法，考虑了缩短设定标记位置的间隔。但是，如果缩短设定标记位置的间隔，会造成设定的标记数量过多增加，有损画面的视认性的可能。另外，如果增加存储的标记，占用存储器的存储区也会增加，另外显示处理等方面的负荷也会增加。因此，当船舶正在变更航线的时候，可考虑采取手动设定标记作为变针点的方法。但是，每次改变船舶航线，都要操作设定标记，不仅比较麻烦，还存在因精力集中于操纵船舶，以至于忘记输入标记的操作的可能。在将旗鱼等较大型鱼类的上钩位置作为钓鱼点存储时的输入标记操作中也如上所述。当大型鱼类上钩时，为了使鱼钩能够紧紧地将鱼钩住(hookup)，在鱼上钩后，最好让船速立刻加快。但在这种需要快速操纵船舶的紧急情况下，很难一边进行让船速加快的操作，一边手动设定标记。另外，多数情况下，等到大型鱼类钓上来后，或者鱼脱钩后，即使想将该位置作为鱼上钩点输入标记，在输入当时，船也已经远离鱼上钩位置。因此，难以将鱼上钩位置作为标记正确地加以存储。鉴于上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种可以通过检测移动物体的特定动作，来自动存储出现该动作的位置的移动物体显示装置。【解决技术问题所采用的技术方案及其效果】本发明所要解决的技术问题如上所述。以下，对解决该技术问题所采用的技术方案及其效果进行说明。依据本发明的观点，提供一种具有如下结构的移动物体显示装置。即，移动物体显示装置具有位置算出部、动作算出部和位置存储部。上述位置算出部获得对象移动物体的测位信号，计算出该移动物体的位置。上述动作算出部计算出上述移动物体的动作。上述位置存储部在所述动作算出部检测到具有符合预先设定的判定条件的所述动作时，存储所述位置算出部计算出的所述移动物体的位置。据此，可通过设定合适的判定条件，检测移动物体的特定动作，进而自动存储该位置。因而，可切实避免因忘记存储位置而弄不清位置场所，或避免所存储的位置大幅偏离目标位置的情况。另外，还可存储移动物体出现特定动作的位置，因此用户可将检测到特定动作的位置设为目的地，也可将该位置设为移动物体通往目的地的航线上的途径点。上述移动物体显示装置优选如下结构。上述动作算出部，计算速度或者方向；上述位置存储部，当检测到上述动作算出部计算出的上述速度在规定时间内出现规定变化量以上的变化，或者上述动作算出部计算出的上述方向在规定时间内出现规定角度以上的变化时，存储记忆出现该变化的位置。据此，当为了变更移动物体的航线而减速，改变该移动物体的航向时，移动物体的这种动作会被检出，航线的变更位置会被自动存储。因此，通过之前存储的位置设定出一条从目的地到出发地的航线，可更准确地复现之前途经的航线。另外，在特定情况下，移动物体无论是急加速还是急减速，移动物体的这种动作都会被检出，其实际进行急加速或者急减速的位置会被自动存储。上述移动物体显示装置，优选在上述规定时间、上述规定变化量和上述规定角度中，至少选择一个条件根据移动物体的速度进行变更。据此，将移动物体的速度纳入考虑范围，能够必要且充分的检测应当存储的位置。上述移动物体显示装置，上述动作算出部，计算所述移动物体的发动机转速；上述位置存储部，在所述动作算出部算出所述发动机转速在规定时间内出现超出规定变化量的变化时，存储出现该变化的位置。上述移动物体显示装置，具有显示部和标记显示处理部。所述显示部有显示画面；所述标记显示处理部，在上述显示画面上将标记显示在发生所述动作的位置。依据本发明，用户可参考在被检测到特定动作的显示位置的标记，决定移动物体的航线。上述移动物体显示装置优选如下结构。即，上述位置存储部构成为在存储出现上述动作的位置的同时存储上述移动物体的速度。上述标记显示处理器根据该速度设定不同形态的标记。依据本发明，可根据速度，将不同移动物体的情况自动地反映到显示的标记中。上述的移动物体显示装置优选如下结构。即，上述位置存储部在存储出现上述动作的位置的同时，存储该位置的存储日期和时间。上述标记显示处理器根据该日期和时间显示不同形态的标记。依据本发明，由于所输入的日期和时间可通过标记的不同形态反映出来，因此即使在显示画面中出现多个标记时，也容易与其它标记区分，可轻松找到所需的信息。另外，当标记为检测到特定动作后存储的标记时，会反映出日期和时间的信息，因此可轻松掌握在带有标记的位置何时出现过何种特定动作等情况。上述的移动物体显示装置优选如下结构。