技术总结
本发明涉及一种光纤光栅力觉传感器及其压力检测方法，光纤光栅力觉传感器包括本体、光纤光栅和光检测装置，其中，本体表面至少有一个刻槽，光纤光栅放置在刻槽内，光纤光栅上刻写至少一个光栅，光纤光栅连接光检测装置；本体在外部力的作用下发生形变，引起光纤光栅发生形变，通过光检测装置测量光纤光栅中光波波长的变化，确定外部压力的大小和方向。本发明的光栅力觉传感器基于光纤传感，适应核电特殊环境下应用，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
技术研发人员：朱佳佳;刘小清
受保护的技术使用者：深圳中科传感科技有限公司
文档号码：201610978949
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.03.15