1.一种线加速度计的离心加速度场翻滚校准方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一、通过重力场翻滚校准方法,获得待校准的线加速度计的偏值K0、标度因数K1;
步骤二、将待校准的线加速度计安装在双离心机的从离心机的工作面上,需保证待校准线加速度计的检测质量质心与从离心机旋转中心重合;
步骤三、确定从离心机的初始零位角;控制从离心机旋转,使得线加速度计输入轴IA方向与主离心机离心加速度场方向垂直,则此时从离心机处于初始零位角,并将从离心机的角度数显表的显示值设置为0°;
步骤四、确定主离心机工作半径;分别顺时针旋转从离心机至90°、270°位置,使得加速度计输入轴IA与离心加速度场方向分别同向、反向;根据步骤一所得的偏值K0、标度因数K1,分别通过半径反算法,分别获得同向时的工作半径R1+、反向时的工作半径R1-,取两者平均值得到主离心机工作半径R1;
步骤五、进行离心加速度场翻滚校准;以1g为加速度下限,在加速度计量程内选择多个加速度点,并分别在每个加速度点进行十二位置翻滚校准,分别得到每个加速度点的偏值K0、标度因数K1、二阶非线性系数K2、三阶非线性系数K3、安装误差(δo或δp)和交叉耦合系数(Kip或Kio)等模型方程系数,分别表示为:
标度因数K1为
式中:
E30、E60、…、E330—30°、60°、…、330°角位置时加速度计的输出,V;
a—当前加速度点的加速度值,g;
偏值K0为
二阶非线性系数K2为
三阶非线性系数K3为
摆态安装误差δo为
门态安装误差δp为
输入基准轴与摆基准轴之间的交叉耦合系数Kip为(摆态安装时):
输入基准轴与输出基准轴之间交叉耦合系数Kio为(门态安装时):
步骤六、将步骤五所得的多个加速度点的偏值K0、标度因数K1、二阶非线性系数K2、三阶非线性系数K3、安装误差(δo或δp)和交叉耦合系数(Kip或Kio),在加速度计全量程内分别拟合成曲线;根据这些拟合曲线,可在线加速度计的全量程内对公式(1)中的模型方程系数进行修正,从而提高全量程内线加速度的测量精度。