1.一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：包括防水主体行进机箱、支撑组件和水枪伸缩定位组件；
所述防水主体行进机箱采用耐高温金属材料制作，安装在预设的行走轨道上，并能够受远程控制沿行走轨道移动；所述防水主体行进机箱上安装有加压水泵、前进倒退行程开关和电磁阀，电磁阀连接加压水泵，加压水泵连接外部水源；
所述支撑组件包括可伸缩式直导轨、机械液压举升杆；可伸缩式直导轨伸缩端安装在防水主体行进机箱上，可伸缩式直导轨下方安装有支撑腿；机械液压举升杆与防水主体行进机箱通过起落定位轴转动配合，且通过第一机械式液压顶杆能够驱动机械液压举升杆绕起落定位轴转动；
所述水枪伸缩定位组件包括水枪伸缩杆、防水红外线瞄准摄像机构、水压缓冲器、水喷淋头；水枪伸缩杆与机械液压举升杆通过旋转升降轴转动配合，且通过第二机械式液压顶杆能够驱动水枪伸缩杆绕旋转升降轴转动；防水红外线瞄准摄像机构安装在水枪伸缩杆上，水压缓冲器安装在水枪伸缩杆前段，并通过管道连接加压水泵，水喷淋头安装在水压缓冲器上；
当灭火装置处于待用状态时，机械液压举升杆以及水枪伸缩杆平躺在可伸缩式直导轨上；当灭火装置处于使用状态时，第一机械式液压顶杆驱动机械液压举升杆处于竖直状态，第二机械式液压顶杆驱动水枪伸缩杆朝向固体火箭发动机内膛。
2.根据权利要求1所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：旋转升降轴在机械液压举升杆的安装位置能够根据固体火箭发动机距离地面高度调整。
3.根据权利要求1所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：水压缓冲器选用两种不同规格不锈钢管进行套接，细直径钢管伸入粗直径钢管内密封焊接，且伸入长度占粗直径钢管长度的2/3。
4.根据权利要求1所述一种潜水式固体火箭发动机地面试验内膛式灭火装置，其特征在于：水喷淋头采用圆伞状灭火水喷头；水喷淋头采用耐高温材料；能够根据防水红外线瞄准摄像机构感应温度高低，调整水喷淋头的喷水量。