即，移动物体显示装置可与检测水深的测深器相连接，即能够检测水深的深度探测部。上述标记显示处理器根据存储出现上述动作的位置时的水深，显示不同形态的标记。依据本发明，由于水深会反映到标记的形态中，因此通过观察标记，能够直观地判断出检测到特定动作位置的环境及状况。例如，用户可以以水深为线索，判断在带有该标记的位置能够钓到的鱼的大致种类。上述的移动物体显示装置优选在符合规定条件时，设置禁止存储标记位置的禁止功能。依据本发明，可防止存储大量出现变化的位置而造成位置存储部承受过大负担。上述的移动物体显示装置中的上述标记显示处理器优选在符合规定条件时，通过处理不使标记显示在上述显示画面中。依据本发明，没有必要的位置不会轻易显示标记，因此可轻松确认所需的信息。另外，可减轻标记显示处理的负担。上述的移动物体显示装置优选如下结构。即，满足上述规定条件的前提是，在以该移动物体的位置为基准，在设定的规定范围内存在过去出现过上述动作而被存储的位置信息。依据本发明，可防止在同一区域内，因存储的位置过于密集，或者显示的标记量过多，有损显示画面的视认性。上述的移动物体显示装置优选如下结构。即，满足上述规定条件的前提是，在以预先设定的输入位置为基准所设定的规定范围内存在该移动物体；或者在以该移动物体的位置为基准所设定的规定范围内存在预先设定的位置。依据本发明，可防止在不希望输入标记的区域内，存储过多的位置，或者显示过多的标记。上述的移动物体显示装置优选如下结构。即，上述移动物体为船舶。满足上述规定条件的前提是，在以沿岸为基准所设定的规定范围内存在该船舶；或者在以该船舶的位置为基准所设定的规定范围内存在海岸线。即，在沿岸的周边区域内，一方面通常显示标记的必要性不高，另一方面由于地形复杂，在多数情况下，不得不频繁地变更船舶的航线。针对这一点，依据上述结构，可防止每次船舶在海岸的周边改变航向时，都会自动存储标记位置或者在海岸的周边显示大量的标记。上述移动物体显示装置优选如下结构。即，上述移动物体为船舶，可连接用于接收他方船舶识别信息的识别信息接收器。满足上述规定条件的前提是，在以己方船舶位置为基准所设定的规定范围内，存在发出上述识别信息的他方船舶；或者在以发出上述识别信息的他方船舶位置为基准所设定的规定范围内，存在该己方船舶。依据本发明，可防止在己方船舶为躲避他方船舶而暂时避让时自动存储标记位置或者显示标记。附图说明【图1】涉及本发明的一实施方式的标绘器正面图。【图2】表示标绘器的电气结构主要部位的结构框图。【图3】表示存储器内存储标记表项目的模型示意图。【图4】表示一例自动输入标记设置菜单画面的树形菜单模型图。【图5】表示自动输入标记执行情况的显示器模型图。【图6】表示根据禁止规则不执行自动输入标记情况的显示器模型图。【图7】表示自动输入标记处理过程的流程图。附图标记：1标绘器(移动物体显示装置)11CPU(标记显示处理器)12存储器(位置存储部)13GPS接收器(位置算出部、动作算出部)15显示器(显示画面)22AIS接收器(识别信息接收器)23测深器(测深器)。具体实施方式以下，对发明的实施方式进行说明。图1是作为涉及本发明的一实施方式的移动物体显示装置(航迹显示装置)的标绘器1的正面图。图2是表示标绘器1的电气结构主要部位结构框图。图3是表示存储器内存储标记表项目的模型示意图。标绘器1一般作为船用装置使用，将己方船舶的位置和海图共同显示。如图1和图2所示，标绘器1主要由CPU11、存储器12、GPS接收器13、操作键14、内存卡连接部25、显示器15、蜂鸣器16构成。另外，如图2所示，标绘器1与GPS天线21、测深器23、AIS接收器22相连接。另外，标绘器1借助集线器(hub)与雷达天线(雷达装置)以及鱼群探测器等外部设备(图纸上省略)网络连接，并能获得他方船舶的位置信息或鱼的所在信息，通过显示器15进行显示。该标绘器1与外部设备所进行的数据通信通过适当的通信协议进行。该通信协议可采用例如NMEA(国际海洋电子协会：NationalMarineElectronicsAssociation)2000中所规定的通信协议。另外，标绘器1具有存储特定位置的经纬度信息，在显示器15所显示图像的对应位置上显示标记的功能。而且，本实施方式的标绘器1，具有检测到船舶的特定动作后，自动存储出现该特定动作的位置的自动输入标记功能。