本发明涉及固体火箭发动机试验技术领域，具体为一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，可用于各种型号、规格的固体火箭发动机试验后内膛灭火与冷却。
背景技术：
固体火箭发动机地面点火试验时，发动机安装在试车架上，其型号、直径不同，距离地面的高度在2.7～3.5米之间。发动机点火试验结束后，试验操作人员将连接消防栓的水管拖拽至试验台，通过人工喷射消防水进行发动机灭火和喷管冷却。因为试验现场温度高，有大量的有害气体和浓烟，有害气体威胁灭火人员安全，大量的浓烟导致灭火人员视线不清，灭火人员无法通过发动机的尾喷管将喷水管准确地伸进发动机的内膛灭火，使得水管易碰损喉衬，从而对发动机的数据测量造成干扰，影响数据精度和结果的分析；另外灭火会使发动机尾喷管骤然降温易导致尾喷管脱落，可能会砸伤灭火人员。
技术实现要素：
要解决的技术问题
为了解决固体发动机点火试验后，人工灭火冷却方式存在的：发动机尾喷管骤然降温脱落、试验现场大量的有害气体、高温，易对人员造成的伤害，以及人工灭火时喷水管碰伤喉衬或水喷溅到喉衬上，影响试验后发动机数据测量精度和分析结果的问题；同时也为了解决发动机内膛高温所产生的拉法尔效应及水压造成的喷水装置晃动的问题。
本发明提出了一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，通过耐高温伸缩轨道快速、准确将内膛式专用灭火车移动到试验台体，根据发动机规格型号，调整喷水装置高度，伸进发动机内膛，进行灭火冷却。
本发明的技术方案为：
所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：包括防水主体行进机箱、支撑组件和水枪伸缩定位组件；
所述防水主体行进机箱采用耐高温金属材料制作，安装在预设的行走轨道上，并能够受远程控制沿行走轨道移动；所述防水主体行进机箱上安装有加压水泵、前进倒退行程开关和电磁阀，电磁阀连接加压水泵，加压水泵连接外部水源；
所述支撑组件包括可伸缩式直导轨、机械液压举升杆；可伸缩式直导轨伸缩端安装在防水主体行进机箱上，可伸缩式直导轨下方安装有支撑腿；机械液压举升杆与防水主体行进机箱通过起落定位轴转动配合，且通过第一机械式液压顶杆能够驱动机械液压举升杆绕起落定位轴转动；
所述水枪伸缩定位组件包括水枪伸缩杆、防水红外线瞄准摄像机构、水压缓冲器、水喷淋头；水枪伸缩杆与机械液压举升杆通过旋转升降轴转动配合，且通过第二机械式液压顶杆能够驱动水枪伸缩杆绕旋转升降轴转动；防水红外线瞄准摄像机构安装在水枪伸缩杆上，水压缓冲器安装在水枪伸缩杆前段，并通过管道连接加压水泵，水喷淋头安装在水压缓冲器上；
当灭火装置处于待用状态时，机械液压举升杆以及水枪伸缩杆平躺在可伸缩式直导轨上；当灭火装置处于使用状态时，第一机械式液压顶杆驱动机械液压举升杆处于竖直状态，第二机械式液压顶杆驱动水枪伸缩杆朝向固体火箭发动机内膛。
进一步的优选方案，所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：旋转升降轴在机械液压举升杆的安装位置能够根据固体火箭发动机距离地面高度调整。
进一步的优选方案，所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：水压缓冲器选用两种不同规格不锈钢管进行套接，细直径钢管伸入粗直径钢管内密封焊接，且伸入长度占粗直径钢管长度的2/3。
进一步的优选方案，所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：水喷淋头采用圆伞状灭火水喷头；水喷淋头采用耐高温材料。
有益效果
本发明提出的潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，解决了固体火箭发动机点火试验后，发动机尾喷管骤然降温脱落、试验现场大量有害气体超高温辐射、发动机超高温等对灭火人员造成人身安全威胁的问题，解决了人工灭火时喷水管碰伤喉衬或者水喷溅到喉衬上，导致喉衬不完整，影响发动机数据准确和精度的问题，解决了发动机灭火时水流量调控问题，防止发动机内膛高温所产生的拉法尔效应，解决了消防水6KPa水压冲击产生的压力造成喷水装置晃动的问题。
