带有急诊位的样本管理及分析装置的制作方法

本发明涉及体外诊断设备，尤其是涉及带有急诊位的样本管理及分析装置。

背景技术：

现有用于全自动体外诊断设备的样本架传输系统，急诊位的样本架传输系统与普通样本架的传输系统分开独立设置，互不干扰。 因此，在全自动体外诊断设备的样本架传输系统中还需另外专门设置急诊位样本架传输系统，增加了全自动体外诊断设备的体积和制造成本。

目前，已经开发了带有急诊位的样本架传输装置，如本申请人的在先专利CN 101995480 A、名称“带有急诊位的样本架传输装置”，包括设置在底板上的输入导轨、输出导轨和传送带，底板上的样本架输入段设有紧急样本位，紧急样本位电磁执行器和执行凸块控制，该在先专利将紧急样本和普通样本传输系统合二为一，节省了全自动体外诊断设备的空间，缩小了仪器的体积，节约制造成本。但还存在以下缺点：第一，在紧急样本架载入时，需要一个一个放入样本架，操作繁琐；第二，该专利采用同步带输送，样本架直接放置在同步带上，对同步带的表面质量要求高，同步带晃动量大，影响样本载入过程中的稳定性；第三，在取样线载入时，剐蹭皮带，造成样本架载入异常，第四，在样本架输入过程中，传送带的稳定性差，样本架易倾斜；第五，紧急样本位由电磁执行器和执行凸块控制，影响载入样本架的数量，使用不便，电磁铁不能长时间工作，易出现故障。

在先专利CN103226149 A、名称“样本架管理单元”，虽然一次能运输一个或多个样本架，但是该专利没有紧急样本位或急诊位，不能用于紧急样本的分析检测；另外，该专利在使用时对样本架放入作业要求高，操作者需要经过正规培训后才能进行样本架放入作业。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种带有急诊位的样本管理及分析装置。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述带有急诊位的样本管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元；所述承载架为上开口的箱形结构，位于承载架底板中间位置处垂直设有沿纵向延伸的半隔板将承载架隔成用于样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过取样线传送单元相衔接；承载架上位于载入通道进口处设有载入满仓传感器、位于载出通道出口处设有载出满仓传感器和翻盖传感器、位于取样线传送单元设有读码器和扫描窗口；

所述样本架载入单元设置在所述载入通道的下方，包括第一、第二推手机构，所述第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板下表面的支撑板和沿纵向开设在底板上的第一通槽；所述支撑板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有由第一同步电机和第一同步带驱动的第一滑块，所述第一滑块上固连有第一推板，所述第一推板的穿过所述第一通槽伸入到载入通道内；所述第一同步带的两端分别设有用于检测第一推板的第一初始位传感器和限位传感器，所述第二推手机构设置在第一同步带的输出端位置；第二推手机构包括固连在底板下表面的电机架，所述电机架上设有第二初始位传感器和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有由第二同步电机和第二同步带驱动的第二滑块，所述第二滑块上设有直线步进电机和由所述直线步进电机上下往复驱动的第一推柄；位于第一同步带输出端的载入通道底板上沿纵向开设有第二通槽，所述第一推柄的上端位于所述第二通槽内，位于载入通道出口位置处的底板上设有载入到位传感器；

所述取样线传送单元包括沿横向固连在承载架上的导向板，所述导向板上设有第三滑轨，所述第三滑轨位于载入通道出口位置处设有第三初始位传感器，第三滑轨位于载出通道进口位置处设有输出位传感器，第三滑轨滑动设有由第三同步电机和第三同步带驱动的第三滑块，所述第三滑块上设有第二推板，承载架上开设有与所述第二推板相配合的滑槽；

所述样本架载出单元包括固连在所述底板下表面的载出支架，所述载出支架上设有由载出电机驱动的第二推柄，位于载出通道进口位置处的承载架上开设有与所述第二推柄相配合的第三通槽。

所述载入通道的底板上沿纵向设有样本架载入导轨，所述载出通道的底板上对应于所述第二推柄位置处沿纵向设置有样本架载出导轨，所述样本架的底部开设有与所述载入、载出导轨滑动配合的凹槽。