另外，标绘器1具有航线绘制功能，可根据预先所存储的标记等信息来绘制航线，或者是将航迹作为航线存储记忆。以下，对实现自动输入标记的标绘器1的结构进行说明。另外，在以下说明中，“将标记位置以及该标记位置所对应的标记外观信息等存储在存储器12”这一动作会以“输入标记”等语句表达。CPU11是一种对标绘器1的各部分进行控制的装置。标绘器1的自动输入功能被启用的状态下，该CPU11监视来自外部的船舶动作信息，并在船舶出现特定动作时，自动进行输入标记的控制以及伴随标记输入的控制的各种处理。另外，本实施方式的CPU11还具有作为标记显示处理器的功能，执行将自动存储在存储器12中的位置作为标记显示在显示画面上所需的处理。存储器12可存储航迹信息、航线信息等各种信息。另外，存储器12还具有作为位置存储部的功能，可存储标记相关位置等信息。如图3(a)所示，该存储器12可以以表格形式存储显示标记位置的经纬度信息(Lat，Lot)、显示标记输入日期和时间的信息(YYMMDDhhmm)、决定标记外观的标记信息等。其中，Lat表示纬度信息、Lot表示经度信息。另外，YYMMDDhhmm中，YY表示年份(如2000年表示为00)、MM表示月份、DD表示日期、hh表示小时、mm表示分钟。标记信息是表示外观的信息，包括表示形状、颜色和图案的信息。图3中，为便于理解说明内容，以图形方式描绘出了标记信息，但在实际当中，标记信息是以与显示器15所显示外观相对应的标记代码(数字和字母等)形式存储的。连接在标绘器1外部的GPS天线21接收到来自GPS卫星的信号后将其输入至GPS接收器13中，GPS接收器13会根据该信号计算出己方船舶的位置。另外，GPS接收器13还可根据测位信号的信息输出船速信息和船舶的航线信息。由GPS接收器13输出的船速信息和航线信息发送到CPU11，CPU11会根据这些信息监视船舶的动作。如上所述，本实施方式的GPS接收器13不仅具有位置算出部的功能，可计算出己方船舶的位置，还具有动作算出部的功能，可计算己方船舶的动作。另外，在以下说明中，基于船舶行进方向这一层含义，有时会将航线表述为“船舶航向”。操作键14是用于执行标绘器1的各项功能的一种操作手段。用户可通过操作操作键14呼出显示器15上的菜单画面，变更各种设置。另外，还可通过操作该操作键14变更自动输入标记时的各种条件。内存卡连接部25用于连接内存卡(海图信息存储介质)35。与内存卡连接部25连接的内存卡35内预先存储海岸线等海图数据。CPU11将存储在内存卡35内的海图数据读入到存储器12内，并将其显示在显示器15上。作为显示画面的显示器15用于显示己方船舶、航迹、标记和海图等各种信息，由液晶显示器等构成。本实施方式的标绘器1可以以上下或者左右分割形式在显示器15上同时显示己方船舶位置、航迹和标记信息以及鱼群信息等。作为通知手段使用的蜂鸣器16是一种发声装置，当接收到来自CPU11的动作信号时，会发出声音。本实施方式中，当自动输入标记时即启动。与标绘器1连接的AIS接收器22用于接收来自他方船舶上搭载的AIS(AutomaticIdentificationSystem：船舶自动识别系统)的识别信息。该AIS接收器22上连接着AIS天线32，用于接收来自他方船舶上搭载的AIS发出的VHF电波。本实施方式的标绘器1可根据AIS接收器22通过AIS天线32接收到的识别信息，将来自他方船舶的识别信息显示在显示器15上。测深器23通过发射超声波和接收其反射波获得深度信息。CPU11可根据来自该测深器23的水深信息，将水深信息显示在显示器15上。通过上述结构，标绘器1将己方船舶的位置、航迹、标记和海图显示在显示器15上。以下，参照图4到图7，对上述自动输入标记功能进行详细说明。图4是一例自动输入标记设置菜单画面的树形菜单模型图。图5是自动输入标记执行情况的显示器模型图。图6是根据禁止规则不执行自动输入标记情况的显示器模型图。图7是自动输入标记处理过程的流程图。首先，参照自动输入标记功能的设置方法，对自动输入标记时的条件进行说明。本实施方式的标绘器1，通过操作操作键14所具有的菜单键，在显示器15上显示主菜单，然后通过该主菜单画面进行各种设置。用户可选定该主菜单中所显示项目中的“自动输入标记”项，而后恰当操作操作键14，切换启用或禁用自动输入标记，以及设定自动输入标记的条件。