1.一种电流检测电路，用于检测H桥电路的负载电流，该H桥电路具有由第一控制信号控制的第一开关管对和由第二控制信号控制的第二开关管对，通过交替导通第一开关管对和第二开关管对以驱动负载，该电流检测电路包括：
检测电阻器，具有第一端和第二端，其中第一端耦接至负载，第二端耦接至参考地；
第一放大器，具有同相输入端、反相输入端、时钟输入端和输出端，其中同相输入端经第一电阻器耦接至检测电阻器的第一端，反相输入端经第二电阻器耦接至检测电阻器的第二端，时钟输入端接收第一控制信号，第一控制信号作为时钟信号，控制第一放大器交替工作于信号放大状态和调零状态；
第二放大器，具有同相输入端、反相输入端、时钟输入端和输出端，其中同相输入端耦接至第一放大器的反相输入端，反相输入端耦接至第一放大器的同相输入端，时钟输入端接收第二控制信号，第二控制信号作为时钟信号，控制第二放大器交替工作于信号放大状态和调零状态；以及
输出晶体管，具有第一端、第二端和控制端，其中第一端耦接至输出电路以提供代表负载电流的检测电流信号，第二端电连接至处于信号放大状态的放大器的反相输入端，控制端电连接至处于信号放大状态的放大器的输出端。
2.如权利要求1所述的电流检测电路，进一步包括第一组开关管和第二组开关管，其中在第一控制信号处于有效状态时，第一组开关管导通而第二组开关管关断，第一放大器的输出端电连接至输出晶体管的控制端，第一放大器的反相输入端电连接至输出晶体管的第二端，在第二控制信号处于有效状态时，第二组开关管导通而第一组开关管关断，第二放大器的输出端电连接至输出晶体管的控制端，第二放大器的反相输入端电连接至输出晶体管的第二端。
3.如权利要求2所述的电流检测电路，其中该第一组开关管包括第五开关管和第六开关管，第五开关管的第一端耦接至第一放大器的反相输入端，第五开关管的第二端耦接至输出晶体管的第二端，第六开关管的第一端耦接至第一放大器的输出端，第六开关管的第二端耦接至输出晶体管的控制端，第五开关管和第六开关管的控制端均耦接至第一控制信号，第二组开关管包括第七开关管和第八开关管，第七开关管的第一端耦接至第二放大器的反相输入端，第七开关管的第二端耦接至输出晶体管的第二端，第八开关管的第一端耦接至第二放大器的输出端，第八开关管的第二端耦接至输出晶体管的控制端，第七开关管和第八开关管的控制端均耦接至第二控制信号。
4.如权利要求1所述的电流检测电路，进一步包括第一选择电路和第二选择电路，其中
在第一放大器工作于信号放大状态时，第一选择电路选择将第二放大器的反相输入端与输出晶体管的第二端的连接断开，并将第一放大器的反相输入端连接至输出晶体管的第二端，第二选择电路选择将第一放大器的输出端连接至输出晶体管的控制端，将第二放大器的输出端与输出晶体管的控制端的连接断开；以及
在第二放大器工作于信号放大状态时，第一选择电路选择将第一放大器的反相输入端与输出晶体管的第二端的连接断开，并将第二放大器的反相输入端连接至输出晶体管的第二端，第二选择电路选择将第二放大器的输出端连接至输出晶体管的控制端，将第一放大器的输出端与输出晶体管控制端的连接断开。
5.如权利要求1所述的电流检测电路，其中该输出电路包括电流镜电路，该电流镜电路的输入端耦接至输出晶体管的第一端，电流镜电路的供电端耦接至供电电源，电流镜电路的输出端经第三电阻器耦接至参考地。
6.如权利要求1所述的电流检测电路，其中电流检测电路的各部件集成在同一芯片中。
7.一种电流检测电路，包括；
检测电阻器，具有第一端和第二端，其中第一端耦接至负载，第二端耦接至参考地；
第一放大器和第二放大器，其中第一放大器的同相输入端经第一电阻器耦接至检测电阻器的第一端，第一放大器的反相输入端经第二电阻器耦接至检测电阻器的第二端，第二放大器的反相输入端耦接至第一放大器的同相输入端，第二放大器的同相输入端耦接至第一放大器的反相输入端，第一放大器和第二放大器均为自动调零放大器，当检测电阻器第一端的电压大于第二端的电压时，第一放大器工作于信号放大状态，第二放大器工作于调零状态，当检测电阻器第一端的电压小于第二端的电压时，第二放大器工作于信号放大状态，第一放大器工作于调零状态；以及
输出晶体管，具有第一端、第二端和控制端，其中第一端耦接至输出电路以提供代表流过检测电阻器电流的检测电流信号，第二端电连接至处于信号放大状态的放大器的反相输入端，控制端电连接至处于信号放大状态的放大器的输出端。
8.如权利要求7所述的电流检测电路，进一步包括第一组开关管和第二组开关管，在第一放大器工作于信号放大状态时，第一组开关管导通而第二组开关管关断，在第二放大器工作于信号放大状态时，第二组开关管导通而第一组开关管关断。
9.如权利要求7所述的电流检测电路，进一步包括第一选择电路和第二选择电路，其中
在第一放大器工作于信号放大状态时，第一选择电路选择将第二放大器的反相输入端与输出晶体管的第二端的连接断开，并将第一放大器的反相输入端连接至输出晶体管的第二端，第二选择电路选择将第一放大器的输出端连接至输出晶体管的控制端，将第二放大器的输出端与输出晶体管的控制端的连接断开；以及
在第二放大器工作于信号放大状态时，第一选择电路选择将第一放大器的反相输入端与输出晶体管的第二端的连接断开，并将第二放大器的反相输入端连接至输出晶体管的第二端，第二选择电路选择将第二放大器的输出端连接至输出晶体管的控制端，将第一放大器的输出端与输出晶体管控制端的连接断开。
10.如权利要求7所述的电流检测电路，其中该输出电路包括电流镜电路，该电流镜电路的输入端耦接至输出晶体管的第一端，电流镜电路的供电端耦接至供电电源，电流镜电路的输出端经第三电阻器耦接至参考地。