一种移动目标的参数测量方法及电子设备与流程

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种移动目标的参数测量方法及电子设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，雷达技术也得到了很大的提升，微波雷达作为重要的情报获取来源，具有不受天气和时间的限制，能在较远的距离上发现目标，掌握情况较全面、连续等优点，在军事和民用均得到了广泛的应用。

在现有技术中，通常采用脉冲相参雷达来获取移动目标的位置和速度。常规的脉冲相参雷达是采用发射一串具有固定或确知载频相位关系的射频相参脉冲，然后通过天线，接收获取脉冲串回波，并对脉冲串回波进行射频及数字技术处理，测量出由于目标运动带来的多普勒频率，再解算出目标的速度信息及位置等信息。

由于现有技术中的脉冲相参雷达采用的脉冲串的脉冲重复频率范围可以从几百赫兹到十几万赫兹，而脉冲重复频率的选择对雷达的性能有极大的影响。如，低重频速度模糊严重，主要用于对地观测，不适合空对空高速目标探测；高重频波形速度不模糊，但距离模糊，不能测距；中重频波形存在距离和速度模糊，需采用多种不同的重频解距离和速度模糊。且，在单次处理时间内，脉冲重复频率是固定而且唯一的，速度模糊和距离模糊是始终无法避免的。

可见，现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种移动目标的参数测量方法及电子设备，用于解决现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题，实现克服脉冲相参雷达存在的距离模糊和速度模糊的矛盾的技术效果。

本申请实施例一方面提供了一种移动目标的参数测量方法，应用于电子设备中，所述方法包括：

以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

可选的，所述第一发射周期为预设探测时间和所述持续时长的总和。

可选的，所述基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获得用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，包括：

依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，所述基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，包括：

依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，M小于2的整数次方。

可选的，所述基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，包括：

基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，所述基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度，包括：

依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

可选的，所述基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度，包括：

依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

可选的，所述基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，包括：

获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，在所述以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号之后，所述方法还包括：

在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，所述基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，包括：

基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一反射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

本申请实施例另一方面提供了一种电子设备，包括：

第一发送单元，用于以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

第二发送单元，用于在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

第一处理单元，用于基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

第二处理单元，用于基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

信号发射机，用于以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号以及在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，N、M为大于等于2的整数，所述第二发射周期小于所述第一发射周期；

信号接收机，用于接收与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，以及用于接收与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号，其中，K为N与M的乘积；

处理器，用于基于接收到的所述N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；以及基于接收到的所述K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，所述处理器具体用于：

依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，所述处理器具体用于：

依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，所述处理器具体用于：

基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，所述处理器具体用于：

依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

可选的，所述处理器具体用于：

依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

可选的，所述处理器具体用于：

获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，所述信号发射机还用于：

在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，所述信号接收机还用于：接收与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号；以及

所述处理器具体用于：基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一反射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

一、由于本申请实施例中的技术方案，采用以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积的技术手段，这样，利用周期较长的所述N个第一脉冲雷达信号，可以有效检测并获知目标对象的位置，避免了距离模糊；同时，由于所述N个第一脉冲雷达信号中每个信号都有周期较短的M个子脉冲信号，高重频的子脉冲信号具有较大的多普勒模糊值，从而利用每个第一脉冲雷达信号中的M个子脉冲信号获取目标对象的运动速度，避免了速度模糊，所以，有效地解决了现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题，实现了克服脉冲相参雷达存在的距离模糊和速度模糊的矛盾的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，采用以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号以及在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号的技术手段，这样，由于采用重复脉冲串信号后，雷达无需采用参差工作时序，从而在有限的时间内，能够发射出去的脉冲个数数量增加，进一步也能够有效的增加目标回波积累个数，实现提高雷达时间资源利用率、增强信噪比的技术效果。

三、由于本申请实施例中的技术方案，采用基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数以及基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度的技术手段，这样，当电子设备可以直接通过第一脉冲串获取目标对象的位置信息，根据第一脉冲串及其子脉冲串获取目标对象的速度信息，从而减少了现有技术中采用参差工作方式解算目标信息时，需要对距离模糊和速度模糊进行的判别和解算步骤，实现了简化目标信息解算的过程的技术效果。