所述样本架载入、载出导轨横截面为矩形、三角形、U形、T形或梯形。

所述底板位于载入通道、载出通道位置处的横截面均呈凹字形或T形。

所述承载架上位于所述扫描窗口位置处设有安装槽，所述安装槽内安装有用于除去样本架上样本管静电的刷子，对应于安装槽位置处的承载架上设有取样孔。

所述样本架的一端设有与所述前、后挡板间隙配合的挡耳。

所述底板为不锈钢材质，所述样本架的底部嵌设有磁铁块。

本发明优点在于翻盖传感器未触动时，载入通道和载出通道内任意位置均可以放入或取出样本架，样本架放入或取出作业简单；样本架在载入通道采用第一推手机构和第二推手机构接力传送，样本架放置在底板上由第一推板或第一推柄推动沿载入导轨滑动，避免了直接将样本架放置同步带上，保证样本架移动过程中的稳定性，防止样本架倾倒；在载入通道内每次可以放入多个样本架，解决了载入通道内一次只能放一个样本架的问题，减少了人工操作次数；在急诊位可放置紧急样本，便于急诊；底板位于载入通道或载出通道的部分均呈凹字形或T形，减少与样本架的接触面积，促进样本架滑动，样本架底部的磁铁和挡耳防止样本架倾倒。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中承载架的俯视结构示意图。

图3是图1中承载架、样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元的轴侧结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是本发明所述第二推手机构的立体结构示意图。

图6是本发明所述取样线传送单元的立体结构示意图。

图7是本发明所述样本架在载入通道和载出通道的运行截面图。

具体实施方式

如图1、图3所示，本发明所述的带有急诊位的样本管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，如图1所示，承载架为顶部开口设置的箱体结构，承载架包括前、后、左、右挡板1.1、1.2、1.3、1.4和固连有电路转接保护板1.5的底板1.6，防止样本架从载入通道或载出通道内脱落或倾斜，左挡板1.3的中间位置垂直设有沿前挡板1.1方向延伸设置的半隔板1.7，半隔板1.7将承载架隔成载入通道和载出通道，底板1.6位于半隔板1.7与右挡板1.4之间的部分为取样线区，载入通道底板1.6上沿纵向设置有样本架载入导轨1.13，在前挡板1.1位于样本架导入端的位置处设有载入满仓传感器1.8，在后挡板1.2的左端部设有载出满仓传感器1.9和翻盖传感器1.10，在右挡板1.4的右板面设有读码器1.11，在右挡板1.4上对应于与所述读码器1.11的位置处设有扫描窗口1.12，在右挡板1.4上位于扫描窗口1.12后端的位置处设有安装槽1.15，安装槽1.15内安装有用于除去样本架上样本管静电的刷子1.16，在右挡板1.4上端水平设置的支撑面板1.17上对应于安装槽1.15的位置处设有取样孔1.18，当样本运行至取样线区时，完成样本信息采集和取样工作；

样本架载入单元设置在载入通道的下方，样本架载入单元包括第一、第二推手机构，如图3所示，第一推手机构包括固连在底板1.6下表面的支撑板4.1，支撑板4.1自样本架导入端向右挡板1.4端方向设置，支撑板4.1上水平设有第一滑轨4.2，第一滑轨4.2上滑动设有第一滑块4.3，第一滑块4.3与由第一同步电机4.4驱动的第一同步带4.5固连，第一滑块4.3上固连有第一推板4.6，所述第一推板4.6的一端穿过底板1.6伸入到载入通道内，底板1.6的一端上自样本架导入端向右挡板1.4端开设有第一通槽（图未视），第一推板4.6沿第一通槽往返运动，第一同步带4.5的两端部分别设有用于检测第一推板4.6的第一初始位传感器4.7和限位传感器4.8，第一同步带4.5的输出端设有所述的第二推手机构，如图5所示，第二推手机构包括固连在底板1.6下表面的电机架5.1，所述电机架5.1的一端设有第二初始位传感器5.2，电机架5.1上设有第二滑轨5.3，所述第二滑轨5.3上滑动设有第二滑块5.4，所述第二滑块5.4与由第二同步电机5.5驱动的第二同步带5.6固连，第二滑块5.4上设有直线步进电机5.7和由所述直线步进电机5.7上下往复驱动的第一推柄5.8，如图1、图2所示，在底板1.6上自第一同步带4.5的输出端向右挡板1.4端设置有第二通槽5.9，所述第一推柄5.8的上端往返穿过所述第二通槽5.9，如图3、图4所示，在底板1.6位于载入通道内样本架输出端的位置处设有载入到位传感器5.10；

取样线传送单元设置在所述第二同步带5.6的输出端，如图6所示，取样线传送单元包括固连在右挡板1.4下端的导向板2.1，导向板2.1上水平设有第三滑轨2.2，所述第三滑轨2.2的一端设有第三初始位传感器2.3，右挡板1.4的后侧设有输出位传感器2.4，第三滑轨2.2滑动设有第三滑块2.5，第三滑块2.5与由第三同步电机2.6驱动的第三同步带2.7固连，第三滑块2.5上设有水平设置的第二推板2.8，在右挡板1.4的一端开设有与第二推板2.8相配合的滑槽2.9；

