1.一种光纤光栅力觉传感器，其特征在于，包括本体、光纤光栅和光检测装置，其中，
所述本体表面至少有一个刻槽，光纤光栅放置在所述刻槽内，所述光纤光栅上刻写至少一个光栅，所述光纤光栅连接所述光检测装置；
所述本体在外部力的作用下发生形变，引起所述光纤光栅发生形变，通过所述光检测装置测量所述光纤光栅中光波波长的变化，确定所述外部压力的大小和方向。
2.根据权利要求1所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述本体为球形本体(101)，所述球形本体(101)有至少一个切面，所述切面为将所述球形本体(101)的一部分切除所形成的切割面。
3.根据权利要求2所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述球形本体(101)包括六个切面，其中，第一切面(103)和第二切面互相平行，且分别位于所述球形本体(101)两侧；
第三切面(106)和第四切面垂直于所述第一切面(103)和所述第二切面，所述第三切面(106)和所述第四切面互相平行，且分别位于所述球形本体(101)两侧；
所述第一切面(103)、所述第二切面、所述第三切面(106)和所述第四切面的所在平面形成空心柱体，第五切面(107)和第六切面垂直于所述空心柱体，所述第五切面(107)和所述第六切面互相平行，且分别位于所述球形本体(101)两侧。
4.根据权利要求3所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，在所述球形本体(101)表面刻槽，所述刻槽经过切面。
5.根据权利要求4所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，第一刻槽(102)位于经过所述球形本体(101)的中心的平面内，且所述第一刻槽(102)垂直于所述第一切面(103)、所述第二切面、所述第三切面(106)和所述第四切面所在的平面形成的空心柱体，所述第一刻槽(102)绕所述球形本体(101)一周。
6.根据权利要求5所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，第二刻槽(104)位于经过所述球形本体(101)的中心的平面内，且所述第二刻槽(104)所在平面垂直于所述第一刻槽(102)所在的平面，所述第二刻槽(104)绕所述球形本体(101)一周。
7.根据权利要求6所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述第一刻槽(102)和所述第二刻槽(104)相交点所在的切面包括第三刻槽(105)，所述第三刻槽(105)将所述第一刻槽(102)和所述第二刻槽(104)连接起来，所述第三刻槽(105)具有弧度，方便光纤从所述第一刻槽(102)绕至所述第二刻槽(104)。
8.根据权利要求6所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，光纤上刻写有六个光栅，所述光纤在所述第一刻槽(102)、所述第二刻槽(104)和所述第三刻槽(105)绕所述球形本体(101)两周，且所述六个光栅分别落在所述六个切面内。
9.根据权利要求2-8任一所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述球形本体(101)为钛合金球体。
10.一种光纤光栅力觉传感器的压力检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
将光纤光栅力觉传感器安装在机器的受力部位，并通过光纤与光检测装置连接；
光纤光栅力觉传感器在受到外力后发生形变，缠绕在光纤光栅力觉传感器上的光纤随之发生形变，引起光纤中的光波产生变化；
光检测装置测量光纤中光波的变化量，根据预先标定的波长与受力之间的对应关系，得到不同方向的力的大小和力矩。