1.一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法，该试验机构至少含两自由度支撑机构，且为电机伺服系统，控制平台应为多轴运动控制器，伺服周期需小于等于1ms，其特征是：包括有以下控制步骤：
a.在同步控制之前，进行从轴准备程序，若从轴未回零，启动从轴回零程序；
b.选择同步工作模式，在同步工作模式下，选择第一主轴或第二主轴作为主轴，按同步工作模式下主轴参数启动，待主轴正常稳定运行后，发出同步控制命令；
c.根据主轴运行轨迹，通过正弦曲线解算出当前时刻的时间curr_t,由主轴当前时刻所在的象限和从轴同步相位θ2，进一步推导出从轴同步启动的时间t_wait；
d.待t_wait时刻后，从轴根据同步工作模式下从轴参数启动实现相位同步；
e.同步控制结束后，依次停止主从轴。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法，其特征是：所述步骤c中，主轴当前时刻的时间计算以主轴最近一次正向穿越零点的时刻算起，即正弦曲线相位为零时。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法，其特征是：所述步骤c中，通过主轴相对零点运行的位移和速度来判断所在象限。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法，其特征是：所述第一主轴为快速拉起机构；所述第二主轴为俯仰振动机构；所述从轴为强迫滚转机构。