声源探测装置的制作方法

本发明涉及声源探测装置。

背景技术：

提出了一种基于到达排列在同一平面内的麦克风阵列(microphone array)时所产生的声音(声波)的相位差来进行声源探测的声源探测装置(例如专利文献1)。

专利文献1所公开的这种声源探测装置具有构造简单且设置性高这样的优点。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-124749号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的这种以往的声源探测装置中，由于来自相对于麦克风阵列的排列面呈面对称的声源(正面侧的声源和背面侧的声源)的声波的相位差相等，因此存在无法进行区别的问题。即，在以往的声源探测装置中，有时受非探测对象区域的、声源探测装置的背面侧的声源的影响，无法探测位于探测对象区域即声源探测装置的正面侧空间内的声源。

本发明是鉴于上述情形而做出的，其目的在于提供一种能够更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。

用于解决问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的一个方式涉及的声源探测装置具备多个麦克风元件以及挡板(baffle)部，所述挡板部具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件，所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。

此外，这其中的一部分具体的技术方案可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质而实现，也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合而实现。

发明效果

根据本发明，能够实现能更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。

附图说明

图1是表示实施方式中的声源探测装置的构成的一例的图。

图2是表示实施方式中的声音收集装置的一例的概貌图。

图3是表示实施方式中的声音收集装置的设置例和声源探测对象的区域的图。

图4A是表示实施方式中的声音收集装置的设置例的图。

图4B是从侧面观察图4A所示的声音收集装置的图。

图5A是表示实施方式中的声音收集装置的另外的设置例的图。

图5B是从侧面观察图5A的声音收集装置的图。

图6是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最大的声源与多个麦克风元件的配置之间的关系的图。

图7是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最小的声源与挡板部的尺寸之间的关系的图。

图8是表示图3所示的声音收集装置的探测方向的图。

图9是表示图8所示的声音收集装置的探测方向与角度分辨率之间的关系的图。

图10是表示比较例中的圆形排列麦克风阵列的图。

图11是用于说明图10所示的比较例中的圆形排列麦克风阵列中的、从面对称方向的声源到来的声波的相位差的图。

图12是表示变形例1中的声音收集装置的麦克风阵列的配置例的图。

图13是表示变形例2中的声音收集装置的挡板部的一例的图。

图14是表示变形例3中的声音收集装置的麦克风阵列的配置例的图。

标号说明

1：声源探测装置

10、10A、10B、10C：声音收集装置

11：信号处理部

12：显示部

51：设置面

101：挡板部

101a：正面

101b：背面

102、102A：麦克风阵列

103、103A：支承部件

802：圆形排列麦克风阵列

具体实施方式

(成为本发明的基础的见解)

如上所述，例如在专利文献1所公开的这种以往的声源探测装置中，由于来自相对于麦克风阵列的排列面呈面对称的声源(正面侧的声源和背面侧的声源)的声波的相位差(到来时间差)相等，因此存在无法进行区别的问题。换言之，在以往的声源探测装置中，存在如下问题：有时会受非探测对象区域的声源探测装置的背面侧的声源的影响，无法探测位于作为探测对象区域的声源探测装置的正面侧空间内的声源。

作为解决上述问题的方法，也可考虑对构成麦克风阵列的多个麦克风元件(麦克风)进行三维配置。

然而，在对多个麦克风元件进行三维配置的情况下，会产生声源探测装置的构造变得并不简易、设置性降低这样的新的问题。具体而言，例如，在对多个麦克风元件进行三维配置时，需要使麦克风阵列的构造满足声学要求以使得来自所有方向的声波不干涉相位差地来到各麦克风元件，并且需要满足保持该麦克风阵列的强度等条件。但是，要设置满足这些条件的麦克风阵列需要繁琐的操作，因此，设置性会降低。

本发明是鉴于上述情形而做出的，其目的在于提供一种声源探测装置，该声源探测装置通过抑制从由多个麦克风元件构成的麦克风阵列的背面侧到来的声波的影响，能够更切实地探测位于探测对象区域的声源。

本发明的一个技术方案涉及的声源探测装置具备多个麦克风元件以及挡板部，所述挡板部具有第一面以及作为与所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二维排列的所述多个麦克风元件，所述挡板部使所述多个麦克风元件收集位于所述第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于所述第二面侧的声源的直达声。