如图4所示，当通过主菜单选择自动输入标记时，会显示“判定模式”项、“标记设定”项、“禁止规则”项。当选定各个项目时，会显示能够设置的各种条件。“判定模式”是选择船舶动作检测方法的项目。本实施方式中，船舶动作检测方法上有两种判定模式可供选择，分别为船速判定模式和方位判定模式。另外，该判定模式并非必须要从船速判定模式和方位判定模式中选择其一，可将两种检测方法组合使用。“船速判定模式”是一种基于由GPS接收器13根据测位信号输出的船速信息，自动设定标记位置的模式。在该船速判定模式下，可采用船速判定时间(规定时间)和设定变化量(规定变化量)作为设定标记位置的判定条件。当船速判定时间内，船速超过设定变化量时，CPU11会自动设定标记位置。例如，当设定船速判定时间为5秒、变化量为5kt时，如果船速在5秒内加速或者减速5kt以上，则自动设定标记位置。另外，船速判定模式的判定条件也可设定为，当在船速判定时间内，船速较计时开始时的船速出现超出设定变化量的变化时，自动输入标记。即，仅当在船速判定时间内，船速在暂时超过设定变化量后又恢复到船速判定时间计时开始时的船速时，自动输入标记。因此，该判定条件仅可检测到如船舶停止时的急减速和出发时的急加速等持续加速或者持续减速的船舶动作，在仅需要检测暂时性的急加速和急减速时有效。“方位判定模式”是一种基于由GPS接收器13根据测位信号输出的方位信息，自动设定标记位置的模式。在该方位判定模式下，方位判定时间(规定时间)和设定角度(规定角度)可作为设定标记位置的判定条件。当方位判定时间内，船舶航向出现超出设定角度的变化时，CPU11会自动设定标记位置。另外，在方位判定模式下，可根据船速自动变更判定条件。即，当船速较慢时，降低灵敏度；当船速较快时，较船速较慢的情况，提高灵敏度。通过这种处理，即使在容易受到波浪等外部干扰，船舶航向频繁出现变化，船速较慢的情况下，也能防止自动输入过多的标记。另外，船速为上述方位判定时间计时之际的船速。本实施方式中，将上述方位判定时间计时开始前的5秒间的船速平均值作为上述方位判定时间计时之际的船速使用。另外，标绘器1内预先存储有判定船速用的船速判定值，可通过对该船速判定值和上述船速平均值进行比较，判断出船速的快慢程度。更具体而言，当设定船速判定值为10kt时，会进行如下处理。即，CPU11会作出下述控制：当所输入的船速平均值超过10kt时，设定方位判定时间为30秒，设定角度为30度；当上述船速平均值小于10kt时，设定方位判定时间为60秒，设定角度为60度。如上所述，通过启用船速判定模式或方位判定模式中的至少一项功能，即可检测到船舶的特定动作，并自动设定标记位置。另外，本实施方式的标绘器1中决定各种条件的数值，例如船速判定时间、设定变化量、方位判定时间、设定角度和船速判定值等，可由用户进行变更。依据本发明，用户可根据船舶规模、能力以及使用目的等调整上述判定条件。以下，对“标记设置”进行说明。本实施方式的标绘器1可根据自动输入标记时的条件，以不同的外观显示标记。用户可通过选择标记设置，设定自动输入标记时决定标记外观的条件。如图4所示，当选择标记信息时，会显示“速度选择”项、“季节选择”项、“水深选择”项。以下，对所显示的这些项目进行说明。在“速度选择”项，可切换启用或禁用根据船速决定显示标记形状的功能，并变更条件。船速与上述船速平均值相同，根据与预先设定的标记形状判定值的比较结果决定标记形状。本实施方式中，当船速较快时，会判定为以移动为目的的状态，将巡航标记(图3(a)标记信息中的旗形标记)60设定为标记形状。另一方面，当船速较慢时，会判定为钓鱼状态，将捕鱼标记(图3(a)标记信息中的鱼形标记)70设定为标记形状。例如，当标记形状判定值设定为10kt时，会进行如下处理。即，当所输入的船速平均值超过10kt时，CPU11会进行将存储在符合判定条件位置上的标记形状设定为巡航标记60的处理。另一方面，当上述船速平均值小于10kt时，CPU11会进行将存储在符合判定条件位置上的标记形状设定为捕鱼标记70的处理。启用该速度选择功能后，可通过观察显示器15上显示的标记形状，直观地掌握自动输入该标记时的船舶状况。另外，本实施方式的标绘器1中的标记形状判定值和被选标记的外观等，可由用户进行变更。通过“季节选择”项，可切换启用或禁用根据自动输入标记时的日期和时间信息决定标记颜色和图案的功能，并变更条件。