通过多次试验及实际应用显示：潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置通过远程操作进入发动机内膛，实现可控、可调、可视灭火。灭火装置可在指定时间内完成灭火，避免灭火人员进入灭火现场后有害气体、高温环境造成的伤害，为试验后的发动机提供完整的喉衬，确保发动机测量精度和分析结果的准确性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置结构示意图。
其中：1-行程停止机构，2-水喷淋头，3-防水红外线瞄准摄像机构，4-水枪伸缩杆，5-旋转升降轴，6-第一机械式液压顶杆，7-机械式液压举升杆，8-起落定位轴，9-防水主体行进机箱，10-电磁阀及加压水泵，11-可伸缩式直导轨。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的目的是为了解决固体发动机点火试验后，人工灭火冷却方式存在的：发动机尾喷管骤然降温脱落、试验现场大量的有害气体、高温，易对人员造成的伤害，以及人工灭火时喷水管碰伤喉衬或水喷溅到喉衬上，影响试验后发动机数据测量精度和分析结果的问题；同时也为了解决发动机内膛高温所产生的拉法尔效应及水压造成的喷水装置晃动的问题。
基于上述目的，本发明提出了一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，包括防水主体行进机箱、支撑组件和水枪伸缩定位组件。
防水主体行进机箱采用耐高温金属材料制作，并根据可调速无刹车式齿链同步行走机构的轴距、规格设计行走部件，并安装在预设的行走轨道上，通过远程控制使防水主体行进机箱能够受控沿行走轨道移动。防水主体行进机箱上安装有加压水泵、前进倒退行程开关和电磁阀，电磁阀连接加压水泵，加压水泵通过开放式铜质快接头连接外部水源。
支撑组件包括可伸缩式直导轨、机械液压举升杆。可伸缩式直导轨伸缩端安装在防水主体行进机箱上，可伸缩式直导轨下方安装有支撑腿；可伸缩式直导轨用于灭火装置处于待用状态时，支撑机械液压举升杆和水枪伸缩定位组件。机械液压举升杆与防水主体行进机箱通过起落定位轴转动配合，且通过第一机械式液压顶杆能够驱动机械液压举升杆绕起落定位轴转动。机械液压举升杆采用不锈钢管进行套接，以增加稳定性。
水枪伸缩定位组件包括水枪伸缩杆、防水红外线瞄准摄像机构、水压缓冲器、水喷淋头；水枪伸缩杆与机械液压举升杆通过旋转升降轴转动配合，且通过第二机械式液压顶杆能够驱动水枪伸缩杆绕旋转升降轴转动；防水红外线瞄准摄像机构安装在水枪伸缩杆上，水压缓冲器安装在水枪伸缩杆前段，并通过管道连接加压水泵，水喷淋头安装在水压缓冲器上。旋转升降轴在机械液压举升杆的安装位置能够根据固体火箭发动机距离地面高度调整。水压缓冲器选用两种不同规格不锈钢管进行套接，细直径钢管伸入粗直径钢管内密封焊接，且伸入长度占粗直径钢管长度的2/3。水喷淋头采用耐高温材料制作的圆伞状灭火水喷头，根据发动机型号、特点调节喷水量的大小。
当灭火装置处于待用状态时，机械液压举升杆以及水枪伸缩杆平躺在可伸缩式直导轨上；当灭火装置处于使用状态时，第一机械式液压顶杆驱动机械液压举升杆处于竖直状态，第二机械式液压顶杆驱动水枪伸缩杆朝向固体火箭发动机内膛。
本发明通过耐高温伸缩轨道快速、准确将内膛式专用灭火车移动到试验台体，根据发动机规格型号，调整喷水装置高度，伸进发动机内膛，进行灭火冷却。所有部件均可拆卸，根据不同型号发动机的试验要求可重新组装，本装置附有防水红外线瞄准摄像机构，可完整清晰地观察整个喷射枪进入发动机内膛的过程，为试验客户提供可靠的影像资料，并能够根据防水红外线瞄准摄像机构感应温度高低，调整水喷淋头的喷水量，实现机械取代人工操作。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。