1. 皮带输送机安全光幕传感器控制装置，包括主控制器、声光报警器、文本显示器、时间继电器、安全光幕电缆、机架、支架、第一安全光幕发射器、第一安全光幕接收器、第二安全光幕发射器、第二安全光幕接收器、第三安全光幕发射器、第三安全光幕接收器；其特征是：在机架前端机座上安装第一辊筒，第二辊筒安装在机架尾座上. 托辊分别安装在第一辊筒和第二辊筒之间的机架上；输送带套装在第一辊筒、托辊和第二辊筒上，电机传动轴与第一辊筒轴安装在一起，结构相同的安全光幕支架分别安装在输送带两侧机架上，水平焊接误差和垂直误差±3毫米，组成皮带输送机输送装置；由故障检测装置、主控制器、声光警器和文本显示器组成电气控制系统；第一安全光幕发射器和第一安全光幕接收器、第二安全光幕发射器和第二安全光幕接收器、第三安全光幕发射器和第三安全光幕接收器组成故障检测装置；三组光幕传感器分别通过三根光幕电缆与时间继电器连接；时间继电器通过数据总线与主控制器连接，主控制器通过数据线分别与文本显示器和声光报警器连接；在主控制器内有向每组安全光幕发射器和安全光幕接收器提供的24V工作电压，组成皮带输送机安全光幕传感器控制装置。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置，其特征是：所述的安全光幕支架，在输送机皮带两侧的机架上，分别焊接有第一组安全光幕支架、第二组安全光幕支架、第三组安全光幕支架、第四组安全光幕支架，第五安全光幕支架和第六安全光幕支架；每组安全光幕支架的间距为30m。
3.根据权利要求1所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置，其特征是：第一组安全光幕支架和第二组安全光幕支架上分别安装有第一安全光幕发射器和第一安全光幕接收器，第三组安全光幕支架和第四组安全光幕支架上安装有第二光幕发射器和第二光幕接收器，第五安全光幕支架和第六安全光幕支架上安装有第三安全光幕发射器第三光幕接收器，每组安全光幕发射器与安全光幕接收器之间为一个保护区间。
4.根据权利要求1所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置，其特征是：所述的安全光幕传感器工作电压直流为24V、线程同步，继电器输出信号，响应时间≤10mS，光轴间距100mm，检测距离30m，采用双向即插即拔式安装方式，光轴数量及感应幅宽根据皮带宽度可进行调整。
5.根据权利要求1所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置，其特征是：安全光幕传感器一组为两只，其中一只发射红外线信号，另一只接收红外线信号，由第一安全光幕传感器发射器和第一安全光幕传感器接收器为第一组，第二安全光幕传感器发射器和第二安全光幕传感器接收器为第二组，第三安全光幕传感器发射器和第三安全光幕传感器接收器为第三组。
6.根据权利要求1所述的皮带输送机安全光幕传感器控制装置，其特征是：根据输送皮带的长度在运煤输送机机架的两侧，增加或减少安装安全光幕支架、安全光幕发射器和安全光幕接收器的数量。