本实施方式中，可通过启用季节选择功能，如图3(b)所示，将根据不同季节设定的颜色和图案设定为标记颜色。季节的划分是以适当的日期和时间对日期和时间信息进行划分后决定的，会根据自动输入标记时的日期和时间信息选择相应的季节。另外，如图3(b)所示，本实施方式中，可设定仅在设定形状为捕鱼标记时，利用季节选择功能进行颜色选择。在此，日期和时间(时刻)信息不限于图3(b)的日期和时间的组合，也可以是只是日期或者只是时间(时刻)的信息。只是在时刻消息的情况下，标记的颜色以及形状可以根据潮汐的退潮和涨潮进行设定，也可以根据(时间)时刻的早、中、晚进行设定。通过“水深选择”项，可切换启用或禁用根据自动输入标记时的水深信息决定标记颜色和图案的功能，并变更条件。水深信息为来自测深器23的信息。本实施方式中，存储器12内以表格形式存储着与水的深度对应的颜色和图案。通过启用水深选择功能，可根据来自测深器23的深度信息设定捕鱼标记的颜色。例如，通过设定使颜色随着水深加深逐渐加浓，可将水深信息反映到标记的颜色和图案中，使用户可以直观地掌握标记位置被存储时的水深。以下，参照图5，对自动输入标记时的状况进行说明。另外，以下说明中作为判定模式单独设定船速判定模式，并启用速度选择功能和季节选择功能为前提条件。而且，设定船速判定时间为5秒，设定变化量为5kt，设定标记形状判定值为10kt。另外，季节选择功能设定为仅在设定形状为捕鱼标记时进行颜色选择。因此，巡航标记60与季节无关，均以同一颜色显示。对图5中所示P地点船舶50的动作进行说明。作为一例，设想虽然船舶50在到达P地点之前的船速平均值不超过10kt，但由于到达P地点的时刻，鱼已经上钩，所以船舶急加速至20kt。船舶50的这种动作，符合船速判定模式下的标记位置设定的上述判定条件。因此，标记位置设定在P地点，标记形状根据船速平均值设定为捕鱼标记70。再根据日期和时间信息决定标记的颜色和图案。图5中，通过P地点的日期和时间属于被划分为秋天的日期和时间，因此选择与秋天对应标记的颜色和图案。以下，对图5中所示Q地点船舶50的动作进行说明。在本示例中，虽然船舶50在到达Q地点之前的船速平均值超过10kt，但在Q地点，为驶向目的地而变更了船舶的航线，此时，船速已减速5kt以上。船舶50的这种动作符合船速判定模式下的标记位置的上述判定条件。因此，标记位置设定在Q地点，标记形状根据船速平均值设定为巡航标记60。如上所述，当选择巡航标记60时，标记颜色与季节无关，均以相同颜色显示，因此无需为设定颜色进行任何处理。综上所述可知，通过判定船速，可检测船舶的特定动作(航线的变更和钓鱼等)。另外，本实施方式中，作为标记位置存储的经纬度信息，会根据符合标记位置输入条件时的船速判定时间(方位判定模式下，则为方位判定时间)计时开始时的经纬度信息设定标记位置。因此，在图5所述状况下，标记位置可分别设定在P地点和Q地点。以下，参照图6，对“禁止规则”进行说明。标绘器1中，作为自动输入标记的禁止事项，如图4所示，可设定为“禁止在规定范围内输入多个标记”、“禁止在船籍港附近输入标记”、“禁止在沿岸附近输入标记”和“禁止在规定范围内存在他方船舶时输入标记”。启用这些功能(禁止规则)后，在符合上述禁止规则的条件下，即使符合设定标记位置的判定条件，也会作为特例，不将该标记位置存储在存储器12内。参照图6(a)，对“禁止在规定范围内输入多个标记”功能进行说明。禁止在规定范围内输入多个标记是指，当以己方船舶位置为中心、半径为Rnm的圆形规定范围90a内已设有标记时，不自动输入新标记的功能。如图6(a)所示，启用该功能后，当规定范围90a内存在标记(巡航标记60)时，即使符合设定标记位置的判定条件，也不会存储新的标记。另外，本实施方式的标绘器1可根据船速变更上述规定范围90a的大小。本实施方式中，当船速较快时，CPU11会将R值设小；当船速较慢时，CPU11会将R值设大。另外，这里所指的船速与上述的船速平均值相同，R值根据该船速平均值与预先设定的禁止规则船速判定值的比较结果设定。例如，当设定船速判定值为10kt时，会进行如下处理。即，当船速平均值超过10kt时，CPU11会通过处理将R设为0.5nm；当船速平均值小于10kt时，CPU11会通过处理将R设为1.0nm。如此，通过CPU11根据船速对规定范围90a进行的变更处理，可使同一区域内输入的标记数量更加适中。