电机状态检测电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化控制技术领域，主要用于物联网中远程控制终端状态的反馈，具体涉及一种电机状态检测电路。
【背景技术】
[0002]随着物联网技术的发展，其应用范围不断扩大，其中农业物联网技术更是促进了传统农业向现代化农业的过渡，农业物联网的一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。特别是对于温室大棚这种设施农业，更是需要精细化管理，运用物联网系统的远程控制技术，能够实时、准确地采集温室内的作物生长环境数据(如空气湿度、温度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度等)，然后根据作物生长所需的环境指标对农业设施如风机、湿帘、天窗、遮阳网、滴灌、喷灌等设备进行控制，从而保证温室处于有利于作物生长的最佳环境。
[0003]目前对于温室中使用的风机、遮阳网、天窗等设备，仍是通过手动按钮来控制的，这些设备的动作都一般是通过配电柜里的接触器的吸合与断开来控制电机拖动。要实现这些设备的远程控制，就需要实时监测其当前所处的工作状态，如天窗就有全开、全闭、正在开和正在关这四种状态。现有的对电机状态的检测方式只涉及其接通或断开状态的检测，而对于外遮阳、天窗这种由电机控制进行双向动作的设备，只检测接通与断开不能判断出它们当时的状态，如果对于由电机控制的负载正处于何种运行状态没有精确的监测和反馈，将会严重阻碍温室远程智能控制的发展。
【发明内容】
[0004]针对遮阳网、天窗等由电机控制双向动作的设备，准确检测电机当前所处的状态，才能够实现设备的远程实时控制，针对这一技术问题，本发明提供了一种能够实时精确检测电机当前运行状态的电机状态检测电路。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
设计一种电机状态检测电路，包括远程控制器、电机的正转接触器M1、反转接触器M2，以及全开状态检测模块、全闭状态检测模块、正转状态检测模块和反转状态检测模块；
所述远程控制器包括第一开关量检测点、第二开关量检测点、第一互感器检测点、第二互感器检测点、控制电机正转的常开触点Keyl、控制电机反转的常开触点KeyS和控制电机停止的常闭触点Key4 ；
所述全开状态检测模块包括隔离电源DC-DCl、与所述隔离电源DC-DCl对应连接的光耦器件Ul、与所述光耦器件Ul对应连接的1/0-1端口，所述1/0-1端口与所述远程控制器的第一开关量检测点对应连接，所述光耦器件Ul包括一个发光二极管和一个感光器件；所述远程控制器的常开触点Keyl、全开限位常闭触点Key7与所述正转接触器Ml串联； 所述全闭状态检测模块包括隔离电源DC-DC2、与所述隔离电源DC-DC2对应连接的光耦器件U2、与所述光耦器件U2对应连接的1/0-2端口，所述1/0-2端口与所述远程控制器的第二开关量检测点对应连接，所述光耦器件U2包括一个发光二极管和一个感光器件；所述远程控制器的常开触点Key8、全关限位常闭触点Keyl2与所述反转接触器M2串联。
[0006]优选的，所述正转状态检测模块包括用来感应全开限位常闭触点Key7和正转接触器Ml之间电流的正转电流互感器Ql，所述正转电流互感器Ql将信号传输至所述远程控制器的第一互感器检测点；所述常开触点Keyl与所述正转接触器Ml的常开触点Key2并耳关。
[0007]优选的，所述反转状态检测模块包括用来感应全关限位常闭触点Keyl2和反转接触器M2之间电流的反转电流互感器Q2，所述反转电流互感器Q2将信号传输至所述远程控制器的第二互感器检测点；所述常开触点KeyS与所述反转接触器M2的常开触点Key9并耳关。
[0008]优选的，在所述光耦器件Ul的发光二极管与隔离电源DC-DCl之间串联有用于点亮发光二极管的限流电阻R1，在所述光耦器件Ul的感光器件与隔离电源DC-DCl之间串联有负载电阻R2。R2为感光器件的负载电阻，用于将输出的电流转变为远程控制器的第一开关量检测点的电压值。
[0009]优选的，在所述光耦器件U2的发光二极管与隔离电源DC-DC2之间串联有用于点亮发光二极管的限流电阻R3，在所述光耦器件U2的感光器件与隔离电源DC-DC2之间串联有负载电阻R4。R4为感光器件的负载电阻，用于将输出的电流转变为远程控制器第二开关量检测点的电压值。
[0010]优选的，所述光耦器件U1、U2为单通道光电耦合器。
[0011]本发明电机状态检测电路的有益效果在于:
1.针对遮阳网、天窗等由电机控制双向动作的设备，本发明能够准确检测电机当前所处的状态:全开状态、全闭状态、正转状态、反转状态，这四种状态对应了设备当前所处的的四种状态:已经全开、已经全关、正在开、正在关。本发明电机状态检测电路采用远程控制器的光耦器件和隔离电源搭建的电路来检测电机的全开状态与全关状态；使用穿在流过正转接触器或反转接触器中的火线中的电流互感器，来感应正转与反转是否正在进行，检测电机的正转状态和反转状态；该电路结构设计合理，对于由电机正反转控制的设备具有通用性，使得本发明应用范围更加广泛，如在温室育苗、烤烟房远程作业等物联网农业远程管理技术中都能够适用。
[0012]2.将本发明应用于温室农业中，能够实现温室农业设施的实时监测和远程控制，将检测到的信息实时反馈到远程控制器，根据温室内作物生长的需要，能够准确有效地调节农业设施的工作状态，让温室内的作物处于最适宜的环境中。
[0013]3.本发明提高了物联网远程控制的安全性，避免因为不清楚所控制设备的确切状态而造成设备的误操作，从而导致农作物受损或工作人员受到伤害，大大推进了物联网在农业中实时准确控制领域的应用，对作物的远程作业的推进具有很大的积极作用。
【附图说明】
[0014]图1是本发明电机状态检测电路的控制原理图； 图2是本发明电机状态检测电路的电路图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例来说明本发明的【具体实施方式】，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。
[0016]实施例1:一种电机状态检测电路，参见图1、图2，包括远程控制器、电机的正转接触器M1、反转接触器M2，以及全开状态检测模块、全闭状态检测模块、正转状态检测模块和反转状态检测模块；远程控制器包括第一开关量检测点、第二开关量检测点、第一互感器检测点、第二互感器检测点、控制电机正转的常开触点Keyl、控制电机反转的常开触点KeyS和控制电机停止的常闭触点Key4。
[0017]全开状态检测模块包括隔离电源DC-DCl、与隔离电源DC-DCl对应连接的光耦器件U1、与光耦器件Ul对应连接的1/0-1端口，1/0-1端口与远程控制器的第一开关量检测点对应连接，光耦器件Ul包括一个发光二极管和一个感光器件；远程控制器的常开触点Keyl、全开限位常闭触点Key7与正转接触器Ml串联。全闭状态检测模块包括隔离电源DC-DC2、与隔离电源DC-DC2对应连接的光耦器件U2、与光耦器件U2对应连接的1/0-2端口，1/0-2端口与远程控制器的第二开关量检测点对应连接，光耦器件U2包括一个发光二极管和一个感光器件；远程控制器的常开触点Key8、全关限位常闭触点Keyl2与反转接触器M2串联。光耦器件U1、U2均为单通道光电耦合器。
[0018]正转状态检测模块包括用来感应全开限