1.一种用于惯性测量单元的标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：
安装架，其具有一对相对布置的第一壁和一对相对布置的第二壁，且每一个所述第一壁与每一个所述第二壁相互垂直，使得所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向投影后的最外轮廓线所组成的四边形均为尺寸相等的正方形，所述安装架的内部设置有固定惯性测量单元的固定部；
转接架，其设置为内部具有正方形形状的孔的板件，所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向均可拆卸地容纳于所述正方形形状的孔内；以及
旋转台，其上表面用于固定所述转接架，下方与旋转电机连接，从而带动惯性测量单元绕旋转台的中心轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述固定惯性测量单元的固定部为导向槽，其设置于所述安装架的相对布置的第一对壁的内侧面上，所述导向槽的一端设置为通槽，另一端设置为盲槽。
3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述惯性测量单元与电路板连接，所述电路板通过其两个侧边对称布置的一对第一滑块和一对第二滑块插入并固定至所述安装架的导向槽内。
4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述电路板两侧的所述第二滑块对应于所述盲槽的一端，所述第一滑块对应于所述通槽的一端且端部设置有螺栓，所述安装架的导向槽的通槽一端还设置有可旋转的锁片，所述锁片压紧所述第一滑块，并通过螺母与所述第一滑块的端部的螺栓拧紧，从而将连接有惯性单元的所述电路板固定在所述安装架的导向槽内。
5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述电路板的两个侧边对称布置的一对第一滑块和一对第二滑块通过螺钉固定在电路板上。
6.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述电路板的两个侧边对称布置的一对第一滑块和一对第二滑块通过黏胶固定在电路板上。
7.根据权利要求2或4所述的标定装置，其特征在于，所述导向槽的数量为多对，每一对导向槽之间相隔预定距离。
8.根据权利要求1至6任一项所述的标定装置，其特征在于，所述安装架由一对对应于所述第一壁的第一板件和一对对应于所述第二壁的第二板件构成，所述第一板件的一个端面与所述第二板件靠近端面的一侧通过两个销钉限制二者的相对转动，并通过多个螺钉限制二者的相对移动，所述安装架的内部设置有固定惯性测量单元的固定部。
9.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述固定惯性测量单元的固定部为导向槽，其设置在相对布置的一对第一板件的内侧。
10.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述导向槽的数量为多对，每一对导向槽之间相隔预定距离。