四、由于本申请实施例中的技术方案，采用在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一反射周期的技术手段，这样，当需要使用第一脉冲雷达信号进行远距离目标探测时，由于第一脉冲雷达信号的发射周期较长时，其探测盲区较大，这时，便可以利用周期较短的第一预设雷达信号完成对第一脉冲雷达信号的补盲功能，从而实现了利于对隐身目标进行探测的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例一提供的一种移动目标的参数测量方法的流程图；

图2为本申请实施例一中采用的雷达信号的时序图；

图3为本申请实施例一中每个脉冲串内部的子脉冲示意图；

图4为本申请实施例一中步骤S103的具体实现方式流程图；

图5为本申请实施例一中步骤S104的具体实现方式流程图；

图6为本申请实施例一中步骤S501的具体实现方式流程图；

图7为本申请实施例一中步骤S502的具体实现方式流程图；

图8为本申请实施例一中步骤S503的具体实现方式流程图；

图9为本申请实施例一中长、短脉冲串的示意图；

图10为本申请实施例二提供的一种电子设备的结构框图；

图11为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种移动目标的参数测量方法及电子设备，用于解决现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题，实现克服脉冲相参雷达存在的距离模糊和速度模糊的矛盾的技术效果。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

一种移动目标的参数测量方法，应用于电子设备中，所述方法包括：

以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

在上述技术方案中，采用以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积的技术手段，这样，利用周期较长的所述N个第一脉冲雷达信号，可以有效检测并获知目标对象的位置，避免了距离模糊；同时，由于所述N个第一脉冲雷达信号中每个信号都有周期较短的M个子脉冲信号，高重频的子脉冲信号具有较大的多普勒模糊值，从而利用每个第一脉冲雷达信号中的M个子脉冲信号获取目标对象的运动速度，避免了速度模糊，所以，有效地解决了现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题，实现了克服脉冲相参雷达存在的距离模糊和速度模糊的矛盾的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

实施例一

请参考图1，为本申请实施例一提供的一种移动目标的参数测量方法的流程图，所述方法应用于电子设备中，包括：

S101：以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

S102：在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

S103：基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

S104：基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

在具体实施过程中，所述移动目标的参数测量方法可以应用到微波雷达或者其它相近的应用平台中，在此，就不一一举例了。在本申请实施例中，将以所述移动目标的参数测量方法应用到微波雷达中为例，来对本申请实施例中的方法进行详细描述。

在详述本申请实施例中的参数测量方法之前，首先对本申请实施例中使用的雷达信号进行介绍。

以雷达的一个处理周期为本申请实施例中采用的雷达信号的一帧，其时间长度为T_frame，其内部由N个周期为T_PRI的脉冲重复周期构成，每个T_PRI内部，信号发射时间为T_fa，其余时间为接收时间，具体时序如图2所示。其中，T_fa为雷达信号的发射脉冲宽度，脉冲串的重复周期T_PRI等于微波雷达的感兴趣探测距离的测距时间加上脉冲串的信号宽度。脉冲串的占空比可以根据探测距离进行设定，如探测距离越长，则控制脉冲串的占空比越大；探测距离短，则控制脉冲串的占空比小。

同时，雷达信号的每个脉冲串内部有M个子脉冲组成，每组子脉冲采用相同的设计方式，可采用相同起始频率、相同带宽和相同时宽的线性调频波形，也可采用相同的二相编码等方式，如图3所示。

在具体实施过程中，为了提高参数测量的准确性，以子脉冲的宽度为T₂，脉冲串的重复周期T_PRI为T₂的2ⁿ倍。

在采用本申请实施例中的方法进行参数测量时，首先执行步骤S101，即：以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数。

在本申请实施例中，所述第一发射周期为预设探测时间和所述持续时长的总和。

在具体实施过程中，以所述移动目标的参数测量方法应用到微波雷达中为例，当需要采用微波雷达对周围环境中的移动目标进行探测时，微波雷达的信号发射机将以一固定周期发送上述N个脉冲串。所述N个脉冲串中每个脉冲的持续时长可以是24us、30us或者100us等，在本申请实施例中不作限制。所述N个脉冲串的发射周期为每个脉冲的持续时长与最大感兴趣探测距离的测距时间。所述测距时间根据微波雷达需要关注的最大作用距离范围来确定。如，微波雷达最大能够关注距离其本身150km的目标，则测距时间为150km/0.15km＝1000us。若每个脉冲的持续时长为24us，从而控制微波雷达的信号发射机以周期为1024us发射所述N个脉冲串。