参照图6(b)，对“禁止在船籍港附近输入标记”功能进行说明。即，本实施方式的标绘器1可将己方船舶的船籍港(港口)91等的位置，预先作为据点进行登记。禁止在船籍港附近输入标记功能是指，如上所述，在预先已输入标记的位置(输入位置)附近，不会自动输入标记的功能。启用该功能后，如图6(b)所示，当以船籍港91为中心设定的规定范围90b内存在船舶50时，会禁止自动输入标记。另外，“禁止在船籍港附近输入标记”功能也可当以己方船舶为中心设定的规定范围内存在上述输入位置时，禁止输入标记。以下，参照图6(c)，对“禁止在沿岸附近输入标记”功能进行说明。禁止在沿岸附近输入标记是指，根据存储在内存卡35内的海图数据设定规定范围90c，并在此范围内禁止存储标记位置的功能。本实施方式中，设定离岸2nm的范围为规定范围90c。启用该功能后，如图6(c)所示，当规定范围90c内存在船舶50时，即使符合设定标记位置的判定条件，也不会存储标记位置。另外，“禁止在沿岸附近输入标记”功能也可当以己方船舶为中心设定的规定范围内存在陆地和海岸线时，禁止存储标记。以下，参照图6(d)，对“禁止在规定范围内存在他方船舶时存储标记”功能进行说明。如上所述，本实施方式可根据他方船舶92上搭载的AIS的识别信息(比如，位置情报)获取他方船舶92的识别信息(比如，位置情报)。禁止在规定范围内存在他方船舶时存储标记功能是指，当接收到来自AIS的识别信息(比如，位置情报)时，如果检测到发出该识别信息(比如，位置情报)的他方船舶92位于以己方船舶为中心设定的规定范围90d内，则禁止存储标记位置的功能。启用本功能后，如图6(d)所示，当正在发出识别信息(比如，位置情报)的他方船舶92位于规定范围90d时，不会存储标记。另外，“禁止在规定范围内存在他方船舶时存储标记”功能也可当以他方船舶为中心设定的规定范围内，存在己方船舶时，禁止存储标记。综上所述，根据目的等设定禁止规则，可使自动输入的标记更为合适。另外，本实施方式的标绘器1可根据船舶的规模、能力和目的等变更上述规定范围的设定方法和规定范围。另外，上述禁止规则仅能阻止自动存储标记位置，并不能禁止通过手动输入设定标记。即，本实施方式的标绘器1，即使在启用上述禁止规则且己方船舶位于符合禁止规则条件的位置的情况下，用户也可通过手动操作输入标记，存储标记位置。以下，参照图7，对自动输入标记的一系列处理过程进行详细说明。通过操作标绘器1的操作键14设定标志自动输入时，会进入如图7所示流程。另外，图7所示流程中，判定模式选择为方位判定模式。另外，在以下说明中，标记输入条件是指，符合标记位置的判定条件，但不符合禁止规则的条件，且标记位置(经纬度信息)、日期和时间信息以及标记信息(标记外观)存储在存储器12内。首先，CPU11读取检测船舶动作所需的条件(S101)。在该S101处理中，判定模式(方位判定模式)、标记设置、禁止规则以及各种条件均从存储器12中读取。其次，CPU11查看条件是否已被用户变更(S102)。当条件已被用户变更时，读取新的条件，进行更新处理(S103)。在S104处理中，由CPU11读取由GPS接收器13输出的指示船舶航向的航线信息。CPU11将一段时间内读取的信息平均化后(S105)，进行判断是否符合标记输入条件(S106)。该S106判定处理，根据S101处理中读取的条件或者S103处理中读取的条件进行判定。另外，该判定处理为上文已述判定条件的处理和有关禁止规则的处理。当S106的判定处理结果符合标记输入条件时，进行设定标记位置、显示器15中的显示外观等与标记相关的各种设置(S107)。这里的各种设置是指，经纬度信息(位置信息)、日期和时间信息、标记的外观信息(形状、图案和色彩)等。其次，CPU11以表格形式，将S107处理中所设定的各种设置存储在存储器12内(S108)。CPU11在进行S108处理的同时，向蜂鸣器16发出启动信号，启动该蜂鸣器16(S109)。S109处理结束后，返回到S102处理，重复上述处理。另外，在S106处理中，如果判定为不符合标记输入条件，则不进行S107至S109的处理，直接返回到S102处理。之后，重复S102至S106(符合标记输入条件时，至S109)的处理，直到自动输入标记功能停止为止。通过上述处理流程，可保证航线上设定的标记位置与实际变更位置相互对应，并根据该标记位置的设定状况，自动设定标记信息。