技术总结
本发明涉及一种目标检测方法及装置，首先接收由雷达发送的第一扫描数据及由数字影像设备发送的影像数据，由于第一扫描数据可以提供障碍物目标的初步定位信息，故根据第一扫描数据从影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，能减少不必要的图像搜索，加快了图像处理速度，从而能够快速识别出障碍物的类型。之后，根据障碍物的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，再控制雷达对需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪，即进行精细扫描跟踪，从而利用雷达能够精确定位的优势来实现后续运行过程中对障碍物目标的精确跟踪与检测。因此，该目标检测方法及装置提高了对障碍物目标进行检测的精度及效率，从而降低了行车安全隐患。
技术研发人员：王斌;张莹莹
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
文档号码：201610710512
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.12.21