在执行完成步骤S101之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S102，即：在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数。

在本申请实施例中，M小于2的整数次方。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当微波雷达的信号发射机以周期为1024us发射所述N个脉冲串时，在每一个脉冲的持续时长内，信号发射机还将以第二发射周期发射M个子脉冲信号。在具体实施过程中，为了提高测量的准确性及符合解算要求，M要少于2ⁿ个，且第二发射周期要小于第一发射周期。以子脉冲的持续时长为1us为例，由于每个脉冲的持续时长为24us，因此，信号发射机在每个脉冲的持续时长内需要发送24个子脉冲。由于一共发送了N个脉冲，则相应的子脉冲个数为N*M。

在执行完成步骤S102之后，本申请实施例中的步骤便执行步骤S103，即：基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在本申请实施例中，请参考图4，步骤S103的具体实现方式如下：

S401：依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

S402：依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

S403：基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在具体实施过程中，沿用上述例子，在微波雷达的信号发射机发射出第一脉冲雷达信号和子脉冲信号后，若雷达信号在探测范围内检测到目标对象后，雷达信号将返回到接收机，此时，接收机将接收到与第一脉冲雷达信号相对应的N个回波信号。然后，微波雷达的处理器获取发射机发射所述N个第一脉冲雷达信号的发射时间，以及接收机接收到所述N个回波信号时的接收时间，对所述N个发射时间及所述N个接收时间进行处理，从而确定出目标对象与微波雷达的相对距离。由于所述N个第一脉冲雷达信号间的时间间隔较长，从而可以有效避免测距模糊。

在本申请实施例中，步骤S403的具体实现方式如下：

依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当微波雷达的处理器获取N个发射时间及N个接收时间之后，便获取所述N个第一脉冲雷达信号中每个脉冲的发射与接收时间差值，以N为3为例，微波雷达的处理器获取第一个脉冲的时间差为5us，第二个脉冲的时间差4.8us，第三个脉冲的时间差为5.2us，然后可以采用加权求平均的方式，获取3个时间差的平均值，如(5+4.8+5.2)/3＝5us，从而获取目标对象相对于微波雷达的位置为3*10⁸*5*10^-6/2＝750m。

当然，本领域技术人员也可以采用其他方式通过雷达信号和回波信号获取目标对象的位置信息，在本申请实施例中不作限制。

在执行完成步骤S103之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S104，即：基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

在本申请实施例中，请参考图5，步骤S104的具体实现方式如下：

S501：基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

S502：基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

S503：基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当雷达信号在探测范围内检测到目标对象后，雷达信号将返回到接收机中，此时，接收机不仅能接收到与第一脉冲雷达信号相对应的N个回波信号，还能接收到与N*M个子脉冲相对应的子回波信号。然后，微波雷达的处理器则基于N个第一脉冲雷达信号及N个回波信号，形成一个慢速多普勒频率维；并基于N*M个子脉冲及N*M个子回波信号，形成一个快速多普勒频率维，最后采用双频域解算的方式获得目标对象的速度信息。由于N*M个子脉冲的重复周期较短，频率高，对应的不模糊速度大，但频率分辨率较低；N个第一脉冲雷达信号的重复周期较长，频率低，对应的不模糊速度小，但频率分辨率较高，从而可利用子脉冲间的多普勒解算实现速度的低分辨粗测，利用不同脉冲之间的多普勒解算实现速度的高分辨精确测量，粗略和精确两个档位相配合来完成频率的测量。

在本申请实施例中，请参考图6，步骤S501的具体实现方式如下：

S601：依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

S602：依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

S603：基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当雷达信号返回到接收机中，此时，微波雷达的处理器便获取N个第一雷达脉冲信号中每个脉冲的发射频率，即，微波雷达的发射机发射脉冲时的频率，获取N个发射频率；同时，处理器还将获取N个回波信号中每个信号返回接收机时对应的接收频率，获取N个接收频率，然后基于每个脉冲的发射频率和接收频率的差值，形成由N个脉冲建立的慢速多普勒频率维，其中，每个脉冲的多普勒频率值构成慢速多普勒频率维中的元素。

