技术总结
本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
技术研发人员：郭昕阳;郑建钢;侯子龙;陈方东;李帅;任振龙;紫献韬;崔海龙;李宁;齐铭;邱鹏;王书渊;孟庆爽;周志文;朱亚林;曹飞;吴华
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司;北京中飞艾维航空科技有限公司
文档号码：201611070133
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.31