基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备及其测产量、湿度方法与流程

本发明涉及一种基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备及其测产量、湿度方法，属于粮食测产装置领域。

背景技术：

清楚一块耕地各个位置的产量和产出粮食湿度的情况对农民非常重要，使其可以知晓其土地的肥料的分布情况，施肥均匀情况，可有效帮助其在下一轮耕种中有效的调整处理，使各处的产量均匀或整体的产量提高。现有的农作物产量以及湿度测定方法都是在农作物收割完毕后通过称量的方式完成的，但这样的测量方式具有时间上的滞后性以及空间上的不清楚，即不能实时的测出产量湿度信息，也不能得到详细的产量湿度分布图。

技术实现要素：

本发明提供一种基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备及其测产量、湿度方法，可以从空间上无滞后的测出产量和湿度信息，可以得到详细的产量湿度分布图。

本发明所述的基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备，包括车载终端，车载终端连接有湿度传感器和光学传感器，光学传感器还设有与其配合的激光发生器，光学传感器和激光发生器分别安装在收割机升粮仓的两个内侧壁上，使升粮板上移时可以挡住光学传感器接收的激光，湿度传感器安装在升粮仓底部测量湿度变化，车载终端还连接有卫星接收机和无线通信模块。

所述的基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备，车载终端连接有割台高度传感器，割台高度传感器安装于收割机的收割台上。

本发明所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，车载终端内集成有产量测定系统，产量测定系统通过卫星接收机，实时接收并记录收割机的运行轨迹，产量测定系统通过光学传感器获取运行轨迹各处的单位面积获取粮食的收取量信息，产量测定系统通过湿度传感器获取收割机运行轨迹各处收割的粮食湿度数据，产量测定系统将运行轨迹对应粮食的收取量信息和湿度数据通过无线网络发送给监控平台，监控平台配合运行轨迹对粮食的收取量信息和湿度数据进行显示。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，升粮板阻挡激光发生器时，光学传感器无法接收到光信号，向车载终端发送的信号的变化的时间，产量测定系统记录升粮板阻挡激光的时间，从而记录升粮板上粮食的堆积高度，并根据高度计算粮食的体积，根据粮食的体积进一步计算粮食的重量和粮食的收取量信息。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，产量测定系统始终接收、记录并处理高度传感器测量的数据，并根据高度传感器反馈的数据选择是否接受、记录并处理光学传感器和湿度传感器的数据。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，监控平台接收到运行轨迹后，将运行轨迹乘以收割机宽度，以图像的方式对收割机作业区域进行显示，并将运行轨迹中各处的粮食收取量信息通过颜色进行区分在作业区域内进行对应显示。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，监控平台接收到运行轨迹后，将运行轨迹乘以收割机宽度，以图像的方式对收割机作业区域进行显示，并将运行轨迹中各处的粮食湿度数据通过颜色进行区分，在作业区域内进行对应显示。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备及其测产量、湿度方法，在工作的过程中，首先通过安装在收割台上的割台高度传感器来感应收割台的收、放状态，来确认当前的收割机工作状态，即如果割台收起，证明当前未进行收割作业，如果割台放下则证明收割机准备或开始进行收割作业。此时，所有系统部件即进入工作预热状态，车载终端开始通过卫星接收机记录收割机的运行轨迹，通过光学传感器测量轨迹中各处的收割量，通过湿度传感器测量湿度。经过收割台收割的粮食会通过升量器的升粮板被连续的输送至收割机粮仓，在粮食通过升量器底部时，安装在升粮器底部的湿度传感器就可以测得此刻通过升粮器的粮食湿度并传回车载终端；然后在升粮板的推送下，粮食进一步通过升粮器流向收割机粮仓，在粮食通过升量器的过程中，安装在升量器的光学传感器通过测试升粮板上的粮食遮挡光信号时间来测定通过的每一组粮食体积，从而计算粮食的收取量信息，并可以通过监控平台以图像的形式显示，在图像上通过颜色区分运行轨迹各处的粮食的收取量和湿度的差异，非常简洁明了，在空间上对粮食产量和湿度的分布进行了清楚的显示，而且为实时测得。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2光学传感器工作原理图。