也就是说，通过具备挡板部，能够引起位于第二面侧的声源发出的声波的绕射，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。由此，能够抑制从第二面(背面侧)到来的声波的影响，因此，能够更切实地探测第一面(正面侧)的声源即位于探测对象区域的声源。

在此，例如，所述多个麦克风元件排列在距所述挡板部的外缘预定长度以上的内侧。

由此，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够更切实地使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。

另外，例如，还可以具备支承部件，该支承部件支承所述挡板部，以使所述挡板部的所述第一面与作为设置所述声源探测装置的面的设置面之间具有预定角度。

由此，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够更切实地使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。

另外，例如也可以为，所述挡板部是圆形的板状部件，所述挡板部的直径基于所述多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度和所述预定角度而算出。

在此，例如，当设所述挡板部的直径为d₁、所述最大长度为d₀、所述预定角度为θ_c时，满足(d₀/COS(θ_c))﹤d₁的关系。

另外，例如也可以为，所述挡板部是矩形的板状部件，所述挡板部的边长基于所述多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度和所述预定角度而算出。

在此，例如，当设所述挡板部的边长为d₁、所述最大长度为d₀、所述预定角度为θ_c时，满足(d₀/COS(θ_c))﹤d₁的关系。

另外，例如，所述多个麦克风元件可以埋设于所述挡板部以使所述多个麦克风元件的音孔部在所述第一面露出、并且不在所述第二面露出。

此外，这其中的一部分具体的技术方案可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质而实现，也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合而实现。

以下，参照附图，对本发明的一个技术方案涉及的声源探测装置具体地进行说明。此外，下面说明的实施方式均表示本发明的一个具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置等为一例，并非旨在限定本发明。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。另外，在所有的实施方式中，也可以组合各自的内容。

此外，在下面说明的实施方式中，声源探测装置探测的声源的距离是相对于麦克风阵列的大小而言足够远的距离，设想可将从声源到达麦克风阵列的声波视为平面波的距离关系。更加具体而言，设想麦克风阵列的尺寸的约3～5倍以上的距离。

(实施方式)

[声源探测装置1的整体结构]

图1是表示本实施方式中的声源探测装置1的构成的一例的图。

声源探测装置1基于收集到的声波的强度和相位差，探测声源并对声源的位置等进行确定。在本实施方式中，如图1所示，声源探测装置1具备声音收集装置10、信号处理部11以及显示部12。以下，对各构成要素详细地进行说明。

[声音收集装置10]

图2是表示本实施方式中的声音收集装置10的一例的概貌图。图2的(a)示出了从正面观察声音收集装置10的情况，图2的(b)示出了从侧面观察声音收集装置10的情况。图3是表示实施方式中的声音收集装置的设置例和声源探测对象的区域的图。

如图2的(a)所示，声音收集装置10具备挡板部101以及麦克风阵列102。

麦克风阵列102由多个对于声压的灵敏度高且无指向性的麦克风元件构成。多个麦克风元件排列在距挡板部101的外缘预定长度以上的内侧。在此，多个麦克风元件例如是声音传感器。另外，多个麦克风元件也可以是使用半导体制造技术制造的电容式的麦克风芯片。麦克风芯片具有随着声压产生位移的振动板并具有将声音信号转换为电信号的功能。在此，多个麦克风元件也可以埋设于挡板部101以使多个麦克风元件的音孔部在第一面露出、并且不在第二面露出。在本实施方式中，如图2所示，麦克风阵列102具备麦克风元件m1～麦克风元件m8(八个麦克风元件)，麦克风元件m1～麦克风元件m8被配设成环状(圆环状)。另外，麦克风元件m1～麦克风元件m8埋设于挡板部101以使麦克风元件的音孔部在第一面(正面101a)露出、并且不在第二面(背面101b)露出。

此外，以下，以麦克风阵列102由八个麦克风元件m1～麦克风元件m8构成的情况为例进行说明，但并不限于该情况。麦克风阵列102至少由三个麦克风元件构成即可，但是，麦克风元件的数量越多则越能高精度地收集声音。