在本申请实施例中，请参考图7，步骤S502的具体实现方式如下：：

S701：依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

S702：依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

S703：基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当雷达信号返回到接收机中，此时，微波雷达的处理器便获取N*M个子脉冲中每个子脉冲的发射频率，即，微波雷达的发射机发射子脉冲时的频率，获得N*M个发射频率；同时，处理器还将获取N*M个子回波信号中每个信号返回接收机时对应的接收频率，获取N*M个接收频率，然后基于每个子脉冲的发射频率和接收频率的差值，形成由N*M个子脉冲建立的快速多普勒频率维，其中，每个子脉冲的多普勒频率值构成快速多普勒频率维中的元素。

在本申请实施例中，请参考图8，步骤S503的具体实现方式如下：

S801：获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

S802：获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

S803：基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在具体实施过程中，沿用上述例子，当微波雷达的处理器分别形成慢速多普勒频率维和快速多普勒频率维之后，处理器还将获取慢速多普勒频率维的最大不模糊多普勒速度以及快速多普勒频率维的最大不模糊多普勒速度。由于N个脉冲的脉冲重复周期为T_PRI，则慢速多普勒频率维的最大不模糊多普勒速度为f_d1＝1/T_PRI；由于N*M个子脉冲的脉冲重复周期为T₂，则快速多普勒频率维的最大不模糊多普勒速度为f_d2＝1/T₂。然后，微波雷达的处理器分别在慢速多普勒频率维和快速多普勒频率维通过恒虚警检测方法，获取目标对象分别在慢速多普勒频率维的第一位置及在快速多普勒频率维的第二位置，如第一位置为x，第二位置为y。最后取出相应位置的数据进行双FFT解算，获取目标对象的多普勒信息为再由公式解算出目标速度。

在执行完成上述步骤之后，所述方法还包括：

在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，所述基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，包括：

基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一反射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

在具体实施过程中，沿用上述例子，由于上述雷达信号中，N个脉冲信号的发射脉宽较长，适用于对远距离目标的探测，而对较近距离的目标则存在探测盲区，此时，便可在两个脉冲信号之间发射短脉冲信号，所述短脉冲信号的发射周期小于所述N个脉冲信号的发射周期，如图9所示，从而利用短脉冲完成对N个脉冲串信号的补盲功能。所述短脉冲可采用常规雷达采用的单脉冲信号、线性调频或者二项码调制信号等。

此时，微波雷达的处理器则可以根据N个脉冲信号、P个短脉冲信号以及与所述P个短脉冲信号对应的反射信号来获取目标对象的位置、速度等信息，具体方法如上。在本申请实施例中不再赘述。

实施例二

基于与本申请实施例一相同的发明构思，请参考图10，为本申请实施例二提供的一种电子设备的结构框图，包括：

第一发送单元101，用于以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

第二发送单元102，用于在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

第一处理单元103，用于基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

第二处理单元104，用于基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

在本申请实施例二中，所述第一发射周期为预设探测时间和所述持续时长的总和。

在本申请实施例二中，第一处理单元103包括：

第一获取模块，用于依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

第二获取模块，用于依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

第一处理模块，用于基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在本申请实施例二中，第一处理模块包括：

第一获取子单元，用于依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

第一处理子单元，用于基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在本申请实施例二中，M小于2的整数次方。

在本申请实施例二中，第二处理单元104包括：

第三获取模块，用于基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

第四获取模块，用于基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

第二处理模块，用于基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在本申请实施例二中，第三获取模块包括：

第二获取子单元，用于依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

第三获取子单元，用于依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

第二处理子单元，用于基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

在本申请实施例二中，第四获取模块包括：

第四获取子单元，用于依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

第五获取子单元，用于依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

第三处理子单元，用于基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

在本申请实施例二中，第二处理模块包括：

第六获取子单元，用于获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

第七获取子单元，用于获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

第一确定子单元，用于基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在本申请实施例二中，所述电子设备还包括：

第三发送单元105，用于在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，第一处理单元103包括：

第三处理模块，用于基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一反射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

实施例三

基于与本申请实施例一相同的发明构思，请参考图11，为本申请实施例三中提供的一种电子设备的结构示意图，包括：

信号发射机10，用于以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号以及在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，N、M为大于等于2的整数，所述第二发射周期小于所述第一发射周期；

