1.一种雷达恒虚警检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：将雷达探测区域划分为若干个子区域；
步骤2：对子区域进行量化，量化时可采用计算子区域的水平投影面积或者空间体积；
步骤3：计算各子区域内的点迹密度L，计算时使用子区域点数除以该子区域对应的量化值；
步骤4：设置点迹密度门限上限M，设置点迹密度门限下限N，其中M≥N；所述点迹密度门限上限为根据雷达虚警概率计算出最大点迹数量，然后用该值除以整个检测区域的量化值；所述的点迹密度门限下限为降低雷达虚警概率，根据降低后的虚警概率计算出最大点迹数量，然后用该值除以整个检测区域的量化值；
步骤5：将各子区域内的点迹密度L与点迹密度门限值进行比较：当L≥M，则增大该区域内恒虚警检测门限系数c，提高恒虚警检测门限；当L≤N，则减小该区域内恒虚警检测门限系数c；
步骤6：设置最大恒虚警门限系数值cmax，当恒虚警门限系数值大于等于cmax时，不再增加；设置最小恒虚警门限系数值cmin，当恒虚警门限系数值小于等于cmin时，不再减小。
2.根据权利要求1所述的雷达恒虚警检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤1中按照方位、俯仰、距离三个维度根据需要任意组合进行划分。
3.根据权利要求1所述的雷达恒虚警检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤4中可设置多个点迹密度门限上限或点迹密度门限下限。