图中：1、卫星接收机；2、显示器；3、无线通信模块；4、割台高度传感器；5、升粮仓；6、湿度传感器；7、光学传感器；8、车载终端；9、激光；10、粮食；11、升粮板；12、激光发生器。

具体实施方式

下面结合附图对基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备做进一步描述：

如图1和图2所示，本发明所述的所述的基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备，包括车载终端8，车载终端8连接有湿度传感器6和光学传感器7，光学传感器7还设有与其配合的激光发生器12，光学传感器7与激光发生器12为对向安装，使光学传感器7可以接收到激光发生器12的激光9，光学传感器7和激光发生器12分别安装在收割机升粮仓5的两个内侧壁上，使升粮板11带动粮食10上移时，可以挡住光学传感器7接收的激光9，湿度传感器6安装在升粮仓5底部，在粮食10被收割后进入升粮仓5时，湿度传感器6可以测量湿度变化，车载终端8还连接有卫星接收机1和无线通信模块3，卫星接收机1连接有GNSS卫星天线。车载终端8通过无线通信模块3向监控平台传送卫星接收机1、湿度传感器6和光学传感器7测量的实施数值，供监控平台形成产量、湿度的分布图。无线通信模块3选用GPRS模块。通过运营商的网络广域覆盖，实现良好的数据通信，车载终端8还连接有显示器2，车载终端8可以直接绘制产量、湿度的分布图，并在显示器2上进行显示。

所述的基于北斗单天线的农作物产量、湿度分布测定设备，车载终端8连接有割台高度传感器4，割台高度传感器4安装于收割机的收割台上。割台高度传感器4相当于启动开关的作用，当车载终端8检测到的割台高度传感器4反馈的数据高于设定的工作高度数值时，则开始接收光学传感器7、湿度传感器6的数据和卫星接收机1的数据；若低于则停止接收和处理。

下面结合附图对基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法做进一步描述：

本发明所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，车载终端8内集成有产量测定系统，产量测定系统通过卫星接收机1，实时接收并记录收割机的运行轨迹，产量测定系统通过光学传感器7获取运行轨迹各处的单位面积获取粮食10的收取量信息，产量测定系统通过湿度传感器6获取收割机运行轨迹各处的粮食10湿度数据，产量测定系统将运行轨迹对应粮食10的收取量信息和湿度数据通过无线网络发送给监控平台，监控平台配合运行轨迹对粮食10的收取量信息和湿度数据进行显示。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，升粮板11阻挡激光发生器12时，光学传感器7无法接收到光信号，向车载终端8发送的信号的变化的时间，产量测定系统记录升粮板11阻挡激光的时间，从而记录升粮板11上粮食10的堆积高度，并根据高度计算粮食10的体积，根据粮食10的体积进一步计算粮食10的重量和粮食10的收取量信息。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，产量测定系统始终接收、记录并处理割台高度传感器4测量的数据，并根据割台高度传感器4反馈的数据选择是否接受、记录并处理光学传感器7和湿度传感器6的数据。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，监控平台接收到运行轨迹后，将运行轨迹乘以收割机宽度，以图像的方式对收割机作业区域进行显示，并将运行轨迹中各处的粮食10收取量信息通过颜色进行区分在作业区域内进行对应显示。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，监控平台接收到运行轨迹后，将运行轨迹乘以收割机宽度，以图像的方式对收割机作业区域进行显示，并将运行轨迹中各处的粮食10湿度数据通过颜色进行区分，在作业区域内进行对应显示。

所述的基于北斗单天线的农作物测产量、湿度方法，车载终端8设有WIFI模块，驾驶员可以使用移动终端通过与产量测定系统对应的APP输入收割机的宽度数据，使移动终端通过WIFI模块将信息传送给产量测定系统，从而使车载终端8和监控平台可以计算收割机收割的面积。