本发明涉及汽车试验技术领域，特别的涉及一种变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统。
背景技术：
变速器选换挡机构是汽车变速器的重要部件，它是变速器内部最重要的零部件之一，换挡器的选换挡通过软轴将力和力矩传递到选换挡机构，选换挡机构利用自身结构特性，将换挡软轴传递的力和力矩反应到换挡指上，换挡指通过旋转和移动再将力矩传递到换挡轴上，带动拨叉再作用到同步器。由于在汽车的行驶过程中需要适时的进行挡位的频繁切换，如果变速器选换挡机构不能将拨叉移动到相应的位置，即不能将同步器拨到相应的位置，那将不能顺利换挡甚至会因为同步器同步齿圈和接合套之间的转速差和转矩差损坏同步器，进而损坏变速器，会导致很严重的汽车行驶安全隐患，因此有必要在选换挡机构生产过程中对选换挡机构的关键形位尺寸进行试验评价。
现有的生产过程主要是通过工人采用检具对选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位尺寸进行检查，由于工人的检测技能、以及主观判断能力上存在差别，使得检测后的产品质量参差不齐。而且在上述检测过程中，通常是对选换挡球头及换挡指进行单独检测，无法综合判断，检测速度慢，效率较低。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够快速检测变速器选换挡机构的选换挡球头以及换挡指的形位尺寸，检测标准统一，有利于提高出厂产品的质量，检测速度较快，效率较高的变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定安装待检测选换挡机构的安装架，以及用于检测选挡球头形位的选挡球头检测机构、用于检测换挡球头形位的换挡球头检测机构和用于检测换挡指形位的换挡指检测机构；
所述选挡球头检测机构包括朝向待检测选换挡机构的选挡球头方向设置在所述底座上的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端端部具有沿第一伸缩装置的伸缩方向设置的选挡球头套筒，所述选挡球头套筒能够随所述第一伸缩装置的伸缩端前伸至固定在所述安装架上的选换挡机构的选挡球头所在的位置，其轴心线位于上述选挡球头的理论球心位置上；所述选挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的选挡球头的边缘相切；
所述换挡球头检测机构包括朝向待检测选换挡机构的换挡球头方向设置在所述底座上的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端端部具有沿第二伸缩装置的伸缩方向设置的换挡球头套筒，所述换挡球头套筒能够随所述第二伸缩装置的伸缩端前伸至固定在所述安装架上的选换挡机构的换挡球头所在的位置，其轴心线位于上述换挡球头的理论球心位置上；所述换挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的换挡球头的边缘相切；
所述换挡指检测机构包括用于与安装在安装架上的待检测选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座的内孔壁与处于最大形位公差时的换挡指的边缘相切；所述换挡指卡座的底部安装有用于检测换挡指位置的位置传感器；所述位置传感器通过数据采集器连接至计算机；所述计算机通过控制器分别连接并控制所述第一伸缩装置和第二伸缩装置。
采用上述结构，可以通过安装架将待检测的选换挡机构进行固定，由于换挡指卡座的内孔壁与处于最大形位公差时的换挡指的边缘相切，一旦换挡指的形位误差过大，选换挡机构将无法顺利地安装在安装架上，从而判定该选换挡机构不合格；安装后，数据采集器将位置传感器检测到的换挡指的位置数据送入计算机中，从而可以方便地利用计算机判断换挡指的位置是否合格；然后利用计算机通过控制器分别操作第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端前伸到待检测的选挡球头和换挡球头所在的位置，由于选挡球头套筒的轴线位于选挡球头的理论球心位置，换挡球头套筒位于换挡球头的理论球心位置，同时，选挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的选挡球头的边缘相切，换挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的换挡球头的边缘相切，一旦选挡球头或换挡球头的形位误差过大时，选挡球头套筒或者换挡球头套筒将无法顺利套合在与之相对应的选挡球头或换挡球头上，从而判定该选换挡机构不合格。上述装置结构相对简单，容易制造，在一次装夹后，能够同时完成多个部位的形位检测，检测效率较高。另外，上述检测装置对工人的操作技能以及主观判断能力要求低，检测结构的一致性较好，有利于提高产品的出厂品质。
作为优化，所述安装架包括水平设置的安装板，所述安装板上具有可供待测量选换挡机构的一端穿过的安装孔以及用于与待测量选换挡机构上的定位销相配合的定位销孔；还包括用于将待测量选换挡机构压装在所述安装板上的压板。
采用上述结构，只需要将待测量选换挡机构穿过安装板上的安装孔，然后使选换挡机构上的定位销配合插入定位销孔中，用压板将选换挡机构紧压在安装板上，即可完成选换挡机构的装配，上述装配过程简单，拆装方便，有利于提高选换挡机构的检测效率。
作为优化，所述第一伸缩装置的伸缩端端部上垂直安装有选挡摆杆，所述选挡球头套筒可移动地安装在所述选挡摆杆上，所述第二伸缩装置的伸缩端端部上垂直安装有换挡摆杆，所述换挡球头套筒可移动地安装在所述换挡摆杆上。
