1.一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测方法，其特征在于，其具体检测步骤为：
1）图像数据采集
通过微小轴承自动传送系统将待检测轴承放置于在线检测系统，在线检测系统调整LED灯光，并利用CCD摄像头对待检测轴承的两端面和外圆表面图像进行同步抓取，并将采集到的图像通过图像采集卡传输到对应的计算机处理模块中；
2）图像信息预处理
a）对采集到的端面图像信息在端面图像处理模块和端面图像字符识别模块分别进行预处理，其中，端面图像处理模块的预处理包括图像滤波去噪和图像二值化处理，端面图像字符识别模块的预处理包括图像滤波去噪、图像二值化、字符归一化、字符细化处理；
b）对采集到的外圆表面图像信息在外圆表面图像处理模块进行图像滤波去噪、图像二值化处理；
3）轴承模板匹配缺陷识别
端面图像处理模块对预处理后的端面图像信息进行边缘提取和模板匹配，得到分析结果；端面图像字符处理模块对端面图像信息进行轴承字符识别和模板匹配，得到分析结果；外圆表面图像处理模块对外圆表面图像信息进行边缘提取和模板匹配，得到分析结果；
4）反馈筛选
各计算机处理模块将分析结果进行反馈给计算机控制模块，计算机控制模块控制存储模块进行结果存储，并控制筛选开关进行筛选，以实现小微轴承表面凹痕缺陷的在线检测及不合格产品的自动分拣处理。
2.根据权利要求1所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测方法，其特征在于：在步骤 2）中，端面图像处理模块的预处理包括图像滤波去噪和图像二值化处理，其图像滤波采用BLPF对轴承图像进行去噪处理，图像二值化处理采用迭代阈值法实现轴承图像的二值化。
3.根据权利要求1所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测方法，其特征在于：在步骤 2）中，端面图像字符识别模块的预处理的具体步骤为：选用5×5中值滤波法进行去噪，并采用投影法提取出单个轴承字符并进行以Otsu 法实现其局部二值化，将得到的单个二值化字符进行归一化和细化处理。
4.根据权利要求1所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测方法，其特征在于：在步骤 2）中，外圆表面图像处理模块以中值滤波进行图像滤波去噪，并以最小误差法进行图像二值化处理。
5.根据权利要求1所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测方法，其特征在于：在步骤 3）中，端面图像字符处理模块首先对特殊字符进行处理，然后采用网格和交叉点特征实现对字符特征的提取，并采用基于改进的模板匹配法进行匹配分析，得到检测结果。
6.一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的在线检测系统主要包括CCD摄像机，图像采集卡，计算机，控制单元，推进机构，传送带，筛选开关，光源，其中，在线检测系统的传送带与生产线相连，CCD摄像机和光源设置在传送带上方，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机相连，计算机通过控制单元与推进机构和筛选开关相连。
7.根据权利要求6所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的计算机包括端面图像处理模块、端面图像字符识别模块、外圆表面图像处理模块、存储模块和计算机控制模块，端面图像处理模块、端面图像字符识别模块、外圆表面图像处理模块并行工作，并将分析结果传输至存储模块和计算机控制模块。
8.根据权利要求6所述的一种小微轴承表面凹痕缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的CCD选择Basler数字摄像机A102f。