一种无人机载监测测向系统及其工作方法与流程

文档序号:12747013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机载监测测向系统,其特征是,所述无人机载监测测向系统包括:无人机载体、监测测向装置以及支撑装置,所述监测测向装置包括用于接收信号的监测测向天线阵、监测测向接收装置、将监测测向天线阵接收到的信号传输给监测测向接收装置的射频电缆传输装置、用于控制无人机控制操作的终端控制装置以及用于使监测测向接收装置与终端控制装置通讯的传输装置,所述监测测向天线阵包括至少五路天线振元,所述五路天线振元均匀或者非均匀的排布而使整个监测测向天线阵呈圆周状,所述圆周状的监测测向天线阵的直径可以调整,当监测测向天线阵处于最大直径时,所述无人机载监测测向系统对应的工作频率范围为20MHz~1000MHz;当监测测向天线阵处于最小直径时,所述无人机载监测测向系统对应的工作频率范围为800MHz~3GHz。

2.根据权利要求1所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述无人机载体下方还设有碳纤维圆筒,所述碳纤维圆筒的一端别连接有第一金属圆盘另一端连接有第二金属圆盘,所述第一金属圆盘中连接于无人机载体而用于衔接无人机和监测测向装置,所述第二金属圆盘连接于第一碳纤维管,所述第一碳纤维管的一端通过转动机构与第二金属圆盘连接,另一端套接有第二碳纤维管,所述第二碳纤维管的一端与第一碳纤维管套接,另一端与天线振元铆接。

3.根据权利要求2所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述第二碳纤维管的管壁上均匀分布有若干孔洞,所述第一碳纤维管和第二碳纤维管之间设有具有弹性的能够双向弹出的卡子,当按住卡子时,通过使卡子对准第二碳纤维管上设置的孔洞调整第一碳纤维管和第二碳纤维管之间的相对位置,当松开时,固定第一碳纤维管和第二碳纤维管。

4.根据权利要求1所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述天线振元中还包括至少一个可以拆卸的天线振子,当监测测向系统工作在低频率时,将该天线阵子卡扣固定在天线振元上,当监测测向系统工作在高频率时,则将该天线振子拆卸去掉。

5.根据权利要求4所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述天线振子具有按钮和向外突出并固持于天线振元的卡扣,当按动所述按钮时,所述卡扣向天线振子内缩进以便将该天线振子从天线振元上拆卸。

6.根据权利要求4所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述天线振子采用钛合金材料制造。

7.根据权利要求1所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述无人机载检测测向系统还包括支撑杆,所述支撑杆呈正三角分布,所述支撑杆的上端经弯曲后固定在第二金属圆盘上,所述支撑杆的下端低于天线振元的下端。

8.根据权利要求1所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述无人机载检测测向系统还具有弹性卡扣,当监测测向天线阵处于工作状态时,所述弹性卡扣卡住第一碳纤维管和第二碳纤维管而使第一碳纤维管和第二碳纤维管处于水平状态;当所述监测测向天线阵处于非工作状态时,所述弹性卡扣松开,而使第一碳纤维管和第二碳纤维管处于垂直状态。

9.根据权利要求1所述的无人机载监测测向系统,其特征是:所述碳纤维圆筒具有翻边,所述翻边上均匀分布有多个固定螺丝,所述第一金属圆盘通过固定螺丝连接于所述碳纤维圆筒。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的无人机载监测测向系统的工作方法,其特征是所述工作方法包括以下步骤:

首先,所述监测测向天线阵接收到信号后通过射频电缆传输装置将信号传输至监测测向接收装置;

所述监测测向接收装置将接收到的信号进行变频以及数字信号处理,进而实现空间谱测向或相关干涉仪测向,并给出结果;

监测测向接收装置通过网络传输装置将结果传输至终端控制装置;

所述终端控制装置控制无人机进行操作。

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