1.一种无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述无人机到所述输电线路的空间距离；
获取位置信息，判断所述位置信息是否达到预设净空值；
如果所述位置信息达到所述预设净空值，则获取方向信息和激光信息；
对所述位置信息、所述方向信息和所述激光信息进行处理，生成点云数据；
将所述点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息；
如果所述位置信息没有达到所述预设净空值，则触发预警装置报警。
2.根据权利要求1所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述获取所述无人机到所述输电线路的空间距离包括：
根据扫描仪获取被检测点的三维坐标；
根据所述扫描仪获取脉冲信号的往返路程；
根据所述被检测点的三维坐标和所述脉冲信号的往返路程，得到所述无人机到所述输电线路的空间距离。
3.根据权利要求2所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述根据扫描仪获取被检测点的三维坐标包括：
获取所述扫描仪的内部坐标；
将所述被检测点通过脉冲测距法，得到所述被检测点的距离观测值；
通过所述扫描仪内部的精密时钟控制编码器，获取激光脉冲的横向扫描角度和纵向扫描角度；
根据所述距离观测值、所述横向扫描角度和所述纵向扫描角度，获取所述被检测点的三维坐标。
4.根据权利要求2所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述根据所述扫描仪获取脉冲信号的往返路程包括：
获取所述扫描仪发射出的脉冲信号到达物体表面，并反射给所述扫描仪的时间差；
根据所述时间差，得到所述脉冲信号的往返路程。
5.根据权利要求3所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述被检测点的三维坐标包括X轴、Y轴和Z轴，所述根据所述距离观测值、所述横向扫描角度和所述纵向扫描角度，获取所述被检测点的三维坐标包括：
根据下式分别计算所述X轴、所述Y轴和所述Z轴：
X＝R cosβcosα
Y＝R cosβsinα
Z＝R sinβ
其中，R为所述距离观测值，α为所述横向扫描角度，β为所述纵向扫描角度。
6.根据权利要求4所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述根据所述时间差，得到所述脉冲信号的往返路程包括：
根据下式计算所述脉冲信号的往返路程：
S＝1/2*Δt*c
其中，S为所述脉冲信号的往返路程，Δt为所述时间差，c为光速。
7.根据权利要求1所述的无人机的输电线路空间距离的测量方法，其特征在于，所述位置信息包括高度信息，所述方法还包括：
如果所述无人机的飞行姿态改变，则根据所述方向信息和所述高度信息控制箱体连接杆转动，调整集成箱体与所述无人机的机体之间的倾斜角度，控制扫描仪扫描目标物体的角度，并改变所述扫描仪的参数信息。
8.一种无人机的输电线路空间距离的测量装置，其特征在于，所述装置包括：
空间距离获取单元，用于获取所述无人机到所述输电线路的空间距离；
判断单元，用于获取位置信息，判断所述位置信息是否达到预设净空值；
信息获取单元，用于在所述位置信息达到所述预设净空值的情况下，获取方向信息和激光信息；
处理单元，用于对所述位置信息、所述方向信息和所述激光信息进行处理，生成点云数据；
拼接单元，用于将所述点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息；
报警单元，用于在所述位置信息没有达到所述预设净空值的情况下，触发预警装置报警。
9.根据权利要求8所述的无人机的输电线路空间距离的测量装置，其特征在于，所述空间距离获取单元包括：
三维坐标获取单元，用于根据扫描仪获取被检测点的三维坐标；
往返路程获取单元，用于根据所述扫描仪获取脉冲信号的往返路程；
第一生成单元，用于根据所述被检测点的三维坐标和所述脉冲信号的往返路程，得到所述无人机到所述输电线路的空间距离。
10.根据权利要求9所述的无人机的输电线路空间距离的测量装置，其特征在于，所述三维坐标获取单元包括：
内部坐标获取单元，用于获取所述扫描仪的内部坐标；
距离观测值获取单元，用于将所述被检测点通过脉冲测距法，得到所述被检测点的距离观测值；
扫描角度获取单元，用于通过所述扫描仪内部的精密时钟控制编码器，获取激光脉冲的横向扫描角度和纵向扫描角度；
第二生成单元，用于根据所述距离观测值、所述横向扫描角度和所述纵向扫描角度，获取所述被检测点的三维坐标。