挡板部101具有第一面以及作为与第一面相反一面的第二面，在该第一面固定二维排列的多个麦克风元件(麦克风元件m1～m8)。而且，挡板部101使多个麦克风元件收集位于第一面侧的声源的直达声、并且不收集来自位于第二面侧的声源的直达声。其原因在于，挡板部101能够引起位于第二面侧的声源发出的声波的绕射，因此，在到达多个麦克风元件的声波的相位差中，能够使第二面侧的相位差比第一面侧的相位差大。另外，根据障碍效应，挡板部101能够使麦克风阵列102的灵敏度提高6db左右。

另外，也可以设将挡板部101配置为第一面与作为设置声源探测装置1的面的设置面之间具有预定角度θ_c。其原因在于，通过配置为具有预定角度，能够进一步使第一面侧的声源的声波的相位差小于第二面侧的声源的声波的相位差。

在此，若设挡板部101例如由圆形的板状部件构成，则挡板部101的直径d₁能够基于多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度d₀和预定角度θ_c而算出。详细内容将在后面进行说明，因此，省略此处的说明。

在本实施方式中，第一面相当于图2的(b)所示的正面101a，第二面相当于图2的(b)所示的背面101b。挡板部101如图2的(a)所示那样例如由圆形的板状部件构成，如图3所示，例如设置成与地面等设置面51呈预定角度θ_c。另外，挡板部101的第一面侧(正面101a一侧)如图3所示是声源探测对象的区域X，挡板部101的第二面侧(背面101b一侧)是声源探测对象外的区域Y。此外，挡板部101也可以由不让声波通过、或者即使通过也会进行充分衰减的金属、木材、树脂材料等部件构成。另外，挡板部101例如也可以由刨花板(particle board)、木屑板(chip board)、水泥木丝板(cemented excelsior board)、阿必通(Apitong)合板等通过将均质的纤维用粘结剂固定并施予高压进行整形的人工材料而成的板状部件构成。另外，挡板部101也可以由与支撑扬声器单元的挡板同样的强度(以高刚性)并且重的(高密度的)板状部件构成。

(设置方法)

以下，举例对以使挡板部101与设置面51之间呈预定角度的方式设置声音收集装置10的方法进行说明。

图4A是表示实施方式中的声音收集装置10的设置例的图。图4B是从侧面观察图4A所示的声音收集装置的图。图5A是表示实施方式中的声音收集装置的另外的设置例的图。图5B是从侧面观察图5A的声音收集装置的图。

声音收集装置10例如如图4A以及图4B所示，通过支承挡板部101的支承部件103而设置为使挡板部101与设置面51之间呈预定角度。此外，以使挡板部101与设置面51之间呈预定角度的方式进行设置的方法并不限于如图4A以及图4B所示那样使用支承挡板部101的第二面(背面)的支承部件103的情况。例如也可以使用如图5A以及图5B所示的支承挡板部101的下端部的支承部件103A。也就是说，只要能够以使挡板部101与设置面51之间呈预定角度的方式进行设置，不论使用怎样的支承部件都可以。

(直径d₁的计算方法)

接下来，对挡板部101的直径d₁的计算方法进行说明。首先，利用图6以及图7，对挡板部101的直径d₁、多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度d₀以及预定角度θ_c之间的关系进行说明，之后，对挡板部101的直径d₁的计算方法进行说明。

图6是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最大的声源与多个麦克风元件的配置之间的关系的图。更加具体而言，图6中示意性地示出了来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差τ_A15成为最大的声源A、以及声波从声源A来到各麦克风元件的情形。换言之，在声源探测对象的区域X内，从位于与多个麦克风元件(麦克风元件m1～麦克风元件m8)的排列面(在本实施方式中为第一面)平行的方向上的声源A来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差τ_A15最大。

因此，从声源探测对象的区域X(正面侧)的声源来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差(到来时间差)τ_A15的最大值，能够使用空气中的声音的速度C表示成(式1)。

τ_A15＝d₀/C (式1)

图7是用于说明来到图3所示的声音收集装置10的声波的相位差成为最小的声源与挡板部的尺寸之间的关系的图。更加具体而言，图7中示意性地示出了来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差τ_B15成为最小的声源B、以及声波从声源B来到各麦克风元件的情形。换言之，在声源探测对象外的区域Y内，从位于经过麦克风元件(麦克风元件m1～麦克风元件m8)的排列中心并与设置面51平行的方向上的声源B来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差τ_B15最小。