设定的标记信息不仅可以显示在显示器15上，还可在绘制航线时加以使用。另外，判定模式选定为船速判定模式时，也可采用同样的步骤进行处理。综上所述，本实施方式的标绘器1具有如下结构。即，标绘器1设有GPS接收器13和存储器12。GPS接收器13获取测位信号，计算该己方船舶的位置。另外，GPS接收器13根据测位信号计算己方船舶的位置变化。存储器12在检测到符合预设判定条件的位置变化时，存储被检测到该位置变化的位置。依据本实施方式，可通过合理设定判定条件，检测己方船舶的特定动作，并将该位置自动存储。因此，可切实避免因忘记存储位置而弄不清鱼上钩的位置，或者所存储的位置大幅偏离鱼实际上钩位置的情况。另外，还可存储出现己方船舶特定动作的位置，因此用户可将检测到特定动作的位置设为目的地，或者将该位置设为移动物体通往目的地的航线上的一点。另外，本实施方式的标绘器1具有如下结构。GPS接收器13，计算速度和方向；存储器12，当检测到通过GPS接收器13计算得到的速度在规定时间内出现超出规定变化量的变化，或者通过GPS接收器13计算得到的方向在规定时间内出现超出规定角度的变化时，将出现上述变化的位置作为出现位置变化的位置存储。依据本实施方式，当为了变更船舶的航线而减速，改变船舶航向时，船舶的这种动作会被检出，航线的变更位置也会被自动存储。因而，根据之前存储的位置设定从目的地到出发地的航线，可更准确地再现之前途径的航线。另外，在钓鱼等特定情况下，无论船舶急加速或者急减速，该船舶的动作都会被检出，实际进行过急加速或者急减速的位置将被自动存储。另外，本实施方式的标绘器1中，船速判定时间、方位判定时间、设定变化量和设定角度中，至少有一个条件会根据船速进行自动变更。依据本实施方式，可通过将船速纳入考虑范围，能够必要且充分的检测出应当存储的标记位置。另外，本实施方式的标绘器1设有CPU11，可进行处理使标记在显示器15中显示在出现上述位置变化的位置上。依据本实施方式，用户可参考在被检测到特定动作的位置上显示的标记，决定己方船舶的航线。另外，本实施方式的标绘器1具有如下结构。即，存储器12在存储出现上述变化的位置的同时，也能存储出现变化时的船速。CPU11根据该船速设定不同形态的标记。依据本实施方式，在进行航行或钓鱼等行动时，可根据船速，将不同船舶的情况自动反映到标记的形状中。另外，本实施方式的标绘器1具有如下结构。即，存储器12在存储出现变化的位置的同时，也能存储该位置的存储日期和时间。CPU11根据该日期和时间显示不同形态的标记。依据本实施方式，所输入的日期和时间可通过标记的颜色和图案(形态)反映出来，因此即使在显示器15中显示有多个标记时，也容易与其他标记区分，可轻松找到所需的信息。另外，当检测到鱼上钩后船舶急加速(特定动作)后存储的标记时，会反映出日期和时间信息，因此可轻松掌握在带有标记的位置何时鱼上过钩等情况。另外，本实施方式的标绘器1具有如下结构。即，标绘器1可与检测水深的测深器23相连接。CPU11根据自动设定标记时测深器23输出的水深信息，在显示器15上显示不同颜色和图案(形态)的标记。依据本实施方式，水深信息会反映到标记的颜色和图案中，因此用户可通过观察标记掌握水深情况。用户可以由此获得相关线索，并判断在标注标记的位置可以钓到的鱼的种类。另外，本实施方式的标绘器1具有设定禁止规则的功能，可在符合规定条件时，禁止存储标记位置。依据本实施方式，没有必要的位置不会轻易显示标记，因此可轻松确认所需的信息。另外，还可防止输入过多的标记，减轻存储器12的负担。另外，本实施方式的标绘器1中，满足禁止规则规定条件的前提可设定为，在以船舶50的位置为基准设定的规定范围90a内存在以往因出现过上述位置变化而存储的位置信息(参照图6(a))。依据本实施方式，可防止因同一区域内显示过多的标记而有损显示器15视认性。另外，本实施方式的标绘器1中，满足禁止规则规定条件的前提可设定为，在以预先设定的船籍港(输入位置)91为基准位置设定的规定范围90c内存在己方船舶(参照图6(b))。依据本实施方式，可防止在不希望输入标记的区域内，存储过多的位置，或者显示过多的标记。例如，可切实防止在检测到船舶50从船籍港91出发到外海之前出现的船速变化和船舶航向的变化后，自动输入标记。