1.一种潜水推进器下水前的检查方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；
2）判别一定时间内气压值大小，气压值降低则停止，气压值保持则继续；
3）启动电源开关；
4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；
5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止；
6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止；
7）检查应急保护、加速、减速功能，正常继续，否则停止；
8）判别桨叶转速与转向，正常继续，否则停止；
9）检查操舵功能，不正常停止，正常结束检查工作，潜水推进器可下水操作。
2.根据权利要求1所述的方法，充气口既可以是安装在密封腔体上的单向充气阀，也可以是可外接气源管路的专用机械结构，充入的气源为压缩空气，金属材料腔体压力建议不高于0.05MPa，非金属材料腔体压力建议不高于0.03MPa。
3.根据权利要求1所述的方法，V1、V2为高电量电池电压值、低电量电池电压值，具体数值由客户根据电池类型及使用环境进行设定。
4.根据权利要求1所述的方法，识别码采用按压输入方式，输入内容采用数字、字母、符号组合形式；在确保水下操作安全、可靠的前提下，识别验证可采用其它接触或非接触方式。
5.根据权利要求1所述的方法，深度、航向、电量、运行时间的显示可以有数字、图像、数字图像组合灯方式。
6.根据权利要求1所述的方法，加减速检查采用水下按压按钮或磁感应方式，应急保护检查则主要检验潜水推进器人机分离自动停机功能，柔性绳一段系在潜水员手上，另一端以纯机械卡环结构插入被卡销柱，被卡销内置磁感应器，卡环插入被卡销柱时磁感应器因位置变动对电源开关产生磁感应，潜水推进器通电；潜水员离开潜水推进器时，手拉动柔性绳，卡环脱离被卡销柱，被卡销柱回到原始位置，磁感应器对电源开关失去磁感应，潜水推进器断电停机。
7.根据权利要求1所述的方法，潜水推进器加速至最高速度时螺旋桨的转速达到设计值，采用转速表顶住电机输出轴的方法测量，也可采用自制工装安置探头测试桨叶转速。
8.根据权利要求1所述的方法，操舵功能检查操舵力大小和舵板运动方向，操舵力采用拉力计对操纵杆前、后、左、右、左前、右前、左后、右后8个方位测量，测量值在设计范围内；舵板运动方向结合操纵杆与潜水推进器尾部水平、垂直舵板动作检查；操纵杆前推、后拉时，从潜水推进器尾部观察水平舵板相应地向上、向下翻转；操纵杆左操、右操时，从潜水推进器尾部观察垂直舵板向左、向右翻转。