皮带输送机安全光幕传感器控制装置的制作方法

本发明涉及一种安全控制装置，特别涉及一种电力行业皮带输送机安全光幕传感器控制装置。

背景技术：

安全光幕是一种光电安全保护装置（也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等），在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。 安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本。

目前火力电厂输煤系统为保障操作人员和设备安全，一般是在皮带机两侧每隔30m左右操作箱内安装一个急停拉绳开关，用¢4mm钢丝绳连接在应急停开关，在紧急情况下，操作人员及时拉住钢丝绳，使应急停开关闭，使皮带停止运行。但急停拉绳开关仍然不能解决和防止输送皮带突然启动，无法防止在输送皮带上操作或维修人员的人身安全，使输送机设备损坏和伤人事件的发生，给操作或维修人员带来严重的安全隐患，影响了企业的正常生产。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决电力行业皮带输送机安全装置的缺陷，提供一种皮带输送机安全光幕传感器控制装置；该安全控制装置，解决了因误操作使输送皮带突然启动造成操作人员和运行设备中的安全隐患，保证了输送机正常运转。

本发明的技术方案是：皮带输送机安全光幕传感器控制装置，包括主控制器、声光报警器、文本显示器、时间继电器、安全光幕电缆、机架、支架、第一安全光幕发射器、第一安全光幕接收器、第二安全光幕发射器、第二安全光幕接收器、第三安全光幕发射器、第三安全光幕接收器。

所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置,在机架11前端机座上安装第一辊筒12,第二辊筒21安装在机架尾座22上. 托辊14分别安装在第一辊筒12和第二辊筒21之间的机架上；输送带17套装在第一辊筒、托辊和第二辊筒21上，电机传动轴与第一辊筒轴安装在一起，结构相同的安全光幕支架分别安装在输送带17两侧机架11上，水平焊接误差和垂直误差±3毫米，组成皮带输送机输送装置。

由故障检测装置1（三组相同光幕传感器、时间继电器）、主控制器7、声光警器8和文本显示器9组成电气控制系统；第一安全光幕发射器和第一安全光幕接收器、第二安全光幕发射器和第二安全光幕接收器、第三安全光幕发射器和第三安全光幕接收器组成故障检测装置。

三组光幕传感器分别通过三根光幕电缆10与时间继电器5连接；时间继电器5通过数据总线6与主控制器7连接，主控制器7通过数据线分别与文本显示器9和声光报警器8连接。在主控制器7 内有向每组安全光幕发射器和安全光幕接收器提供的24V工作电压，组成皮带输送机安全光幕传感器控制装置。

所述的安全光幕支架，在输送机皮带两侧的机架上，分别焊接有第一组安全光幕支架、第二组安全光幕支架、第三组安全光幕支架、第四组安全光幕支架，第五安全光幕支架和第六安全光幕支架；每组安全光幕支架的间距为30m。

所述的一种皮带输送机安全光幕传感器控制装置，在运煤输送机机架的两侧，可根据输送皮带的长度增加或减少安装安全光幕支架，安全光幕发射器和安全光幕接收器的数量。

第一组安全光幕支架和第二组安全光幕支架上分别安装有第一安全光幕发射器和第一安全光幕接收器，第三组安全光幕支架和第四组安全光幕支架上安装有第二光幕发射器和第二光幕接收器，第五安全光幕支架和第六安全光幕支架上安装有第三安全光幕发射器第三光幕接收器，每组安全光幕发射器与安全光幕接收器之间为一个保护区间，用螺栓分别将组（套）安全光幕发射器和安全光幕接收器（传感器）安装在相对应的每组安全光幕支架上。

所述的安全光幕传感器工作电压直流为24V、线程同步，继电器输出信号，响应时间≤10mS，光轴间距100mm，检测距离30m，采用双向即插即拔式安装方式，光轴数量及感应幅宽根据皮带宽度可进行调整。

所述安全光幕传感器一组（套）为两只，其中一只发射红外线信号，另一只接收红外线信号，因此在安装上是由第一安全光幕传感器发射器和第一安全光幕传感器接收器为第一组，第二安全光幕传感器发射器和第二安全光幕传感器接收器为第二组，第三安全光幕传感器发射器和第三安全光幕传感器接收器为第三组。

