1.一种传感器装置,包括:
多个传感器部(55,56,65,66),所述多个传感器部分别包括:
多个传感器元件(551,552,651,652),所述多个传感器元件对感测对象(20)的第一物理量进行感测;和
输出电路(555,655),所述输出电路生成并传输输出信号,所述输出信号包括与由所述多个传感器元件分别感测的感测值对应的数据信号;以及
控制器(85),所述控制器包括:
信号获得器(851),所述信号获得器获得所述输出信号;
异常确定器(855),所述异常确定器确定所述多个传感器部中的每个传感器部的异常;和
计算器(858),所述计算器基于来自所述多个传感器部之一的通过所述异常确定器确定为处于正常状态的输出信号来计算第二物理量。
2.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,
所述异常确定器基于包括在所述输出信号中的多个数据信号确定所述多个传感器部中的已传输所述输出信号的一个传感器部的异常。
3.根据权利要求2所述的传感器装置,其中,
所述传感器部被配置为即使在所述传感器部中检测到异常的情况下也继续传输所述输出信号。
4.根据权利要求2所述的传感器装置,其中,
所述异常确定器向已被确定为异常的异常传感器部传输异常信息,所述异常信息指示所述传感器部的异常,以及
已接收到所述异常信息的所述传感器部停止传输所述输出信号。
5.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,
所述传感器部(56,66)包括自身监测部(556,656),所述自身监测部对所述感测值的异常进行感测,以及
所述异常确定器基于所述自身监测部的异常感测结果确定所述传感器部的异常。
6.根据权利要求5所述的传感器装置,其中,
当所述自身监测部感测到异常时,所述传感器部向所述控制器传输异常模式,所述异常模式指示具有异常,以及
当所述异常确定器获得作为来自所述传感器部的信号的所述异常模式时,所述异常确定器确定已传输所述异常模式的所述传感器部的异常。
7.根据权利要求5所述的传感器装置,其中,
当所述自身监测部感测到异常时,所述传感器部停止传输所述输出信号,以及
当从所述传感器部未获得任何输出信号时,所述异常确定器确定无输出信号传感器部的异常。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器装置,其中,
所述输出信号包括通信错误检测信号。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器装置,其中,
所述数据信号由四位字节表示。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器装置,其中,
所述多个传感器元件中的每个传感器元件是对来自所述感测对象的磁通的变化进行感测的磁通感测元件。
11.根据权利要求10所述的传感器装置,其中,
所述多个传感器元件中的每个传感器元件根据扭矩的变化来感测磁通的变化,以及
所述计算器计算作为所述第二物理量的所述扭矩。
12.一种电动助力转向设备,包括:
根据权利要求11所述的传感器装置(1,2);
马达(81),所述马达输出辅助扭矩,所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件(91)的转向操作;以及
动力传输部件(82),所述动力传输部件将所述马达的所述辅助扭矩传输至驱动对象(92),其中,
所述第二物理量是转向扭矩,以及
所述控制器基于所述转向扭矩驱动所述马达。