1.一种目标检测方法，包括：
接收由雷达发送的第一扫描数据；所述第一扫描数据由所述雷达对第一目标区域进行第一类型扫描后得出；
接收由数字影像设备发送的影像数据；所述影像数据由所述数字影像设备对第二目标区域进行成像得出；所述第二目标区域与所述第一目标区域之间存在重合区域；
根据所述第一扫描数据从所述影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型；
根据各所述障碍物目标的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪；所述第二类型扫描的精度大于所述第一类型扫描的精度。
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，根据所述第一扫描数据从所述影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型的步骤包括：
根据所述第一扫描数据对各所述障碍物目标进行优先级排序以得出优先级信息；
根据所述优先级信息依次从所述影像数据中寻找各所述障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型。
3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，根据所述第一扫描数据对各所述障碍物目标进行优先级排序以得出优先级信息的步骤包括：
通过所述第一扫描数据得出各所述障碍物目标与参考物体之间的距离；
根据所述距离的大小对各所述障碍物目标进行优先级排序。
4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，根据所述距离的大小对各所述障碍物目标进行优先级排序的步骤之前还包括：
判断是否存在处于运动状态的障碍物目标，若是，使所述处于运动状态的障碍物目标的优先级高于处于静止状态的障碍物目标，同时将处于静止状态的障碍物目标根据所述距离的大小进行优先级排序；否则，执行根据所述距离的大小对各所述障碍物目标进行优先级排序的步骤。
5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，判断是否存在处于运动状态的障碍物目标的步骤前还包括：
将所述第一扫描数据中的当前帧数据与前一帧数据进行差分运算；其中，所述第一扫描数据包括在不同时间扫描得出的多帧数据；
同时，判断是否存在处于运动状态的障碍物目标的步骤为：
根据所述差分运算的结果判断是否存在处于运动状态的障碍物目标。
6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在接收由雷达发送的第一扫描数据的步骤前还包括：
控制所述雷达对所述第一目标区域进行第一类型扫描。
7.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，根据各所述障碍物目标的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪的步骤包括：
根据各所述障碍物目标的类型判断是否存在需要规避的障碍物目标，若是，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪；否则，继续从控制所述雷达对所述第一目标区域进行第一类型扫描的步骤开始执行。
8.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，接收由数字影像设备发送的影像数据的步骤之前还包括：
控制所述数字影像设备对所述第二目标区域进行扫描成像。
9.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，根据各所述障碍物目标的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪的步骤之后还包括：
根据所述第二类型扫描得出的第二扫描数据输出相应的规避路线或驾驶控制建议。
10.一种目标检测装置，其特征在于，包括：
第一扫描数据接收模块，用于接收由雷达发送的第一扫描数据；所述第一扫描数据由所述雷达对第一目标区域进行第一类型扫描后得出；
影像数据接收模块，用于接收由数字影像设备发送的影像数据；所述影像数据由所述数字影像设备对第二目标区域进行成像得出；所述第二目标区域与所述第一目标区域之间存在重合区域；
障碍物目标识别模块，用于根据所述第一扫描数据从所述影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型；
规避判断模块，用于根据各所述障碍物目标的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪；所述第二类型扫描的精度大于所述第一类型扫描的精度。