通过以上技术方案，本发明的有益效果是：皮带输送机安全光幕传感器控制装置，安全光幕传感器在整条皮带输送机（全线）分段布置，通过分段安装安全光幕支架和安全光幕传感器，当皮带运行时，一旦有人误入输送皮带上，或在运行的输送皮带上发生安全事故，通过主控制器控制的输送皮带电机，立即停止运行和发出报警信号。当输送皮带停止时，一旦有工作人员在输送皮带上方工作时，或者因人为操作机械设备不当或其他不可预见性事故，通过主控制器输出控制皮带电机禁止运行及发出报警信号，在降低工作安全风险的同时，最大限度的保证了工作人员的人身安全和设备安全。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的电气线路原理示意图；

图2是皮带输送机架与安全光幕支架和光幕传感器安装结构示意图；

图3是图2的A-A截面结构示意图。

在图中1.故障检测装置，2.第一组（套）光幕传感器，3.第二组（套）光幕传感器，4. 第三组（套）光幕传感器，5.时间继电器，6. 数据总线，7.主控制器，8.声光报警器，9.文本显示器，10. 光幕电缆（三根），11.机架，12.第一滚筒，13.第一安全光幕支架，14.托辊，15. 第二安全光幕支架，16.第三安全光幕支架，17.输送带，18.第四安全光幕支架， 19.第五安全光幕支架，20.第六安全光幕支架，21.第二滚筒，22.机架尾座。

具体实施方式

本发明的第一个实施方式如附图1所示，皮带输送机安全光幕传感器控制装置，在机架11前端机座上安装第一辊筒12,第二辊筒21安装在机架尾座22上. 托辊14分别安装在第一辊筒12和第二辊筒21之间的机架上；输送带17套装在第一辊筒、托辊和第二辊筒21上，电机传动轴与第一辊筒轴安装在一起，结构相同的安全光幕支架分别安装在输送带17两侧机架11上，水平焊接误差和垂直误差±3毫米，组成皮带输送机输送装置。

故障检测装置1（三组光幕传感器、时间继电器）、主控制器7、声光警器8和文本显示器9，组成电气控制系统；第一安全光幕发射器和第一安全光幕接收器2、第二光幕发射器和第二光幕接收器3、第三光幕发射器和第三光幕接收器4组成的故障检测装置，三组光幕传感器分别通过三根光幕电缆10与时间继电器5连接；时间继电器5通过数据总线6与主控制器7连接，主控制器7通过数据线分别与文本显示器9和声光报警器8连接。在主控制器7 内有向每组安全光幕发射器和安全光幕接收器提供的24V工作电压，组成皮带输送机安全光幕传感器控制装置。

在本发明图2和图3所示的实施例中，在机架11前端机座上安装第一辊筒12,第二辊筒21安装在机架尾座22上. 托辊14分别安装在第一辊筒12和第二辊筒21之间的机架上；输送带17套装在第一辊筒、托辊和第二辊筒21上，电机传动轴与第一辊筒轴安装在一起，结构相同的安全光幕支架分别安装在输送带17两侧机架11上，水平焊接误差和垂直误差±3毫米，组成皮带输送机输送装置。

在输送带17的两侧机架11分别焊接有第一组安全光幕支架13、第二组安全光幕支架15、第三组安全光幕支架16、第四组安全光幕支架18，第五安全光幕支架19和第六安全光幕支架20；每组安全光幕支架的间距为30m；第一组安全光幕支架13和第二组安全光幕支架15上分别安装有第一安全光幕发射器2和第一安全光幕接收器2，第三组安全光幕支架16和第四组安全光幕支架18上安装有第二安全光幕发射器3和第二安全光幕接收器3，第五安全光幕支架19和第六安全光幕支架20上安装有第三安全光幕发射器4第三安全光幕接收器4，每组（套）安全光幕发射器与安全光幕接收器之间为一个保护区间，螺栓将每组安全光幕发射器和安全光幕接收器分别安装在每组安全光幕支架上。

安装的每组安全光幕发射器和安全光幕接收器，其工作电压直流为24V、线程同步，继电器输出信号，响应时间≤10mS，光轴间距100mm，检测距离30m左右，采用双向即插即拔式安装方式，光轴数量及感应幅宽根据皮带宽度可随时调整。

每组安全光幕传感器为两只，其中一只发射红外线信号，另一只接收红外线信号，因此在安装上是由第一安全光幕传感器发射器和第一安全光幕传感器接收器为第一套，第二安全光幕发射器和第二安全光幕接收器为第二组，第三安全光幕发射器和第三安全光幕接收器为第三组，每组安全光幕发射器与安全光幕接收器之间为一个保护区间。

可根据输送机机架和皮带长度，决定安装全光幕支架、安全光幕发射器和安全光幕接收器的数量；通过分段安装安全光幕传感器，达到在降低工作安全风险的同时，最大限度的保证了工作人员的人身安全和设备安全。