因此，从声源探测对象外的区域Y(背面侧)的声源来到麦克风元件m1和麦克风元件m5的声波的相位差τ_B15的最小值，能够表示成(式2)。

τ_B15＝d₁×COS(θ_c)/C (式2)

在此，只要满足以下的(式3)的关系，则即使是相对于麦克风阵列102(多个麦克风元件)的排列面呈面对称的声源，也能够进行区别。其原因在于，在基于相位信息检测声源的声源探测装置1中，对于声源探测对象外的区域Y(背面侧)的声源的相位差始终比对于声源探测对象的区域X(正面侧)的声源的相位差大。

τ_A15＜τ_B15 (式3)

因此，挡板部101的直径d₁以满足将(式1)以及(式2)代入(式3)从而解得的(式4)的关系的方式进行计算即可。

d₀/COS(θ_c)＜d₁ (式4)

在此，例如在预定角度θ_c为60°的情况下，COS(θ_c)＝0.5，因此，挡板部101的直径d₁被计算为大于多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度d₀的2倍。此外，虽然预定角度θ_c为0°、90°的情况在理论上也是可取得的，但是出于以下说明的理由，也可以不包括预定角度θ_c为0°、90°的情况。

(预定角度θ_c)

利用图8以及图9，对声音收集装置10的角度分辨率与预定角度θ_c之间的关系进行说明。图8是表示图3所示的声音收集装置10的探测方向θ_d的图。图9是表示图8所示的声音收集装置10的探测方向与角度分辨率之间的关系的图。在此，如图8所示，将以声音收集装置10的第一面(正面101a)的法线方向即麦克风阵列102(多个麦克风元件)的排列面的法线方向为基准的角度设为探测方向θ_d。另一方面，图9所示的坐标图示出了在设构成麦克风阵列102的两个麦克风元件的间隔为Δd＝40mm、且具有垂直(θ＝0°)时的角度分辨率＝1°的性能的情况下的按探测方向θ_d的角度分辨率。即，图9所示的纵轴的角度分辨率示出了检测出以探测方向θ_d远离的对象物体的情况下的误差。此外，将麦克风元件之间的相位差设为来进行计算。

从图9所示的坐标图可知，麦克风阵列102的排列面的法线方向(坐标图的探测方向θ_d＝0°)的角度分辨率最佳，一旦超过探测方向θ_d＝60°则误差会超过2倍，因此性能会出现极端劣化。

也就是说，可知如果使麦克风阵列102的排列面以最大60°左右的斜度朝向存在声源探测对象物体的方向，则能够高精度地进行声源探测。因此，若排除在与设置面51垂直的方向(正上方的方向)上存在声源探测对象的物体的情况等，则无需将预定角度θ_c设为0°。

而且，为了利用角度分辨率好的声音收集装置10，使预定角度θ_c根据声源探测对象的物体的位置而变化即可。例如为了存在如下情况：想要对在声源探测对象的区域X中悬停于与声源探测装置1相距数百米且从设置面51(地面)的高度为10m的位置上的飞行体所发出的声音进行检测(收集)。在该情况下，若以设置声源探测装置1的地点为基准，则飞行体与设置面51所成的角度为10°～20°左右。因此，为了高精度地进行该角度下的声源探测，将预定角度θ_c设为45°～60°左右即可。也就是说，为了对位于远离声源探测装置1的位置的声源探测对象的物体进行高精度的声源探测，以使得麦克风阵列102的排列面的法线方向朝向该物体所处方向而探测方向θ_d为30°左右的方式决定预定角度θ_c即可。

[信号处理部11]

信号处理部11通过对从多个麦克风元件输出的信号(图1中为八个信号)进行处理，能够识别声源和/或确定声源的位置。更加具体而言，信号处理部11对从多个麦克风元件输出的信号进行A/D(Analog to Digital：模拟至数字)转换，在进行了向时间信号或者频域信号的转换处理后进行基于多个麦克风元件间的相位差的计算处理，对声音的到来方向进行定位和/或识别。信号处理部11可以是与声音收集装置10的多个麦克风元件物理连接的PC等运算装置，也可以是构成声源探测装置1的中央运算装置(CPU)。

