技术总结
本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi‑Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi‑Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi‑Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi‑Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi‑Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi‑Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。
技术研发人员：杨瀚文;郇战;诸燕平;徐义梦;万彩艳;周浩成
受保护的技术使用者：常州大学
文档号码：201610810782
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2016.12.21