采用上述结构，可以根据不同型号的选换挡机构调整选挡球头套筒或换挡球头套筒的位置，从而实现对不同型号的选换挡机构进行检测，增大适用范围。
作为优化，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为气缸。
综上所述，本发明具有如下优点：
1、该检测系统的结构简单，安装调试方便，可维护性强，广泛适用于多种选换挡机构关键形位尺寸的试验评价。
2、该检测系统采用计算机自动化控制，在检测过程中，只需要一般工人对选换挡机构的装夹、定位、拆卸即可，极大的提高了效率。
3、该检测系统通过对每个选换挡机构的测量数据可以通过计算机进行分析，能够准确得出变速器选换挡机构关键形位尺寸试验评价的相应数据，为优化选换挡机构的参数设计、结构设计和生产工艺提供了支持。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1和图2所示，一种变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，包括底座1，所述底座1上设置有用于固定安装待检测选换挡机构的安装架2，以及用于检测选挡球头形位的选挡球头检测机构3、用于检测换挡球头形位的换挡球头检测机构4和用于检测换挡指形位的换挡指检测机构5；
所述选挡球头检测机构3包括朝向待检测选换挡机构的选挡球头方向设置在所述底座1上的第一伸缩装置31，所述第一伸缩装置31的伸缩端端部具有沿第一伸缩装置31的伸缩方向设置的选挡球头套筒32，所述选挡球头套筒32能够随所述第一伸缩装置31的伸缩端前伸至固定在所述安装架2上的选换挡机构的选挡球头所在的位置，其轴心线位于上述选挡球头的理论球心位置上；所述选挡球头套筒32的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的选挡球头的边缘相切；
所述换挡球头检测机构4包括朝向待检测选换挡机构的换挡球头方向设置在所述底座1上的第二伸缩装置41，所述第二伸缩装置41的伸缩端端部具有沿第二伸缩装置41的伸缩方向设置的换挡球头套筒42，所述换挡球头套筒42能够随所述第二伸缩装置41的伸缩端前伸至固定在所述安装架2上的选换挡机构的换挡球头所在的位置，其轴心线位于上述换挡球头的理论球心位置上；所述换挡球头套筒42的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的换挡球头的边缘相切；
所述换挡指检测机构5包括用于与安装在安装架2上的待检测选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座51，所述换挡指卡座51的内孔壁与处于最大形位公差时的换挡指的边缘相切；所述换挡指卡座51的底部安装有用于检测换挡指位置的位置传感器52；所述位置传感器52通过数据采集器连接至计算机7；所述计算机7通过控制器分别连接并控制所述第一伸缩装置31和第二伸缩装置41。
采用上述结构，可以通过安装架将待检测的选换挡机构进行固定，由于换挡指卡座的内孔壁与处于最大形位公差时的换挡指的边缘相切，一旦换挡指的形位误差过大，选换挡机构将无法顺利地安装在安装架上，从而判定该选换挡机构不合格；安装后，数据采集器将位置传感器检测到的换挡指的位置数据送入计算机中，从而可以方便地利用计算机判断换挡指的位置是否合格；然后利用计算机通过控制器分别操作第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端前伸到待检测的选挡球头和换挡球头所在的位置，由于选挡球头套筒的轴线位于选挡球头的理论球心位置，换挡球头套筒位于换挡球头的理论球心位置，同时，选挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的选挡球头的边缘相切，换挡球头套筒的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的换挡球头的边缘相切，一旦选挡球头或换挡球头的形位误差过大时，选挡球头套筒或者换挡球头套筒将无法顺利套合在与之相对应的选挡球头或换挡球头上，从而判定该选换挡机构不合格。上述装置结构相对简单，容易制造，在一次装夹后，能够同时完成多个部位的形位检测，检测效率较高。另外，上述检测装置对工人的操作技能以及主观判断能力要求低，检测结构的一致性较好，有利于提高产品的出厂品质。
实施时，所述安装架2包括水平设置的安装板，所述安装板上具有可供待测量选换挡机构的一端穿过的安装孔以及用于与待测量选换挡机构上的定位销相配合的定位销孔；还包括用于将待测量选换挡机构压装在所述安装板上的压板。
采用上述结构，只需要将待测量选换挡机构穿过安装板上的安装孔，然后使选换挡机构上的定位销配合插入定位销孔中，用压板将选换挡机构紧压在安装板上，即可完成选换挡机构的装配，上述装配过程简单，拆装方便，有利于提高选换挡机构的检测效率。
实施时，所述第一伸缩装置31的伸缩端端部上垂直安装有选挡摆杆33，所述选挡球头套筒32可移动地安装在所述选挡摆杆33上，所述第二伸缩装置41的伸缩端端部上垂直安装有换挡摆杆43，所述换挡球头套筒42可移动地安装在所述换挡摆杆43上。
采用上述结构，可以根据不同型号的选换挡机构调整选挡球头套筒或换挡球头套筒的位置，从而实现对不同型号的选换挡机构进行检测，增大适用范围。
实施时，所述第一伸缩装置31和所述第二伸缩装置41均为气缸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。