在本实施方式中，信号处理部11能够除去从声音收集装置10的背面侧(区域Y)的声源来的声音的影响，因此，对于在正面侧(区域X)位于远离声音收集装置10的位置且来到声音收集装置10的声音小的声源，也能够识别并确定位置。信号处理部11使其处理结果显示于显示部12。

此外，信号处理部11也可以生成表示所确定的声源的位置的声源图像信号作为处理结果，并使该处理结果显示于显示部12。

另外，在本实施方式中，基于分别输入到所排列的多个麦克风元件的声波的相位差，进行声源探测。在此，作为声源探测的方法，一般已知波束形成法(BF法：Beam Forming)、声强法(SI法：Sound Intensity)、包络强度法(EI法：Envelope Intensity)等方法。根据SI法以及EI法，能够直接地探测声音的到来方向。根据BF法，利用声压的强度分布，能够求出声压最大的位置的方向作为声源。这些方法均是广为人知的技术，由于并非本发明的主旨，因此省略对于声源探测方法的详细说明。

[显示部12]

显示部12显示信号处理部11的处理结果。显示部12例如是显示器，作为信号处理部11的处理结果，例如显示区域X以及声源在该区域X内的位置。

[效果等]

如上，根据本实施方式，能够实现声源探测装置1，该声源探测装置1能够抑制从第二面(背面侧)到来的声波的影响，因此，能够更切实地探测第一面(正面侧)的声源即位于探测对象区域的声源。

另外，在本实施方式的声源探测装置1中，多个麦克风元件排列在距挡板部101的外缘预定长度以上的内侧，挡板部101的第一面与设置面之间具有预定角度。由此，即使是相对于麦克风阵列102(多个麦克风元件)的排列面呈面对称的声源，声源探测装置1也能够进行区别。其原因在于，在基于相位信息探测声源的声源探测装置1中，对于声源探测对象外的区域Y(背面侧)的声源的相位差始终比对于声源探测对象的区域X(正面侧)的声源的相位差大。

另一方面，作为比较例，在以往的声源探测装置中，来自相对于麦克风阵列的排列面呈面对称的声源(正面侧的声源和背面侧的声源)的声波的相位差相等，因此无法进行区别。对此，利用图10以及图11更加具体地进行说明。图10是表示比较例中的圆形排列麦克风阵列802的图。图11是用于说明图10所示的比较例中的圆形排列麦克风阵列802上的、从面对称方向的声源到来的声波的相位差的图。如图10所示，设比较例中的圆形排列麦克风阵列802由八个麦克风元件(麦克风元件p1～麦克风元件p8)构成，麦克风元件彼此的间隔的最大长度为L₀。在该情况下，从正面侧的声源R和背面侧的声源S来到麦克风元件p1和麦克风元件p5的声波的相位差(到来时间差)分别表示为τ_R15＝L₀×COS(θ_r)/C和τ_S15＝L₀×COS(θ_s)/C。而且，由于正面侧的声源R和背面侧的声源S是呈面对称的声源，因此θ_r＝θ_s。也就是说，由于相位差相等(τ_R15＝τ_S15)，因此，比较例中的圆形排列麦克风阵列802无法区别声源R和声源S。

再者，在本实施方式的声源探测装置1中，因为对于声源探测对象外的区域Y(背面侧)的声源的相位差始终比对于声源探测对象的区域X(正面侧)的声源的相位差大，所以能够除去区域Y(背面侧)的声源的影响。由此，本实施方式的声源探测装置1对位于探测对象区域且到达声小的声源，也能够更切实地进行探测。也就是说，能够将区域Y(背面侧)排除在声源探测范围之外，只要是声源探测对象的区域X(正面侧)的声源，即使在大的噪音之中，也能够更切实地对到达声音小的声源进行探测。

(变形例1)

图12是表示变形例1中的声音收集装置10A的麦克风阵列102A的配置例的图。对与图2相同的要素赋予相同的标号，并省略详细说明。

在上述的实施方式中，对将构成麦克风阵列102的多个麦克风元件排列成圆环状进行了说明，但并不仅限于此。例如也可以排列成五边形形状或八边形形状。其原因在于，两个麦克风元件的间隔决定可测定的频率(频率的上限)。另外，例如也可以如图12所示那样对构成麦克风阵列102A的多个麦克风元件进行排列。