样本架载出单元设置在第三同步带2.7的输出端，如图3、图4所示，样本架载出单元包括固连在底板1.6下表面的载出支架3.1，载出支架3.1上设有由载出电机3.2驱动的第二推柄3.3，第二推柄3.3往返穿过右挡板1.4上的第三通槽3.4，载出通道底板1.6对应于第三通槽3.4的位置处沿第二推柄3.3运动方向设置有载出导轨1.14。

实际制造时，如图7所示，载入、载出导轨1.13、1.14的横截面为矩形，当然也可以是三角形、U形、T形或梯形，样本架的底部开设有与载入、载出导轨1.13、1.14滑动配合的凹槽6.1，在样本架沿载入或载出导轨1.13、1.14滑动，导正样本架的滑动方向，防止样本架倾斜，样本架的一端设有与前、后挡板1.1、1.2间隙配合的挡耳6.2，挡耳6.2与前挡板形成防倒位，进一步避免样本架倾倒。

实际制造时，图1、图7所示，底板1.6位于载入通道、载出通道内部分的横截面均呈凹字形或T形，减少样本架与底板1.6的接触面积，进而减少摩擦阻力；底板1.6采用不锈钢材质，样本架底部嵌设有磁铁块（3×3mm，图未视出），样本架滑动过程中，样本架上的磁铁块吸附底板1.6，防止样本架倾倒。

本发明的工作过程简述如下：

本发明在工作时，工作人员依次将多个样本架放入到载入通道内，翻盖传感器1.10将信号传递给控制系统，控制系统向第一同步电机4.4发出信号驱动第一同步带4.5传动，带动第一滑块4.3沿第一滑轨4.2移动，第一推板4.6沿第一通槽推动样本架向取样线区移动，当第一推板4.6到达限位传感器4.8位置处时，限位传感器4.8发出信号，第一推板4.6返回至原始位置，等待第一初始位传感器4.7发出指令进行下一组样本架载入工作。第二同步电机5.5发出信号，将直线步进电机5.7和第一推柄5.8传送到取样线区之前的位置，样本架随第一推柄5.8运行至取样线区，第一推柄5.8阻挡第一推手机构推送来的下一组样本架进入取样线区，当第一推板4.6到达限位传感器4.8位置时，返回原始位置；样本架进入取样线区后，第二同步电机5.5发出信号，推动直线步进电机5.7和第一推柄5.8返回原点，进行接力传送。样本架到达取样线区后，载入到位传感器5.10将信号传送给第三同步电机2.6，第三同步电机2.6驱动第三同步带2.7传动，带动第三滑块2.5沿第三滑轨2.2移动，第二推板2.8推动样本架向载出通道移动，样本架经过扫描窗口1.12时，读码器1.11对样本架上的样本进行扫描从而采集样本信息，安装在右挡板1.4上的刷子1.16除去该样本上的静电后，取样针从取样孔1.18伸入到样本内，对该样本进行取样，当样本架运行至第二推柄3.3前时，输出位传感器2.4向载出电机3.2发出信号，载出电机3.2驱动第二推柄3.3穿过第三通槽3.4推动样本架沿载出导轨1.14向载出通道出口端移动三个样本架位，然后第二推柄3.3立即返回至初始位置，等待推动下个样本架；当载出通道内排满样本架时，载出满仓传感器1.9发出满仓信号提醒工作人员将样本架取出。第二推板2.8将样本架传送至载出位置后立即返回至初始位置，等待第三初始位传感器2.3发出信号，进行下一个样本架的传送。

当有紧急样本需要急诊时，急诊位位于载入通道的载入导轨1.13输出端和取样线区，急诊位共有6个样本架位；当有紧急样本需要急诊时，控制系统首先判断急诊位是否预留有6个样本架位，当预留有6个样本架位时，工作人员可直接在急诊位放入紧急样本，按照上述操作对紧急样本进行信息采集和取样分析；当载入通道不能满足预留6个样本架位时，控制系统发出信号，操作者可直接将急诊位上的样本架取出，也可以由控制系统向第二推手机构发出信号，第一推柄5.8向载出样本架的方向推进样本架，使得急诊位预留出6个样本架位，然后放入紧急样本，按照上述信息采集和取样操作对紧急样本进行分析。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。