1.一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：本校准装置由标定板(1)、振动台(2)、振动台工作台面(3)、照明设备(5)、成像及图像采集设备(6)、图像传输设备(7)、图像处理及显示设备(8)组成；
振动台工作台面(3)为振动台(2)的工作面，被校准低频振动传感器或测量仪(4)固定于振动台工作台面(3)上，被校准低频振动传感器或测量仪(4)与振动台工作台面(3)之间为刚性连接，被校准低频振动传感器或测量仪(4)与工作台面(3)具有同一运动特性；成像及图像采集设备(6)与被校准低频振动传感器或测量仪(4)相对应；标定板(1)与振动台工作台面(3)相对应，并且两者位于同一平面内；成像及图像采集设备(6)固定于隔振台上，成像及图像采集设备(6)垂直于振动台工作台面(3)，成像及图像采集设备(6)与标定板(1)、振动台工作台面(3)所组成的同一平面垂直；成像及图像采集设备(6)与图像处理及显示设备(8)由图像传输设备(7)连接，图像处理及显示设备(8)实现被校低频振动传感器或测量仪(4)的运动特性测量；照明设备(5)放置在振动台(2)、成像及图像采集设备(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：振动台(2)用于提供低频振动校准的激励信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：标定板(1)用于成像及图像采集设备中视觉装置的标定。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：照明设备(5)用于提供成像及图像采集设备的照明。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：成像及图像采集设备(6)实时拍摄并采集用于低频振动校准的振动台移动序列图像。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：图像传输设备(7)用于实时传输成像及图像采集设备采集的低频振动序列图像。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：图像处理及显示设备(8)用于处理采集到的振动序列图像，所测低频振动的数据存储及波形显示，输出校准结果。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的低频振动校准装置，其特征在于：本低频振动校准装置的工作过程如下，
步骤S170：成像及图像采集设备实时采集低频振动序列图像，采集图像帧数满足Nyquist采样定理，保证能够反映低频振动传感器及测量仪的频率特性；
步骤S180：图像传输设备实时传输成像及图像采集设备采集到的低频振动原始序列图像；
步骤S190：图像处理及显示设备通过摄像机标定确定图像坐标系与世界坐标系的对应关系，低频振动序列图像的亚像素边缘检测处理得到表征低频振动的图像坐标点；
步骤S200：通过摄像机标定与亚像素边缘检测结果计算对应低频振动台帧间图像的空间位移，进而得到低频振动的位移/速度/加速度-时间信号；
步骤S210：低频振动位移/速度/加速度-时间信号的数据存储与显示；
步骤S220：输出低频振动传感器或测量仪的校准结果。