在图12所示的例子中，将构成麦克风阵列102A的多个麦克风元件中的麦克风元件m1、m3、m5、m7排列成圆环状，其他的麦克风元件n1、n2、n3、n4排列在该圆环的内侧。如此，对于构成麦克风阵列102A的多个麦克风元件的一部分，也可以有意地改变其与挡板部101的外缘的距离。如此一来，能够使从声源探测对象的区域X(正面侧)的声源到来的声波与从声源探测对象外的区域Y(背面侧)的声源到来的声波的相位差的呈现方式出现变化。由此，能够更切实地探测第一面(正面侧)的声源即位于探测对象区域的声源。

(变形例2)

图13是表示变形例2中的声音收集装置10B的挡板部101B的一例的图。

在上述的实施方式中，将挡板部101作为圆形的板状部件进行了说明，但也可以不必是圆形，例如如图13所示，也可以是矩形的板状部件。

在该情况下，挡板部101B的边长能够基于多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度和预定角度而算出。

更加具体而言，通过将挡板部101的直径d₁设为挡板部101B的边长d₁，同样地以使得满足(式4)的关系进行计算即可。即，当设挡板部101B的边长为d₁、多个麦克风元件彼此的间隔的最大长度为d₀、预定角度为θ_c时，以满足(d₀/COS(θ_c))﹤d₁的关系的方式进行计算即可。

(变形例3)

图14是表示变形例3中的声音收集装置10C的麦克风阵列102的配置例的图。

在上述的实施方式(例如图2等)、变形例2(例如图13)中，以挡板部的中心位置与麦克风阵列(麦克风元件m1～麦克风元件m8)的中心位置一致为前提进行了说明，但并不仅限于此。如图14所示，挡板部101B的中心位置与麦克风阵列102(麦克风元件m1～麦克风元件m8)的中心位置也可以不一致。

(变形例4)

在上述的实施方式中，对声音收集装置10直接设置于设置面51进行了说明，但并不仅限于此。也可以设置为使挡板部101的中心位置比设置面51高1m左右。

以上，基于实施方式以及变形例说明了本发明的一个或多个技术方案涉及的声源探测装置等，但是本发明并不限定于这些实施方式等。只要不偏离本发明的宗旨，将本领域技术人员想到的各种变形应用于本实施方式和/或者将不同实施方式中的构成要素组合构成的方式也可以包含在本发明的一个或多个技术方案的范围内。例如，如下的情况也包括在本发明中。

(1)例如，上述的声源探测装置还可以具备摄像头等摄像拍摄单元。在该情况下，上述的声源探测装置可以在声音收集装置的麦克风阵列的中间配置摄像头，也可以在与声音收集装置不同的位置具备摄像头。

更加具体而言，也可以为，通过摄像头获得的拍摄图像被输入到信号处理部，信号处理部11将使表示所确定的声源的位置的声源图像重叠于所输入的拍摄图像而得到的图像作为处理结果显示在显示部12中。

(2)上述的信号处理部具体而言也可以是由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。所述RAM或者硬盘单元中存储有计算机程序。通过所述微处理器按照所述计算机程序工作，各装置实现其功能。在此，计算机程序是为了实现预定的功能而组合多个表示对计算机的指令的命令码所构成的。

(3)构成上述的信号处理部的构成要素的一部分或全部可以由一个系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)构成。系统LSI是在一个芯片上集成多个构成部而制造出的超多功能LSI，具体而言，是构成为包括微处理器、ROM、RAM等的计算机系统。所述RAM中存储有计算机程序。通过所述微处理器按照所述计算机程序工作，系统LSI实现其功能。

(4)构成上述的信号处理部的构成要素的一部分或全部可以由能够相对于各装置拆装的IC卡或单体的模块构成。所述IC卡或所述模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。所述IC卡或所述模块可以包括上述的超多功能LSI。通过微处理器按照计算机程序工作，所述IC卡或所述模块实现其功能。该IC卡或该模块可以具有防篡改性能。

产业上的可利用性

本发明可利用于使用了多个麦克风元件的声源探测装置，尤其可利用于能够对位于离声源探测装置较远位置的无线电遥控直升机、无人机、直升机、飞机等位于探测对象区域的到达声小的声源进行探测的声源探测装置。