技术总结
本公开揭示了一种LDS、机器人及距离测量方法，属于智能家居领域。该LDS包括激光发射组件、感光单元阵列和控制单元，感光单元阵列中包括N个感光单元，N为大于等于1的整数，控制单元被配置为：获取感光单元在发射激光信号之前感应到的光信号的第一信号强度以及在发射激光信号之后感应到的光信号的第二信号强度；根据第一信号强度和第二信号强度确定感光单元的第三信号强度；根据确定得到的N个第三信号强度确定与障碍物之间的距离；解决了在强光环境下，获取到的每个感光单元的信号强度都很大导致的测距不准确的问题；可以有效的减少强光对距离测量结果的干扰，达到了距离测量结果更准确的效果。
技术研发人员：曹晶瑛;罗晗;吴震;万云鹏;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201610779738
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.11