一种基于三维激光点云数据的树冠体积与表面积计测方法与流程

技术特征：

1.一种基于三维激光点云数据的树冠体积与表面积计测方法，其特征是：利用三维激光扫描仪获取树木点云数据，构建立木三维模型，以树冠最高点H_m和树冠最低点H_n的连线为Z轴，以垂直Z轴且面积最大的冠径平面为XOY平面建立空间直角坐标系XYZ，利用数模Z＝ax²+by²+cx+dy+exy+f在空间直角坐标系XYZ的每个卦限中各建立一个树冠表面曲面方程，计测树冠体积与表面积。

2.根据权利要求1中所述的一种基于三维激光点云数据的树冠体积与表面积计测方法，其特征是：其中树冠表面曲面方程的建立方法如下：①在空间直角坐标系XYZ中作四个平面，在第I、第II、第III、第IV卦限中分别与树冠曲面相交；②在第I卦限的每个平面与树冠曲面的交线上随机选取6个点，记录坐标，共记24个坐标点；③24个坐标及最高点Hm的坐标利用最小二乘法原则计算得到数模Z＝ax²+by²+cx+dy+exy+f；④在第II、第III、第IV卦限中，重复第②、③步骤；⑤在空间直角坐标系XYZ中作四个平面在第V、第VI、第VII、第VIII卦限中分别与树冠曲面相交；⑥在第V卦限的每个平面与树冠曲面的交线上随机选取6个点，记录坐标，共记24个坐标点；⑦将24个坐标及最低点Hn的坐标利用最小二乘法原则计算得到数模Z＝ax²+by²+cx+dy+exy+f；⑧在第VI、第VII、第VIII卦限中，重复第⑥、⑦步骤。

3.根据权利要求1中所述的一种基于三维激光点云数据的树冠体积与表面积计测方法，其特征是：其中计测树冠体积与表面积的方法如下：利用曲面方程及积分V＝∫∫_sZd_xd_y， 计算出第I、第II、第III、第IV、第V、第VI、第VII、第VIII卦限中树冠的体积及面积，相加即可得到所求树冠面积及体积。