另外，本实施方式的标绘器1中，满足禁止规则规定条件的前提可设定为，在以沿岸为基准设定的规定范围90b内存在船舶50(参照图6(c))。即，在沿岸的周边区域内，尽管通常显示标记的必要性不高，但由于地形复杂，在多数情况下，不得不频繁地变更船舶的航线。针对这一点，依据上述结构，可防止每次船舶在海岸的周边改变航向时，都会自动输入标记。另外，本实施方式的标绘器1可连接用于接收他方船舶识别信息的AIS接收器22。而且，标绘器1中，满足禁止规则规定条件的前提可设定为，在以己方船舶位置为基准设定的规定范围90d内存在发出AIS信号的他方船舶。依据本实施方式，可防止在己方船舶为躲避他方船舶而暂时避让时该动作被检出，自动存储标记。其结果，可防止存储没有太多必要的标记。综上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述结构还可进行如下的进一步的变更。上述实施方式中船速判定模式的判定条件可根据船速平均值进行变更。上述实施方式，是根据GPS接收器13输出的船速信息进行有关自动输入标记的各种控制，也可根据外设船速传感器发出的信号和发动机的转速判断船速，进行各种控制。更具体而言，可以在合适的位置设置检测船舶发动机转速的转速检测传感器，将该转速检测传感器发出的信号输入到标绘器1内。然后，由CPU11负责监视以合适的时序输入的发动机转速信号，并根据该信号进行各种控制。例如，可选用判定时间(船速判定时间或者方位判定时间)开始时的发动机转速作为选择“标记设置”－“速度选择”中的标记形状时的判定条件。当设定判定发动机转速的发动机判定值为1000转时，标记形状可按照如下方式决定。即，当船舶出现符合设定标记位置的判定条件时，如果判定时间计时开始时的发动机转速大于1000转，则CPU11通过控制将标记形状设定为巡航标记60。相反，当判定时间计时开始时的发动机转速小于1000转时，则CPU11通过控制将标记形状设定为捕鱼标记70。通过这种控制，也可将船速反映到标记形状中。另外，标绘器1和转速检测传感器优选电气连接，以确保能够使用NMEA2000中规定的通信协议进行通信。上述实施方式，是根据GPS接收器13输出的航线信息进行有关自动输入标记的各种控制，也可根据外设方位指示器发出的信号判定船舶的航向，进行各种控制。另外，也可根据设有多条GPS天线的GPS罗盘发出的信息获得船首的方位差，并根据所获得的信息检测船舶航向的变化。另外，上述实施方式中，当自动输入标记时会通过蜂鸣器16告知用户，但也可对该结构进行适当的调整。例如，可将其结构调整为用语音通知“已输入标记”。另外，基于向用户通知已自动输入标记的情况，优选设置通知设备，但也可在上述实施方式的标绘器1的结构基础上省略蜂鸣器16等通知设备。另外，在上述实施方式的结构基础上，还可使标绘器1配备将标记位置平均化的功能。例如，当规定范围内输入多个标记时，可考虑将这些标记位置以合理的方式平均化，将多个标记重设为一个标记。依据本实施方式，实现了提高显示画面的视认性，和显示负担的减轻。另外，上述实施方式中，在设有禁止规则的状态下，当符合禁止规则的条件时，不会将标记位置存储在存储器12内。但是，这种结构可根据实际情况进行适当的调整。例如，可将标绘器1设计为如下结构。即，在设有禁止规则的状态下，即使符合禁止规则的条件，只要检测到特定动作，标绘器1也可将该位置存储在存储器12内。此时，存储器12在存储该标记的位置等信息的同时，还会存储符合禁止规则的信息。这样一来，对于在符合禁止规则条件的状态下输入的标记，CPU11会通过处理不使其显示在显示器15上。依据这种结构，标记不会显示在不必要的位置上，因此可防止用户难以确认所需信息的情况发生。上述实施方式中，标绘器1内设有GPS接收器13，但也可将GPS接收器外设。另外，上述实施方式中，GPS接收器13既要作为位置算出部发挥作用的同时，也要作为动作算出部发挥作用。但是，标绘器1的结构并非仅限于此。例如，也可将标绘器1的结构设计为，CPU11根据测位信号作为动作算出部计算出船速和船舶航向，发挥作用。另外，上述实施方式中，是根据GPS卫星发出的信号接收测位信号。但如果在结构上采用GNSS(全地球航法卫星系统：GlobalNavigationSatelliteSystem)，也可进行适当调整。例如，可将结构调整为接收来自GLONASS卫星或者GALILEO卫星的测位信号。