信号接收机20，用于接收与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，以及用于接收与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号，其中，K为N与M的乘积；

处理器30，用于基于接收到的所述N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；以及基于接收到的所述K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

在本申请实施例三中，处理器30具体用于：

获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

在本申请实施例三中，信号发射机10还用于：

在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，信号接收机20还用于：接收与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号；以及

处理器30具体用于：基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一发射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：

一、由于本申请实施例中的技术方案，采用以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积的技术手段，这样，利用周期较长的所述N个第一脉冲雷达信号，可以有效检测并获知目标对象的位置，避免了距离模糊；同时，由于所述N个第一脉冲雷达信号中每个信号都有周期较短的M个子脉冲信号，高重频的子脉冲信号具有较大的多普勒模糊值，从而利用每个第一脉冲雷达信号中的M个子脉冲信号获取目标对象的运动速度，避免了速度模糊，所以，有效地解决了现有技术中的脉冲相参雷达存在无法避免速度模糊和距离模糊的技术问题，实现了克服脉冲相参雷达存在的距离模糊和速度模糊的矛盾的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，采用以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号以及在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号的技术手段，这样，由于采用重复脉冲串信号后，雷达无需采用参差工作时序，从而在有限的时间内，能够发射出去的脉冲个数数量增加，进一步也能够有效的增加目标回波积累个数，实现提高雷达时间资源利用率、增强信噪比的技术效果。

三、由于本申请实施例中的技术方案，采用基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数以及基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度的技术手段，这样，当电子设备可以直接通过第一脉冲串获取目标对象的位置信息，根据第一脉冲串及其子脉冲串获取目标对象的速度信息，从而减少了现有技术中采用参差工作方式解算目标信息时，需要对距离模糊和速度模糊进行的判别和解算步骤，实现了简化目标信息解算的过程的技术效果。

四、由于本申请实施例中的技术方案，采用在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期的技术手段，这样，当需要使用第一脉冲雷达信号进行远距离目标探测时，由于第一脉冲雷达信号的发射周期较长时，其探测盲区较大，这时，便可以利用周期较短的第一预设雷达信号完成对第一脉冲雷达信号的补盲功能，从而实现了利于对隐身目标进行探测的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的移动目标的参数测量方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与移动目标的参数测量方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；

在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；

基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；

基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获得用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

依次取i为1至N，获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的发射时间，在i为N时，获取N个第一发射时间；

依次取i为1至N，获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个发射时间，在i为N时，获取N个第一到达时间；

基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

依次取i为1至N，基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间，获取第i个第一时间差值，在i为N时，获取N个第一时间差值；

基于所述N个第一时间差值，获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度；

基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度；

基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号，获取第一多普勒频率维度，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

依次取i为1至N，获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率，在i为N时，获取N个第一发射频率；

依次取i为1至N，获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率，在i为N时，获取N个第一接收频率；

基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率，获取第一多普勒频率维度。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述K个第二脉冲雷达信号中及所述K个第二反射雷达信号，获取第二多普勒频率维度，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

依次取i为1至K，获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率，在i为K时，获取K个第二发射频率；

依次取i为1至K，获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率，在i为K时，获取K个第二接收频率；

基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率，获取第二多普勒频率维度。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

获取与所述第一多普勒频率维度对应的第一最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第一多普勒频率维度的第一位置；

获取与所述第二多普勒频率维度对应的第二最大不模糊多普勒速度及所述目标对象在所述第二多普勒频率维度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，确定所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。

可选的，在所述存储介质中还存储有另外一些计算机程序指令，所述另外一些计算机程序指令在与步骤：以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号对应的计算机程序指令执行之后被执行，包括：

在所述第一发射周期内的除所述持续时长外的第一剩余时长内，以第三发射周期发射P个第一预设雷达信号，其中，所述第三发射周期小于所述第一发射周期；

相应地，所述存储介质中存储的与步骤：基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数，对应的计算机程序指令在被执行时，包括：

基于所述N个第一脉冲雷达信号、所述N个第一发射雷达信号、所述P个第一预设雷达信号及与所述P个第一预设雷达信号相对应的P个第一预设反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的所述位置参数。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。