一种带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法与流程

技术特征：

1.一种带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据抽水蓄能机组的设备结构设计导叶控制框图，采用电液转换器和配压阀两级放大的方式通过油压驱使导叶接力器动作；

S2：确定导叶接力器及主配压阀行程检测方式；

S3：制作并安装联动机构及传感器，所述传感器用于检测主配压阀和导叶的行程，所述联动机构用于将主配压阀和导叶的行程转化为传感器的测量行程；

S4：进行导叶和主配压阀的传感器标定；

S5：求取电液转换器零位和主配压阀中位的补偿参数；

S6：进行导叶静态反应试验，观察导叶动作情况，微调补偿参数，使导叶控制偏差达到最小；

S7：进行控制参数整定。

2.根据权利要求1所述的带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，步骤S2中，主配压阀行程检测采用圆台形式的联动机构将配压阀动作的垂直行程变为斜向行程，行程变换公式为，其中，X为主配压阀的实际动作行程，θ为联动机构圆台的底角，Y为传感器检测的变换后的行程。

3.根据权利要求1所述的带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，步骤S3中，传感器的安装要求是：安装稳固不易被干扰，距离动作机构最远时，反馈值应为18 mA -22mA；距离动作机构最近时，反馈值为3 mA -5mA，且动作机构不会打到传感器。

4.根据权利要求1所述的带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，步骤S4中，进行导叶和主配压阀位置传感器标定的步骤包括：

S4.1：记录导叶和配压阀全关时传感器反馈后的初值SE_RAW_C和VA_RAW_C；

S4.2：手动给定电液转换器输出，使主配压阀和导叶开至最大，记录导叶和配压阀全开时传感器反馈后的初值SE_RAW_O和VA_RAW_O，关闭导叶；

S4.3：进行传感器标定计算，根据公式POS= GAIN * RAW + OFFSET，导叶全开时对应的POS为1，全关时对应的POS为0，将两个RAW值SE_RAW_C和SE_RAW_O带入，形成二元一次方程组，则求出GAIN和OFFSET；

同理求取配压阀传感器的标定参数GAIN和OFFSET，但配压阀全开时对应的POS为1，全关时对应的POS为-1；

S4.4：将求取得到的两组GAIN和OFFSET共四个参数写入调速器卡件程序中；

S4.5：具有主备用双通道的调速器，进行完主通道后备用通道还要将备用通道切为主用，用同样的方法进行此通道标定。

5.根据权利要求1所述的带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，步骤S5中，求取电液转换器零位和主配压阀中位的补偿参数的具体步骤包括：

S5.1：先将导叶控制回路主环增益KP设置为0，副环增益VA_KP设置为1，电液转换器电气零位及主配中位补偿参数均设为0；

S5.2：开启录波，观察调速器内部导叶开度设定值、反馈值，在此时开启调速器手动模式，使能输出后导叶将开至最大；

S5.3：待导叶稳定后，此时观察到的调速器最终输出值即可认为是电液转换器的电气零点补偿值，将该值作为电液转换器补偿参数写入卡件程序中；

S5.4：恢复主环增益KP和副环增益VA_KP，主配压阀中位补偿参数VAOSP继续保持为0，手动设定导叶开度值为50%，待导叶打开稳定后，读取主配反馈值，该值即可认为是主配中位理想值，将该值作为主配压阀中位补偿VA_OSP写入卡件程序中。

6.根据权利要求1所述的带配压阀的导叶控制回路行程检测及调试方法，其特征在于，步骤S7中，进行控制参数整定的具体方法为：

若相邻机组控制参数已知，则可带入后进行微调，若未知，由于液压控制回路的特性，使用串级控制的两步整定法，包括以下步骤：

S7.1：整定副环，去掉回路中的积分和微分参数，将主调节器比例度置于100%，即KP置1，副环增益VAKP先设置一个较小值0.1，然后逐渐增大，当副环对阶跃的响应达到接近4:1的理想衰减震荡过程时，记下副环的比例度δ_vakp和过渡周期T_vakp，其中δ_vakp即VAKP的倒数；

S7.2：将副环增益VAKP固定，逐渐减小主环的比例度，即增大KP，当主回路达到4:1的理想衰减震荡过程时，记下主环的比例度δ_kp和过渡周期T_kp，其中δ_kp即KP的倒数；

S7.3：根据求出的δ_vakp、T_vakp、δ_kp、T_kp进行计算，副环增益直接取实验值，主环增益取实验值的0.8，主环积分时间取0.5倍的主环过渡周期T_kp，微分时间暂不设置；

S7.4：按先副后主、 先比例次积分后微分的原则，将计算得出的参数设置好；

S7.5：进行试验，观察曲线，并根据响应结果微调参数。