融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程自动化技术领域，尤其涉及一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，现有的卸车、储存、仓顶移动工艺为:各种移动轨道车辆设备均为人工控制走行，根据工艺需要到达指定位置后才开始进行作业；在移动的过程中，大多采用通过人工操作，控制车辆的走行机构移动车辆。有些项目为了提高机械化水平，减少工人的劳动强度，采用在指定位置设置限位开关，通过移动设备走行机构碰触限位开关后发出的信号检测、确定移动设备的现场位置进行移动，实现移动设备的定点运行，但是只能靠人工控制来防止两个移动设备发生相撞。
[0003]上述车轮轨道车辆移动还存在如下问题:
[0004]1、工人劳动强度大。采用人工控制轨道车辆的走行，由人工完成移动过程时，需要认真核对车辆到达位置，并跟随轨道来回走动，工人的体力消耗较大。
[0005]2、工人作业环境差。因为工人在机旁控制车辆的走行，不管卸车、向仓内装何种物料，都会造成物料粉尘飞扬，严重污染作业环境，所以，采用这种工作方式极不利于工人的身体健康。
[0006]3、易发生各种生产事故。由于工人不能及时观察确认车辆位置，极易造成卸车或堆存时洒料、混料、损坏车辆等生产事故，或因工人频繁、大距离移动车辆，造成运输料线频繁起停延长设备运转时间增加生产能耗、减少设备的使用寿命，不利于正常的生产管理。
[0007]4、定位不准确。只采用旋转编码器作为检测和定位的装置，由于旋转编码器是通过车轮的旋转，检查脉冲的方式进行测位的，当车轮出现打滑等现象，则该装置无法准确的检测出车辆的准确位置，从而出现车辆误判等情况，严重威胁生产安全。
【实用新型内容】
[0008]针对现有技术中的上述缺陷和问题，本实用新型实施例的目的是提供一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，通过对车辆相对位置和绝对位置的检测自动控制车辆间的距离，从而实现车辆的安全、有效运行，自动移动作业。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案:
[0010]融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，由行车、平行行车轨道、激光测距仪、激光反光板和防撞控制器构成，其特征在于，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，激光测距仪为一对，分别安装于行车前后端面上部的顶角上，在行车前进方向的车身面上中部安装有防撞控制器，防撞控制器上安装有通信接口，激光测距仪通过通信接口与防撞控制器相连，激光反光板为两对，一对为轨道端头玻珠激光反光板，通过支架安装在两条平行行车轨道的中间，一对为车辆上的玻珠激光反光板，分别安装在行车前后端面上。
[0011]作为上述技术方案的优选，在行车一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端还分别安装有旋转编码器；在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，随行车一起移动，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺；移动光尺和固定光尺之间通过红外信号相连；旋转编码器和移动光尺通过通信接口与防撞控制器相连。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述支架的高度与行车车身上移动光尺的高度相同。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述激光反光板为圆角矩形状。
[0014]本实用新型实施例提供的一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，与现有技术相比，设计合理，结构简单，为非机械、非接触式结构，因无碰撞、无磨损，并尽最大可能减少了人为因素的影响，通过对车辆相对位置和绝对位置的检测自动控制车辆间的距离，极大提高了车辆距离判断的可靠性，保障了行车与行车之间的行驶安全，从而实现车辆的安全、有效运行。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例的融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置的整体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型实施例的融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置的图1画圈处的防撞控制器和激光测距仪的放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-2所示，展示了本实用新型实施例的融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，行车I为四轮滑行车，在平行行车轨道21、22上滑动，激光测距仪3为一对，分别安装于行车I前后端面上部的顶角上，在行车I前进方向的车身面上中部安装有防撞控制器4，防撞控制器4上安装有通信接口，激光测距仪3通过通信接口与防撞控制器4相连，激光反光板为两对，且为圆角矩形状，一对为轨道端头玻珠激光反光板51，通过支架52安装在两条平行行车轨道21、22的中间，一对为车辆上的玻珠激光反光板53，分别安装在行车I前后端面上。
[0020]作为上述技术方案的优选，在行车I 一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端还分别安装有旋转编码器6 ;在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺71，随行车一起移动，在平行行车轨道21、22上、与旋转编码器6所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺72，支架的高度与行车车身上移动光尺71的高度相同；移动光尺71和固定光尺72之间通过红外信号相连。旋转编码器6和移动光尺71通过通信接口与防撞控制器4相连。
[0021]使用时，激光测距仪3测量与轨道端头玻珠激光反光板51和车辆上的玻珠激光反光板53之间的距离，来判断相邻行车和行车之间到终端的相对距离；旋转编码器6测量行车I的绝对位置，旋转编码器6测量的绝对位置信号和激光测距仪3测量的相对位置信号都通过无线网络和通信接口连接到防撞控制器4，以用来判断每个行车的绝对和相对位置，防撞控制器4综合测量到的数据冗余，来判断相邻行车的距离和到轨道终端的距离，当相邻行车距离达到警示距离时可以启动警示系统并报警，同时输出紧急刹车信号来启动刹车系统进行刹车，极大提高了车辆距离判断的可靠性，保障了行车与行车之间的行驶安全。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，由行车、平行行车轨道、激光测距仪、激光反光板和防撞控制器构成，其特征在于，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，激光测距仪为一对，分别安装于行车前后端面上部的顶角上，在行车前进方向的车身面上中部安装有防撞控制器，防撞控制器上安装有通信接口，激光测距仪通过通信接口与防撞控制器相连，激光反光板为两对，一对为轨道端头玻珠激光反光板，通过支架安装在两条平行行车轨道的中间，一对为车辆上的玻珠激光反光板，分别安装在行车前后端面上。2.根据权利要求1所述的一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，其特征在于，作为上述技术方案的优选，在行车一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端还分别安装有旋转编码器；在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，随行车一起移动，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺；移动光尺和固定光尺之间通过红外信号相连；旋转编码器和移动光尺通过通信接口与防撞控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，其特征在于，所述支架的高度与行车车身上移动光尺的高度相同。4.根据权利要求1所述的一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，其特征在于，所述激光反光板为圆角矩形状。
【专利摘要】本实用新型提供了一种融合激光测距和编码测距技术的轨道车辆防撞报警装置，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，激光测距仪分别安装于行车前后端面上部的顶角上，在行车前进方向的车身面上中部安装有防撞控制器，防撞控制器上安装有通信接口，激光测距仪通过通信接口与防撞控制器相连，激光反光板一对通过支架安装在两条平行行车轨道的中间，另一对安装在行车前后端面上，设计合理，结构简单，为非机械、非接触式结构，因无碰撞、无磨损，并尽最大可能减少了人为因素的影响，通过对车辆相对位置和绝对位置的检测自动控制车辆间的距离，极大提高了车辆距离判断的可靠性，保障了行车与行车之间的行驶安全，从而实现车辆的安全、有效运行。
【IPC分类】B61L23/00
【公开号】CN204701630
【申请号】CN201520461644
【发明人】郑镁, 吕民
【申请人】北京金日新事业技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日