一种电机转子位置检测电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电机转子位置检测电路。
【背景技术】
[0002]对于无刷直流电机必须检测转子(多磁极环形转子)的位置，以便对定子电流进行换向，才能使转子连续向一个方向转动。对转子位置的检测一般使用霍尔传感器检测转子磁极位置，通过三极管进行切换换向。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种电机转子位置检测电路。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案:一种电机转子位置检测电路，其特征在于:所述电机转子位置检测电路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的I端通过电容C6接地，控制芯片P2的I端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻Rll和电阻Rl连接三相电机的输入线Ml ;所述三相电机的输入线Ml通过电阻Rl之后在分别通过电容Cl和电阻R2以后接地，输入线Ml还通过电阻Rl和电阻R3和三极管Ql的集电极相连；三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极通过电阻R22连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻RlO连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻Rl2连接控制芯片P2的9端；电阻R13连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻R15连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接Hl端，控制芯片P2的13端通过电容ClO接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。
[0005]所述控制芯片P2型号为LM339。
[0006]所述Hl端、H2端和H3端分别为三相电机输入线Ml、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。
[0007]所述Hl端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。
[0008]本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的电路结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
[0011]如图1所示，一种电机转子位置检测电路，包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的I端通过电容C6接地，控制芯片P2的I端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻Rll和电阻Rl连接三相电机的输入线Ml ;所述三相电机的输入线Ml通过电阻Rl之后在分别通过电容Cl和电阻R2以后接地，输入线Ml还通过电阻Rl和电阻R3和三极管Ql的集电极相连；三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极通过电阻R22连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻RlO连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻R12连接控制芯片P2的9端；电阻R13连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻R15连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接Hl端，控制芯片P2的13端通过电容ClO接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。
[0012]所述控制芯片P2型号为LM339。
[0013]所述Hl端、H2端和H3端分别为三相电机输入线Ml、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。
[0014]所述Hl端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。
[0015]在本发明的电路中，M1、M2、M3为三相电机相线，通过检测三相电机反电动势，将三相电机反电动势转换成相对应的三相霍尔位置。控制芯片P2将来自相线的反电动势进行比较，输出相对应的霍尔位置，电阻町、1?2、1?4、1?5、1?7、1?8对反电动势分压，限制输入到控制芯片P2的输入电压，电容C1、C2、C3，滤波电路，清除三相相线上面的干扰信号。电阻R15、R17、R18为上拉电阻。三极管Ql、Q2、Q3波形调制信号，只要用于延时和低速相位补偿作用。
[0016]本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。
【主权项】
1.一种电机转子位置检测电路，其特征在于:所述电机转子位置检测电路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的I端通过电容C6接地，控制芯片P2的I端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻Rll和电阻Rl连接三相电机的输入线Ml ;所述三相电机的输入线Ml通过电阻Rl之后在分别通过电容Cl和电阻R2以后接地，输入线Ml还通过电阻Rl和电阻R3和三极管Ql的集电极相连；三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极通过电阻R22连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口 TZXH ;三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻RlO连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻R12连接控制芯片P2的9端；电阻Rl3连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻Rl5连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接Hl端，控制芯片P2的13端通过电容ClO接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。
2.如权利要求1所述的电机转子位置检测电路，其特征在于:所述控制芯片P2型号为LM339。
3.如权利要求1所述的电机转子位置检测电路，其特征在于:所述Hl端、H2端和H3端分别为三相电机输入线Ml、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。
4.如权利要求1至3任一所述的电机转子位置检测电路，其特征在于:所述Hl端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子位置检测电路，其关键在于：所述电路包括控制芯片P2，其1端通过R21连接H3端；7端连接在电阻R14和电容C4之间，还通过电阻R11和电阻R1连接三相电机输入线M1；M1通过电阻R1之后再分别通过电容C1和电阻R2接地；输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地；输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地。本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。
【IPC分类】H02P6-18
【公开号】CN104539203
【申请号】CN201410754967
【发明人】赵国安, 邹爱心
【申请人】重庆和平自动化工程股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月11日